[發明專利]一種飛機起落安全警告方法及系統

有效

• 申請號: 202210657789.2
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114898599B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 溫建偉;李營;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京拙河科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08B21/24;G06V20/10;G06V10/764;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 北京君莫知識產權代理事務所(普通合伙) 11715
• 代理人: 王凝

1.一種飛機起落安全警告方法，其特征在于，包括：

通過攝像頭采集待起落飛機所在機場區域的圖像數據；

獲取所述機場區域內的跑道、滑行道以及機坪的編碼；

根據所述圖像數據確定所述機場區域內的風險項目；其中，風險項目包括超載使用、防護缺失以及跑道標志模糊；

所述根據所述圖像數據確定所述機場區域內的風險項目具體過程為：

獲取所述待起落飛機的最大起落重量；

采用圖像識別模型識別所述機場區域內的大重量物體，獲得識別結果；所述識別結果包括停留飛機和車輛；

所述圖像識別模型是BP神經網絡，包括一個輸入層、多個隱藏層和一個輸出層；所述隱藏層參數是非線性變化的參數；

計算所述大重量物體的外部數據；

根據所述識別結果、所述外部數據和所述最大起落重量，計算每一所述跑道、滑行道或機坪的實際承載總重量；

所述根據所述識別結果、所述外部數據和最大起落重量，計算每一所述跑道、滑行道或機坪的實際承載總重量，包括：

通過以下公式計算每一所述跑道、滑行道或機坪的實際承載總重量W：

其中，是待起落飛機j的最大起落重量，m是待起落飛機的總數量，是大重量物體i的仿真重量，n是大重量物體總數量；

根據所述實際承載總重量，確定每一所述跑道、滑行道或機坪是否超載使用；若是，則將超載使用列為風險項目；

采用定位技術識別所述機場區域內的跑道、滑行道以及機坪內的作業人員；

通過人員安全模型，確定所述作業人員是否完整佩戴防護用品；若未完整佩戴防護用品，則將防護缺失列為風險項目；

所述通過人員安全模型，確定所述作業人員是否完整佩戴防護用品，包括：

通過Lenet-5網絡提取所述作業人員的深度特征；其中，Lenet-5網絡包括一個輸入層、兩個卷積層、兩個池化層、兩個全連接層以及一個輸出層；

將所述深度特征輸入CCA分類器進行關聯集成特征分類；

通過比對方法將分類結果進行匹配，輸出第一匹配度；

根據所述第一匹配度，確定所述作業人員是否完整佩戴防護用品；

通過標志識別模型識別所述跑道、滑行道以及機坪中的標志；采用評估算法獲得所述標志的評估值；若所述評估值小于預設閾值，則將標志模糊列為風險項目；

所述通過標志識別模型識別所述跑道、滑行道以及機坪中的標志；采用評估算法獲得所述標志的評估值，包括：

提取所述跑道、滑行道以及機坪的雙區域對焦窗口；

通過二維經驗模式分解算法分解所述雙區域對焦窗口；

計算當前像素下的梯度，使對焦精度處于一個像素內；

通過以下公式輸出所述標志的評估值：

其中，是標志在點(x,y)處的灰度值；

獲取所述風險項目對應的所述跑道、滑行道或機坪的編碼，將所述編碼與所述風險項目拼接，獲得安全警告指令；

計算所述安全警告指令的權重值和風險頻率，并進行優先級排序；

根據優先級排序結果，進行安全報警；

其中，計算所述大重量物體的外部數據，包括：掃描獲取所述大重量物體的最大體積和最小體積，計算仿真重量。

2.根據權利要求1所述的飛機起落安全警告方法，其特征在于，所述防護用品包括：對講機、防護服、反光服飾以及防滑鞋。

3.一種飛機起落安全警告系統，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于通過攝像頭采集待起落飛機所在機場區域的圖像數據；

編碼模塊，用于獲取所述機場區域內的跑道、滑行道以及機坪的編碼；

風險項目評估模塊，用于根據所述圖像數據確定所述機場區域內的風險項目；其中，風險項目包括超載使用、防護缺失以及跑道標志模糊；

其中，風險項目評估模塊具體用于：

獲取所述待起落飛機的最大起落重量；

采用圖像識別模型識別所述機場區域內的大重量物體，獲得識別結果；所述識別結果包括停留飛機和車輛；

所述圖像識別模型是BP神經網絡，包括一個輸入層、多個隱藏層和一個輸出層；所述隱藏層參數是非線性變化的參數；

計算所述大重量物體的外部數據；

根據所述識別結果、所述外部數據和所述最大起落重量，計算每一所述跑道、滑行道或機坪的實際承載總重量；

所述根據所述識別結果、所述外部數據和最大起落重量，計算每一所述跑道、滑行道或機坪的實際承載總重量，包括：

通過以下公式計算每一所述跑道、滑行道或機坪的實際承載總重量W：

其中，是待起落飛機j的最大起落重量，m是待起落飛機的總數量，是大重量物體i的仿真重量，n是大重量物體總數量；

根據所述實際承載總重量，確定每一所述跑道、滑行道或機坪是否超載使用；若是，則將超載使用列為風險項目；

采用定位技術識別所述機場區域內的跑道、滑行道以及機坪內的作業人員；

通過人員安全模型，確定所述作業人員是否完整佩戴防護用品；若未完整佩戴防護用品，則將防護缺失列為風險項目；

所述通過人員安全模型，確定所述作業人員是否完整佩戴防護用品，包括：

通過Lenet-5網絡提取所述作業人員的深度特征；其中，Lenet-5網絡包括一個輸入層、兩個卷積層、兩個池化層、兩個全連接層以及一個輸出層；

將所述深度特征輸入CCA分類器進行關聯集成特征分類；

通過比對方法將分類結果進行匹配，輸出第一匹配度；

根據所述第一匹配度，確定所述作業人員是否完整佩戴防護用品；

通過標志識別模型識別所述跑道、滑行道以及機坪中的標志；

所述通過標志識別模型識別所述跑道、滑行道以及機坪中的標志；采用評估算法獲得所述標志的評估值，包括：

提取所述跑道、滑行道以及機坪的雙區域對焦窗口；

通過二維經驗模式分解算法分解所述雙區域對焦窗口；

計算當前像素下的梯度，使對焦精度處于一個像素內；

通過以下公式輸出所述標志的評估值：

其中，是標志在點(x,y)處的灰度值；

采用評估算法獲得所述標志的評估值；若所述評估值小于預設閾值，則將標志模糊列為風險項目；

指令獲取模塊，用于獲取所述風險項目對應的所述跑道、滑行道或機坪的編碼，將所述編碼與所述風險項目拼接，獲得安全警告指令；

指令處理模塊，用于計算所述安全警告指令的權重值和風險頻率，并進行優先級排序；

報警模塊，用于根據優先級排序結果，進行安全報警；

其中，計算所述大重量物體的外部數據，包括：掃描獲取所述大重量物體的最大體積和最小體積，計算仿真重量。