[發(fā)明專利]拖車穩(wěn)定性監(jiān)測系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114919346A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設計）人: 張博;校輝;劉昕
• 申請（專利權）人: 摩登汽車有限公司
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24;B60Q9/00
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 徐曉靜

本發(fā)明提供一種拖車穩(wěn)定性監(jiān)測系統(tǒng)及方法，方法包括：S1：車輛拖掛拖車且處于行駛狀態(tài)下，獲取行駛狀況信息，并判斷是否滿足拖車穩(wěn)定性監(jiān)測條件；若是，則進入步驟S2：采集拖車狀態(tài)信息，并根據接收到的拖車狀態(tài)信息判斷是否滿足失穩(wěn)條件；若是，則判斷存在失穩(wěn)風險，并進入步驟S3；若否，則判斷不存在失穩(wěn)風險，并進入步驟S1；S3：產生報警信息并將報警信息發(fā)送至報警裝置，報警裝置根據接收到的報警信息發(fā)出警示信號。可以在發(fā)生嚴重事故之前提前提示駕駛員，從而避免車輛失穩(wěn)或者側翻事故的發(fā)生，提高行車安全性。

技術領域

本發(fā)明屬于車輛控制技術領域，特別涉及一種拖車穩(wěn)定性監(jiān)測系統(tǒng)及方法。

背景技術

很多車輛具有拖車功能，能夠拖掛拖車；或者有的車主在車輛上加裝拖車鉤，用來拖掛拖車。當車輛拖掛拖車時，拖車會對車輛的行駛穩(wěn)定性造成很大影響，車速過快等特殊行駛狀況下拖車會左右擺動，嚴重時可能造成車輛失穩(wěn)或者側翻，因此，需要及時關注拖車穩(wěn)定性狀態(tài)。

目前拖掛拖車的車輛還是主要依靠駕駛員根據經驗隨時關注拖車的狀態(tài)，一旦發(fā)現有失穩(wěn)的可能，進行減速或其他操作，以防止發(fā)生事故，但是很多駕駛員沒有經過拖車培訓或者經驗不足，不能主動識別這種危險工況，從而可能導致事故發(fā)生。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于解決現有車輛拖掛拖車時，車速過快等狀況下存在車輛失穩(wěn)或者側翻風險的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種拖車穩(wěn)定性監(jiān)測方法，拖車穩(wěn)定性監(jiān)測方法包括：

S1：車輛拖掛拖車且處于行駛狀態(tài)下，控制器獲取行駛狀況信息，并根據行駛狀況信息判斷是否滿足拖車穩(wěn)定性監(jiān)測條件；其中，行駛狀況信息包括車速，拖車穩(wěn)定性監(jiān)測條件包括車速大于車速閾值；

若是，則進入步驟S2；

若否，則繼續(xù)獲取行駛狀況信息，并根據行駛狀況信息判斷是否滿足拖車穩(wěn)定性監(jiān)測條件；

S2：采集裝置采集拖車狀態(tài)信息，并將采集到的拖車狀態(tài)信息發(fā)送至控制器；控制器根據接收到的拖車狀態(tài)信息判斷是否滿足失穩(wěn)條件；

若是，則判斷存在失穩(wěn)風險，并進入步驟S3；

若否，則判斷不存在失穩(wěn)風險，并進入步驟S1；

S3：控制器產生報警信息并將報警信息發(fā)送至報警裝置，報警裝置根據接收到的報警信息發(fā)出警示信號。

采用上述方案，車輛拖掛拖車且行駛狀態(tài)下，提供拖車穩(wěn)定性自動監(jiān)測方法，當車速達到預設的車速閾值以上，拖車存在不穩(wěn)定風險后，進行拖車穩(wěn)定性自動監(jiān)控，實時采集拖車狀態(tài)以判斷是否存在失穩(wěn)風險，當存在失穩(wěn)風險及時發(fā)出警示信號，可以在發(fā)生嚴重事故之前提前提示駕駛員，駕駛員可以根據提示及時處理以緩解拖車穩(wěn)定性風險，從而避免車輛失穩(wěn)或者側翻事故的發(fā)生。

根據本發(fā)明的另一具體實施方式，本發(fā)明的實施方式公開的拖車穩(wěn)定性監(jiān)測方法，步驟S2中，拖車狀態(tài)信息包括拖車鉤左側壓力值和拖車鉤右側壓力值，根據拖車狀態(tài)信息判斷是否滿足失穩(wěn)條件的方法包括：

S21：控制器根據拖車鉤左側壓力值和拖車鉤右側壓力值計算受力差異參數，比較受力差異參數與差異限值；其中

若受力差異參數超出差異限值，則進入步驟S22；

S22：控制器采集T時間內受力差異參數超出差異限值的次數，并比較次數與次數閾值；

若次數大于或等于次數閾值，則判斷存在失穩(wěn)風險；

若次數小于次數閾值，則進入步驟S21。

采用上述方案，在判斷是否存在失穩(wěn)風險時，同時考慮拖車擺動幅度和頻率，當處于高頻大幅度擺動狀態(tài)，判斷已接近失穩(wěn)狀態(tài)，參考參數多，判斷更準確。