[發明專利]刀庫防護門開閉裝置

在審

• 申請號: 202210656010.5
• 申請日: 2022-06-11
• 公開（公告）號: CN114952368A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 雷焱焱;高銀華;張醒華;陳俊洪
• 申請（專利權）人: 深圳市華領智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.刀庫防護門開閉裝置，包括基座、防護門、刀庫組件和驅動部件，所述刀庫組件可運動的設置在基座上，所述驅動部件設置在基座上，所述驅動部件用于帶動刀庫組件在基座上做推出運動和收回運動，所述防護門設置在刀庫組件運動方向的前側，其特征在于：所述刀庫組件上設置有頂推部，所述防護門連接有復位結構；

所述刀庫組件做推出運動時，所述頂推部用于抵接防護門，并且對防護門施加推力，使防護門旋轉打開；

所述刀庫組件做收回運動時，所述復位結構用于施力于所述防護門，使防護門旋轉閉合。

2.根據權利要求1所述的刀庫防護門開閉裝置，其特征在于：所述刀庫組件上設有維持部，所述刀庫組件做推出運動時，所述維持部用于抵接防護門，以維持防護門的打開狀態。

3.根據權利要求2所述的刀庫防護門開閉裝置，其特征在于：所述維持部設置于頂推部后方，在刀庫組件的寬度方向上，所述維持部比頂推部更靠近防護門的旋轉軸，所述寬度方向與刀庫組件的推出運動方向正交。

4.根據權利要求3所述的刀庫防護門開閉裝置，其特征在于：所述防護門包括門體，所述門體朝向刀庫組件的一側表面設置可拆卸的設有加固部，所述刀庫組件做推出運動時，所述加固部用于抵接頂推部與維持部的至少一個。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的刀庫防護門開閉裝置，其特征在于：所述復位結構包括連桿件，所述連桿件的第一端轉動連接防護門，所述連桿件的第二端轉動連接刀庫組件，并且

所述連桿件的第一端相對于防護門具有平移自由度，和/或

所述連桿件的第二端相對于刀庫組件具有平移自由度。

6.根據權利要求5所述的刀庫防護門開閉裝置，其特征在于：所述刀庫組件包括至少一條導向體，每一所述導向體的延伸方向平行于刀庫組件的推出運動方向，所述連桿件的第二端沿導向體的延伸方向可移動的設置在導向體上，所述連桿件的第二端與導向體轉動連接。

7.根據權利要求6所述的刀庫防護門開閉裝置，其特征在于：每一所述導向體的前端設置有連接部，在刀庫組件做收回運動時，所述連接部用于連接所述連桿件的第二端，以對連桿件的第二端施加背向防護門的作用力。

8.根據權利要求7所述的刀庫防護門開閉裝置，其特征在于：所述防護門包括第一防護門和第二防護門，所述第一防護門和第二防護門能夠相對打開和相對閉合，所述導向體包括平行設置的第一導向體和第二導向體，所述連桿件包括第一連桿件和第二連桿件，

所述第一連桿件的第一端活動連接第一防護門，所述第一連桿件的第二端活動連接第一導向體，

所述第二連桿件的第二端活動連接第二防護門，所述第二連桿件的第二端活動連接第二導向體。

9.根據權利要求7所述的刀庫防護門開閉裝置，其特征在于：所述第一防護門上設置有遮擋體，所述遮擋體設置于第一防護門的靠近刀庫組件的一側，所述遮擋體的至少部分朝向第二防護門的方向伸出，所述防護門關閉時，所述遮擋體遮擋第一防護門與第二防護門之間的門縫，

在刀庫組件上，所述第一導向體的連接部比第二導向體的連接部靠后，或

所述第一連桿的第一端至第二端的距離小于所述第二連桿的第一端至第二端的距離。

10.根據權利要求9所述的刀庫防護門開閉裝置，其特征在于：所述遮擋體通過調節部件與第一防護門連接，所述調節部件用于調節遮擋體朝向第二防護門方向的伸出長度。