[發(fā)明專利]一種用于大型環(huán)形可變徑吊籃的控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210656392.1
• 申請(qǐng)日: 2022-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN114924514A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琨;賈永勝;王開強(qiáng);姚穎康;陳波;方小林;王漢章;陳百奔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建三局集團(tuán)有限公司;江漢大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉琰

本發(fā)明公開了一種用于大型環(huán)形可變徑吊籃的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)中：操作模塊，用于提供吊籃工作中的操作指令；控制模塊，用于在接收到操作模塊的操作指令后，將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)并輸送給動(dòng)作模塊；動(dòng)作模塊，用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的電信號(hào)，控制動(dòng)作模塊中的電機(jī)通過正反向運(yùn)行來執(zhí)行指令，進(jìn)而改變吊籃的狀態(tài)；采集模塊，包括多種傳感器，用于通過各種傳感器采集吊籃的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，輸入給控制模塊，作為操作指令閉環(huán)控制的反饋數(shù)據(jù)；顯示模塊，用于顯示吊籃的工作狀態(tài)及操作指令閉環(huán)控制的反饋數(shù)據(jù)；警示模塊，用于對(duì)于吊籃操作中的故障信息通過警示模塊輸出。本發(fā)明能使吊籃在運(yùn)行中自動(dòng)調(diào)平，降低了操作難度，提高了運(yùn)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑施工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于大型環(huán)形可變徑吊籃的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

大型環(huán)形吊籃具有多個(gè)懸吊，跨度大，結(jié)構(gòu)相對(duì)柔弱的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)體系可以理解為超靜定連續(xù)梁體系，故而對(duì)各個(gè)吊點(diǎn)的高差控制要求比較嚴(yán)格。而常規(guī)的吊籃為兩個(gè)吊點(diǎn)，其控制系統(tǒng)通常是利用傾角傳感器來對(duì)吊籃進(jìn)行調(diào)平。常規(guī)的吊籃控制系統(tǒng)由于控制的吊籃結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故而其控制系統(tǒng)也比較簡(jiǎn)單原始，對(duì)于本發(fā)明針對(duì)的這種大型環(huán)形吊籃并不適用，鑒于這種情況本發(fā)明提出了一種新的吊籃控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)目前大型環(huán)形吊籃控制系統(tǒng)的空缺，提供一種可以用于大型環(huán)形吊籃運(yùn)行控制的控制系統(tǒng)，能夠在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大型環(huán)形吊籃的實(shí)時(shí)調(diào)平，提高了運(yùn)行的速度，避免環(huán)形吊籃不平導(dǎo)致的安全事故。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供一種用于大型環(huán)形可變徑吊籃的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括相互連接的以下模塊：操作模塊、顯示模塊、警示模塊、控制模塊、動(dòng)作模塊、采集模塊；其中：

操作模塊，用于提供吊籃工作中的操作指令；

控制模塊，用于在接收到操作模塊的操作指令后，將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)并輸送給動(dòng)作模塊；

動(dòng)作模塊，用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的電信號(hào)，控制動(dòng)作模塊中的電機(jī)通過正反向運(yùn)行來執(zhí)行指令，進(jìn)而改變吊籃的狀態(tài)；

采集模塊，包括多種傳感器，用于通過各種傳感器采集吊籃的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，輸入給控制模塊，作為操作指令閉環(huán)控制的反饋數(shù)據(jù)；

顯示模塊，用于顯示吊籃的工作狀態(tài)及操作指令閉環(huán)控制的反饋數(shù)據(jù)；

警示模塊，用于對(duì)于吊籃操作中的故障信息通過警示模塊輸出。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的所述吊籃為環(huán)形可變徑吊籃，環(huán)形可變徑吊籃n個(gè)拐角吊籃和n個(gè)滑動(dòng)搭板組成，每個(gè)拐角吊籃利用2個(gè)提升機(jī)懸吊在鋼絲繩上，拐角吊籃之間通過滑動(dòng)搭板相連，滑動(dòng)搭板內(nèi)安裝伸縮機(jī)，通過n臺(tái)伸縮機(jī)同步驅(qū)動(dòng)調(diào)整滑動(dòng)搭板的長度，從而改變環(huán)形吊籃的直徑；2n臺(tái)提升機(jī)同步運(yùn)行，帶動(dòng)環(huán)形吊籃同步升降。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的所述操作模塊的控制方式包括：通過實(shí)體按鈕或者顯示模塊觸摸屏上的虛擬按鍵發(fā)出操作指令；通過不同的操作指令，指定吊籃在手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種不同的模式下運(yùn)行。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的所述操作模塊，在手動(dòng)模式下運(yùn)行：

通過選擇開關(guān)或者觸摸屏上的虛擬按鈕選擇吊籃的任意一個(gè)提升機(jī)或者全部提升機(jī)，然后通過上升或下降按鈕或者觸摸屏上的虛擬按鈕，操作單個(gè)或者全部提升機(jī)上升或者下降；

通過選擇開關(guān)或者觸摸屏上的虛擬按鈕選擇吊籃任意一個(gè)伸縮機(jī)或者全部伸縮機(jī)，然后通過伸展或縮回按鈕或者觸摸屏上的虛擬按鈕，操作單個(gè)或者全部伸縮機(jī)伸展或者縮回。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的所述操作模塊，在自動(dòng)模式下運(yùn)行：

實(shí)現(xiàn)4個(gè)動(dòng)作：全部提升機(jī)同步升降、一鍵調(diào)平、全部伸縮機(jī)同步伸縮、全部提升機(jī)和伸縮機(jī)按照一定的速度關(guān)系同時(shí)升降和伸縮；