[發明專利]一種防粘黏效果好的薄型鋼板用拆垛分張裝置

有效

• 申請號: 202210648244.5
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN114852707B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 韓愛華
• 申請（專利權）人: 江蘇廣澤龍誼機械科技有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B08B1/02;B65G35/00;B08B1/00
• 代理公司: 南通德恩斯知識產權代理有限公司 32698
• 代理人: 丁桂紅

1.一種防粘黏效果好的薄型鋼板用拆垛分張裝置，包括工作臺(1)、防粘黏器(6)、移送器(24)、箱體(28)和限位器(40)，其特征在于：所述工作臺(1)的外壁安裝有支撐架(3)，所述支撐架(3)的內壁安裝有多組導桿(4)，所述支撐架(3)的內壁安裝有一號伸縮桿(5)，且一號伸縮桿(5)位于導桿(4)的上方，所述一號伸縮桿(5)的一端安裝有防粘黏器(6)，且導桿(4)的一端貫穿防粘黏器(6)的內部；

所述防粘黏器(6)的內壁設有槽體(44)，所述槽體(44)的內壁安裝有一號轉軸(7)，所述一號轉軸(7)的外壁環繞安裝有連接塊(9)，所述防粘黏器(6)的頂部安裝有一號電機(8)，且一號轉軸(7)的一端延伸至一號電機(8)的輸出端，所述連接塊(9)的外壁安裝有連接架(10)，所述連接架(10)的外壁安裝有一號板體(11)，所述連接架(10)的內壁安裝有轉筒(13)；

所述連接架(10)的外壁安裝有驅動馬達(12)。

2.根據權利要求1所述的一種防粘黏效果好的薄型鋼板用拆垛分張裝置，其特征在于：所述支撐架(3)的頂部安裝有支撐臂(14)，支撐臂(14)的內壁貫穿安裝有二號轉軸(15)，支撐架(3)的內壁安裝有二號電機(16)，且二號轉軸(15)的一端延伸至二號電機(16)的輸出端，工作臺(1)的外壁安裝有控制箱(2)。

3.根據權利要求2所述的一種防粘黏效果好的薄型鋼板用拆垛分張裝置，其特征在于：所述支撐臂(14)的頂部安裝有一號氣缸(17)，一號氣缸(17)的一端安裝有架體(18)，架體(18)的底部安裝有多組真空吸盤(19)。

4.根據權利要求1所述的一種防粘黏效果好的薄型鋼板用拆垛分張裝置，其特征在于：所述工作臺(1)的內壁安裝有多組滑桿(20)，滑桿(20)的外壁環繞安裝有多組滑環(21)，滑環(21)的底部安裝有移送器(24)，滑環(21)的頂部安裝有一號連接板(22)，一號連接板(22)的頂部安裝有承重板(23)，移送器(24)的底部安裝有滑動環(25)，滑動環(25)的內壁貫穿安裝有螺紋桿(26)。

5.根據權利要求1所述的一種防粘黏效果好的薄型鋼板用拆垛分張裝置，其特征在于：所述工作臺(1)的內壁安裝有驅動電機(27)，且螺紋桿(26)的一端延伸至驅動電機(27)的輸出端。

6.根據權利要求1所述的一種防粘黏效果好的薄型鋼板用拆垛分張裝置，其特征在于：所述工作臺(1)的內壁安裝有箱體(28)，且箱體(28)位于滑桿(20)的一側，箱體(28)的內壁安裝有二號伸縮桿(29)，二號伸縮桿(29)的頂端安裝有二號板體(30)，二號板體(30)的頂部安裝有限位板(32)，箱體(28)的內壁安裝有多組限位伸縮桿(31)，且限位伸縮桿(31)的一端延伸至二號板體(30)的底部，二號板體(30)的頂部安裝有滑動架(33)，滑動架(33)的外壁安裝有滑動板(34)，二號板體(30)的頂部安裝有三號伸縮桿(35)，且三號伸縮桿(35)的一端使用者滑動板(34)的外壁。

7.根據權利要求3所述的一種防粘黏效果好的薄型鋼板用拆垛分張裝置，其特征在于：所述架體(18)的內壁安裝有多組四號伸縮桿(36)，架體(18)的內壁安裝有滑動槽(37)，且滑動槽(37)位于四號伸縮桿(36)的一側，滑動槽(37)的內壁安裝有滑板(38)，且四號伸縮桿(36)的一端延伸至滑板(38)的外壁，滑板(38)的外壁安裝有多組連接桿(39)。

8.根據權利要求7所述的一種防粘黏效果好的薄型鋼板用拆垛分張裝置，其特征在于：所述連接桿(39)的一端安裝有限位器(40)，限位器(40)的內壁安裝有二號氣缸(41)，二號氣缸(41)的一端安裝有二號連接板(42)，二號連接板(42)的外壁安裝有限位塊(43)。

9.根據權利要求1-8任意一項權利要求所述的防粘黏效果好的薄型鋼板用拆垛分張裝置，其特征在于，該拆垛分張裝置的工作步驟如下：

S1、首先在真空吸盤(19)在吸取薄型鋼板，當薄型鋼板出現粘黏情況時，使一號伸縮桿(5)工作推動防粘黏器(6)在導桿(4)的外壁垂直滑動位置，防粘黏器(6)移動至預定的位置后，使一號電機(8)的輸出端轉動帶動一號轉軸(7)轉動，一號轉軸(7)轉動時帶動連接塊(9)移動位置，連接塊(9)移動時帶動連接架(10)在槽體(44)的內部滑動，連接架(10)繞一號轉軸(7)運動位置帶動一號板體(11)移動，一號板體(11)移動進入到兩組粘黏的薄型鋼板之間，使兩組粘黏的薄型鋼板快速的分離，達到防止薄型鋼板之間出現粘黏的情況，在一號板體(11)分離兩組薄型鋼板時，驅動馬達(12)的輸出端延伸至轉筒(13)的一端，轉筒(13)的外壁環繞安裝有毛刷，使驅動馬達(12)的輸出端轉動帶動轉筒(13)轉動，轉筒(13)轉動時的毛刷轉動對薄型鋼板外壁吸附的雜質進行清理；

S2、將多組待拆垛分張的薄型鋼板放置在承重板(23)的頂部后，使驅動電機(27)的輸出端轉動帶動螺紋桿(26)轉動，螺紋桿(26)轉動時使滑動環(25)移動位置，滑動環(25)移動位置時帶動移送器(24)移動，移送器(24)移動時帶動滑環(21)在滑桿(20)的外壁水平滑動位置，滑環(21)移動帶動一號連接板(22)移動，一號連接板(22)移動帶動承重板(23)移動，承重板(23)移動帶動待分張的薄型鋼板移動位置，將薄型鋼板移動至預定的位置后使驅動電機(27)停止工作，達到自動將薄型鋼板移動至工作區域進行分張的目的，大大的降低了勞動強度；

S3、將薄型鋼板移動至預定的位置后，使二號伸縮桿(29)工作推動二號板體(30)移動位置，二號板體(30)移動位置時，限位伸縮桿(31)使二號板體(30)可以垂直移動位置，二號板體(30)移動帶動限位板(32)和滑動板(34)移動位置，限位板(32)移動出箱體(28)的內部后，對放置在承重板(23)頂部的薄型鋼板的一側進行限位，同時使三號伸縮桿(35)工作帶動滑動板(34)在滑動架(33)的外壁水平滑動位置，滑動板(34)移動推動薄型鋼板的另一側外壁移動，使得薄型鋼板在承重板(23)的頂部堆放整齊，達到使薄型鋼板堆放整齊的目的，可以有效的防止薄型鋼板出現堆放散亂的情況，便于后續的處理加工；

S4、對薄型鋼板進行拆垛分張時，使一號氣缸(17)推動架體(18)移動位置，架體(18)移動推動真空吸盤(19)移動位置，真空吸盤(19)移動至薄型鋼板的頂部后對薄型鋼板進行吸取，達到對薄型鋼板進行拆垛分張的目的，二號電機(16)的輸出端轉動帶動二號轉軸(15)轉動位置，二號轉軸(15)轉動時帶動支撐臂(14)移動位置，支撐臂(14)移動位置時帶動吸取的薄型鋼板移動位置，在移動薄型鋼板位置時，使四號伸縮桿(36)工作推動滑板(38)在滑動槽(37)的內部水平滑動，滑板(38)移動推動連接桿(39)移動位置，連接桿(39)移動推動限位器(40)移動位置，限位器(40)移動位置時帶動二號連接板(42)移動位置，二號連接板(42)移動帶動限位塊(43)移動位置，使限位塊(43)移動至薄型鋼板的一側后，使二號氣缸(41)推動二號連接板(42)移動調節限位塊(43)的位置，使四號伸縮桿(36)工作帶動限位器(40)復位，限位器(40)復位帶動限位塊(43)移動位置，限位塊(43)移動至薄型鋼板的下方后對薄型鋼板進行限位，在移動薄型鋼板時，可以防止薄型鋼板意外掉落。