[發(fā)明專利]一種快速可拆卸的三維人像拍攝設備

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• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN115046089A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 黃澤奕;王念才;羅珺予;張亞娟;黃俊喆;黃連兵;楊傳哲;安康;茍云飛;韓松
• 申請（專利權）人: 北京矩陣空間科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;F16M11/08;H04N13/204
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 王惠;秦賀余

1.一種快速可拆卸的三維人像拍攝設備，其特征在于，包括：

立柱，相對于地面豎向設置，用作支撐；

支撐底座組件，安裝在立柱中靠近底部的位置處，配置成在地面與所述立柱之間形成支撐，還配置成可調節(jié)所述立柱相對地面的垂直度；

橫梁，安裝在所述立柱的頂部，用作驅動傳動組件和L型支架組件的安裝基礎；

橫梁俯仰調整組件，安裝在所述立柱與所述橫梁之間，配置成調節(jié)所述橫梁的俯仰；

驅動傳動組件，安裝在所述橫梁中遠離所述立柱的一端，配置成為L型支架組件提供旋轉動力；

L型支架組件，與所述驅動傳動組件固定連接，配置成隨所述驅動傳動組件轉動，L型支架組件具有相互垂直的橫桿和豎桿，所述橫桿用作旋轉半徑，所述豎桿用作攝像頭的安裝基礎；和

攝像頭，安裝在所述L型支架組件的豎桿上，配置成以圍繞掃描對象旋轉的方式采集人像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的快速可拆卸的三維人像拍攝設備，其特征在于，所述支撐底座組件包括：

地腳連接座，安裝在所述立柱的底端，用于固定地腳；

地腳，安裝在所述地腳連接座中，放置于地面，用作支撐；

支撐桿固定座，安裝在所述立柱處，以安裝支撐桿；和

支撐桿，一端固定支撐在所述地腳處，另一端經(jīng)第一雙向調節(jié)螺栓安裝在所述支撐桿固定座處；

其中，通過調節(jié)所述第一雙向調節(jié)螺栓，以調節(jié)所述立柱與所述地腳之間的角度，進而使得所述立柱與掃描對象保持垂直。

3.根據(jù)權利要求1所述的快速可拆卸的三維人像拍攝設備，其特征在于，所述支撐底座組件的數(shù)量為兩組，兩組所述支撐底座組件呈90度安裝。

4.根據(jù)權利要求1所述的快速可拆卸的三維人像拍攝設備，其特征在于，所述橫梁通過連接銷安裝在立柱上端連接座中，并形成杠桿結構，所述橫梁可繞所述連接銷轉動，

所述橫梁俯仰調整組件包括：

橫梁拉桿，安裝在所述橫梁與所述立柱上端連接座之間，用于斜拉所述橫梁；和

第二雙向調節(jié)螺栓，安裝在所述橫梁拉桿與所述橫梁的連接端，用于調整所述橫梁的水平角度。

5.根據(jù)權利要求1所述的快速可拆卸的三維人像拍攝設備，其特征在于，驅動傳動組件包括：

電機固定座，安裝在所述橫梁中遠離所述立柱的一端，用于安裝電機；

電機，安裝在所述電機固定座中，用于提供動力；

電機同步輪，與所述電機的輸出軸相連；

轉軸同步輪，與所述電機同步輪同向安裝；

同步帶，連接著所述電機同步輪和轉軸同步輪，并與它們共同組成帶轉動結構；和

轉軸，安裝在所述橫梁中遠離所述立柱的一端，并與所述轉軸同步輪固定連接，用于傳遞轉矩；

其中，所述電機轉動，帶動所述電機同步輪、所述同步帶及所述轉軸同步輪傳動，進而帶動所述轉軸同轉。

6.根據(jù)權利要求5所述的快速可拆卸的三維人像拍攝設備，其特征在于，所述電機為步進電機。

7.根據(jù)權利要求1所述的快速可拆卸的三維人像拍攝設備，其特征在于，所述橫桿通過橫桿連接座與所述驅動傳動組件固定連接，所述豎桿通過豎桿連接座與所述橫桿固定連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的快速可拆卸的三維人像拍攝設備，其特征在于，所述攝像頭有三個，三個所述攝像頭呈垂直疊加布置在所述豎桿上，均配置成以圍繞掃描對象旋轉的方式采集人像數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權利要求1所述的快速可拆卸的三維人像拍攝設備，其特征在于，所述攝像頭為深度相機。

10.根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的快速可拆卸的三維人像拍攝設備，其特征在于，所述立柱的橫截面為正方形。