[發明專利]一種選擇性牽引裝置及密集立體庫

在審

• 申請號: 202210649518.2
• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN114834810A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 吳湘;魏莉;李連銳;陳金清
• 申請（專利權）人: 嘉興必威智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/10;B65G17/30
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

1.一種選擇性牽引裝置，包括主動鏈輪、從動鏈輪以及傳動連接在所述主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條，所述主動鏈輪上傳動連接有控制其作順時針或逆時針轉動的驅動機構，其特征在于：所述鏈條上設有至少一選擇性牽引單元；

選擇性牽引單元包括牽引架，牽引架上轉動連接有中心鏈輪以及分別設在中心鏈輪兩側的邊側鏈輪，邊側鏈輪與所述中心鏈輪均傳動連接在鏈條上，所述中心鏈輪設在鏈條的封閉構造環內，所述邊側鏈輪設在鏈條的封閉構造環外，所述牽引架上設有抱緊機構；

抱緊機構包括滑動連接在所述牽引架上的從動件，從動件上設有作靠近或遠離所述邊側鏈輪運動的鎖止夾塊，所述從動件上還設有控制其作往復移動的直線往復運動機構。

2.根據權利要求1所述的選擇性牽引裝置，其特征在于：所述直線往復運動機構包括主動件和控制主動件其作往復移動的電動推桿，電動推桿設在所述牽引架上，所述從動件上開設有動力導向孔，所述主動件上設有動力導向柱，動力導向柱滑動連接在所述動力導向孔內。

3.根據權利要求2所述的選擇性牽引裝置，其特征在于：所述從動件上開設有多個防偏移鎖槽，相鄰兩所述防偏移鎖槽間形成一防偏移鎖塊，防偏移鎖塊適配所述防偏移鎖槽；

當兩所述從動件攜鎖止夾塊分別作靠近邊側鏈輪運動時，任一所述從動件上的防偏移鎖塊均會匹配插入到另一從動件的防偏移鎖槽內。

4.根據權利要求3所述的選擇性牽引裝置，其特征在于：所述牽引架上還轉動連接有輔助鏈輪，輔助鏈輪傳動連接在鏈條上。

5.一種密集立體庫，其特征在于：包括根據權利要求1-4任一項所述的選擇性牽引裝置，每一所述選擇性牽引單元上均設有一隨其移動且底部設置有行走機構的活動貨架，活動貨架的兩端分別設有一固定貨架。

6.根據權利要求5所述的密集立體庫，其特征在于：所述行走機構為腳輪。