[發明專利]虛擬和增強現實系統和方法

在審

• 申請號: 202210656307.1
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN114998557A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: J·F·羅德里格茲;R·M·佩雷茲
• 申請（專利權）人: 奇躍公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T19/20;G06T15/00;G06T7/73;G09G3/00;H04N13/344;H04N13/395;H04N13/398;G06F3/01
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 于靜;牛南輝

1.一種虛擬或增強現實顯示系統，包括：

第一傳感器，其被配置為提供用戶的頭部姿勢隨時間的測量；以及

處理器，其被配置為基于至少一個頭部姿勢測量以及基于至少一個計算的預測頭部姿勢來估計所述用戶的頭部姿勢，

其中，所述處理器被配置為使用一個或多個增益因子來組合所述頭部姿勢測量和所述預測頭部姿勢，以及

其中，所述一個或多個增益因子在生理運動范圍內基于所述用戶的頭部姿勢位置而變化。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一傳感器被配置為頭戴式。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述第一傳感器包括慣性測量單元。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，當所述用戶的頭部姿勢在所述生理運動范圍的中心部分中時，所述一個或多個增益因子強調所述預測頭部姿勢超過所述頭部姿勢測量。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，當所述用戶的頭部姿勢比所述用戶的生理運動范圍的極限更接近所述生理運動范圍的中間時，所述一個或多個增益因子強調所述預測頭部姿勢超過所述頭部姿勢測量。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，當所述用戶的頭部姿勢接近所述生理運動范圍的極限時，所述一個或多個增益因子強調所述頭部姿勢測量超過所述預測頭部姿勢。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，當所述用戶的頭部姿勢比所述生理運動范圍的中間更接近所述生理運動范圍的極限時，所述一個或多個增益因子強調所述頭部姿勢測量超過所述預測頭部姿勢。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一傳感器被配置為頭戴式，并且所述系統還包括被配置為身體安裝的第二傳感器，其中，基于來自所述第一傳感器和所述第二傳感器的測量來確定所述至少一個頭部姿勢測量。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，基于來自所述第一傳感器與所述第二傳感器的測量之間的差異來確定所述頭部姿勢測量。

10.一種在虛擬或增強現實顯示系統中估計頭部姿勢的方法，所述方法包括：

從第一傳感器接收用戶的頭部姿勢隨時間的測量；以及

使用處理器基于至少一個頭部姿勢測量以及基于至少一個計算的預測頭部姿勢來估計所述用戶的頭部姿勢，

其中，估計所述用戶的頭部姿勢包括使用一個或多個增益因子來組合所述頭部姿勢測量和所述預測頭部姿勢，以及

其中，所述一個或多個增益因子在生理運動范圍內基于所述用戶的頭部姿勢位置而變化。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述第一傳感器被配置為頭戴式，所述方法還包括：

從被配置為身體安裝的第二傳感器接收身體取向測量；以及

基于所述至少一個頭部姿勢測量以及基于所述至少一個計算的預測頭部姿勢來估計所述用戶的頭部姿勢，

其中，基于來自所述第一傳感器和所述第二傳感器兩者的測量來確定所述至少一個頭部姿勢測量。

12.根據權利要求10所述的方法，其中，當所述用戶的頭部姿勢在所述生理運動范圍的中心部分中時，所述一個或多個增益因子強調所述預測頭部姿勢超過所述頭部姿勢測量。

13.根據權利要求10所述的方法，其中，當所述用戶的頭部姿勢比所述用戶的生理運動范圍的極限更接近所述生理運動范圍的中間時，所述一個或多個增益因子強調預所述測頭部姿勢超過所述頭部姿勢測量。

14.根據權利要求10所述的方法，其中，當所述用戶的頭部姿勢接近所述生理運動范圍的極限時，所述一個或多個增益因子強調所述頭部姿勢測量超過所述預測頭部姿勢。