[發明專利]一種易碎品夾持裝置

在審

• 申請號: 202210657416.5
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN115026734A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 史中偉;史正;魏永明;楊剛
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 劉竹青

1.一種易碎品夾持裝置，其特征在于：包括機架、夾緊組件和安裝在所述機架上的升降組件，所述升降組件與所述夾緊組件相連，以帶動所述夾緊組件升降，所述夾緊組件包括第一夾緊機構、第二夾緊機構和驅動電機，所述第一夾緊機構和所述第二夾緊機構的夾緊方向在水平面上垂直，所述驅動電機分別與所述第一夾緊機構和所述第二夾緊機構相連，以同時帶動所述第一夾緊機構和所述第二夾緊機構對物品的周側進行夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種易碎品夾持裝置，其特征在于：所述第一夾緊機構包括水平設置的轉動桿、轉動連接在所述轉動桿兩端的連桿以及分別設于轉動桿兩側的第一夾板，所述第一夾板滑動連接在所述機架上并與所述連桿轉動連接，所述驅動電機的輸出軸與所述轉動桿的中部相連，以通過驅動所述轉動桿轉動，帶動所述第一夾板沿水平方向靠近或遠離所述轉動桿。

3.根據權利要求2所述的一種易碎品夾持裝置，其特征在于：所述第一夾板包括滑動連接在所述機架上的安裝支架和設于安裝支架上的板體，所述板體通過鎖緊件固定在所述安裝支架上。

4.根據權利要求2所述的一種易碎品夾持裝置，其特征在于：所述第二夾緊機構包括與驅動電機的輸出軸相連的凸輪、位于凸輪下方的滑軌、位于凸輪兩側的推塊以及連接在推塊端部的第二夾板，所述推塊滑動連接在所述滑軌上，所述推塊遠離所述凸輪的一側設有與所述機架相抵的彈性件，所述驅動電機通過驅動所述凸輪轉動，以使沿所述凸輪的外側壁滑動的推塊帶動所述第二夾板沿水平方向同時靠近或遠離所述凸輪。

5.根據權利要求4所述的一種易碎品夾持裝置，其特征在于：所述凸輪的外側壁上對稱設有推動凸起和復位槽，所述推塊與所述推動凸起相抵時，所述第二夾板張開，所述推塊與所述復位槽相抵時，所述第二夾板靠攏。

6.根據權利要求4所述的一種易碎品夾持裝置，其特征在于：所述轉動桿位于所述凸輪的上方，并與所述凸輪為一體結構。

7.根據權利要求1所述的一種易碎品夾持裝置，其特征在于：所述機架上設有輸出軸豎直設置的線性驅動機構，所述線性驅動機構的輸出軸底部連接有推動件，所述推動件隨所述線性驅動機構的輸出軸升降，以將由夾緊組件落下的物品壓平。

8.根據權利要求7所述的一種易碎品夾持裝置，其特征在于：所述推動件包括豎直設置在所述夾緊組件兩側的連接板和水平連接在連接板底端的壓板，所述連接板上設有用于避讓所述第一夾緊機構或所述第二夾緊機構的通孔。