[發明專利]一種全自動電鍍抓取裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202210657078.5
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114921838B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 王炯;廖其軍;王洪松
• 申請（專利權）人: 嘉善錦翔自動化機械有限公司
• 主分類號: C25D17/00
• 分類號: C25D17/00;C25D17/08;C25D21/10
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

1.一種全自動電鍍抓取裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面設置有矯正組件(2)，所述底座(1)的上表面固定安裝有支架(3)，所述支架(3)的頂端中間部位固定安裝有第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)的底端滑動連接有第一活塞桿(5)，所述第一活塞桿(5)的底端固定安裝有滑架(6)，所述滑架(6)和支架(3)滑動連接，所述滑架(6)的外表面設置有抓取組件(7)；

所述抓取組件(7)包括第二氣缸(71)，所述第二氣缸(71)的內腔滑動連接有第二活塞桿(72)，所述第二活塞桿(72)遠離第二氣缸(71)的一端固定連接有第二齒條(73)，所述第二齒條(73)和滑架(6)滑動連接，所述第二齒條(73)的外表面設置有第二齒輪(74)，所述第二齒輪(74)和第二齒條(73)嚙合，所述滑架(6)的底端固定安裝有第一固定塊(75)，所述第一固定塊(75)的外表面固定安裝有限位環(76)，所述第二齒輪(74)的底端固定安裝有第二連接桿(77)，所述第二連接桿(77)和限位環(76)套接，所述第二連接桿(77)的底端固定安裝有抓取機構(78)；

所述矯正組件(2)包括矯正架(21)，所述矯正架(21)的中間部位設置有轉動桿(22)，所述轉動桿(22)的上表面設置有電動機(23)，所述轉動桿(22)的下表面設置有第一齒輪(24)，所述矯正架(21)的下表面固定安裝有限位套(25)，所述第一齒輪(24)的兩側設置有第一齒條(26)，所述第一齒條(26)的底端設置有第一連接桿(27)，所述第一連接桿(27)的底端固定安裝有矯正板(28)；

所述抓取機構(78)包括外殼體(781)，所述外殼體(781)的內腔滑動連接有調節機構(782)，所述調節機構(782)的頂端固定安裝有連接環(783)，所述調節機構(782)的頂端兩側活動連接有連接條(784)，所述連接條(784)的一端活動連接有第三齒輪(785)，所述第三齒輪(785)的外表面設置有夾持機構(786)；

所述夾持機構(786)和第三齒輪(785)嚙合，所述第三齒輪(785)和外殼體(781)轉動連接，所述夾持機構(786)和外殼體(781)活動連接，所述外殼體(781)的外表面固定安裝有第三氣缸(787)，所述第三氣缸(787)的內腔滑動連接有第三活塞桿(788)，所述連接環(783)的外表面固定安裝有第二滑塊(789)，所述第二滑塊(789)和外殼體(781)滑動連接；

所述調節機構(782)包括連接塊(7821)，所述連接塊(7821)的中間部位固定連接有套桿(7822)，所述套桿(7822)的外表面開設有凹槽(7823)，所述套桿(7822)的內腔套接有調節桿(7824)，所述調節桿(7824)的內腔固定連接有第一彈簧(7825)，所述第一彈簧(7825)的一端固定連接有第一滑塊(7826)，所述第一滑塊(7826)的一端固定安裝有凸桿(7827)，所述第一滑塊(7826)的另一端固定安裝有按壓塊(7828)；

所述夾持機構(786)包括第三齒條(7861)，所述第三齒條(7861)的一側固定連接有第一夾塊(7862)，所述第一夾塊(7862)的一側固定安裝有第二固定塊(7863)，所述第一夾塊(7862)的內腔滑動連接有第二夾塊(7864)，所述第二夾塊(7864)的外表面固定連接有第二彈簧(7865)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動電鍍抓取裝置，其特征在于，所述第一齒條(26)和第一齒輪(24)嚙合，所述第一齒條(26)和限位套(25)的內腔緊密貼合，所述轉動桿(22)和矯正架(21)轉動連接，所述第一齒輪(24)和限位套(25)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動電鍍抓取裝置，其特征在于，所述凹槽(7823)有多個，所述凸桿(7827)和凹槽(7823)卡合，所述第一彈簧(7825)有兩個，且分別位于第一滑塊(7826)的兩端，所述第一滑塊(7826)和調節桿(7824)滑動連接，所述調節桿(7824)和套桿(7822)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動電鍍抓取裝置，其特征在于，所述第二彈簧(7865)遠離第二夾塊(7864)的一端和第二固定塊(7863)固定連接，所述第一夾塊(7862)和第二夾塊(7864)的外表面均設置有凸塊。

5.一種全自動電鍍抓取使用方法，根據權利要求1所述的一種全自動電鍍抓取裝置，其特征在于，包括以下步驟：

S1、當工件經過矯正架(21)時，電動機(23)的工作帶動轉動桿(22)轉動，轉動桿(22)的轉動帶動第一齒輪(24)轉動，第一齒輪(24)的轉動帶動第一齒條(26)在限位套(25)的內腔中移動，這樣第一齒條(26)帶動第一連接桿(27)移動，此時矯正板(28)相互靠近使工件位于最中間的位置，便于抓取；

S2、第一氣缸(4)的工作帶動第一活塞桿(5)上下移動，第一活塞桿(5)上下移動帶動滑架(6)上下移動，滑架(6)上下移動帶動抓取組件(7)上下移動，使抓取組件(7)和工件接觸，對工件進行抓取，通過第二氣缸(71)的工作帶動第二齒輪(74)轉動，從而使抓取機構(78)轉動，使工件能夠全面電鍍；

S3、在抓取時，工件和調節機構(782)的底端接觸，使調節機構(782)上滑帶動第三齒輪(785)轉動，第三齒輪(785)的轉動帶動夾持機構(786)移動，使夾持機構(786)相互靠近，抓取工件，第三氣缸(787)的工作帶動第三活塞桿(788)移動，使第三活塞桿(788)擠壓第二滑塊(789)，使夾持機構(786)松開工件；

S4、通過按動按壓塊(7828)使凸桿(7827)和凹槽(7823)脫離卡合，改變調節桿(7824)到工件的距離，和工件接觸時套桿(7822)和調節桿(7824)的長度變化使第三齒輪(785)轉動時間也發生變化，同時第二夾塊(7864)先對工件進行夾持，在第二彈簧(7865)的彈力下有緩沖作用。