[發(fā)明專(zhuān)利]顯示方法、裝置、車(chē)輛及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210648240.7
• 申請(qǐng)日: 2022-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115158344A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳凡;李青;王睿;黃瑩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海集度汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W50/14
• 分類(lèi)號(hào): B60W50/14;B60W30/182;B60W60/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 周劍峰

1.一種顯示方法，用于顯示和交通工具相關(guān)的圖像，所述交通工具設(shè)有顯示設(shè)備，其特征在于，所述方法包括：

在所述顯示設(shè)備呈現(xiàn)的顯示界面上，顯示至少包括所述交通工具行進(jìn)狀況的第一圖像，所述第一圖像對(duì)應(yīng)于虛擬拍攝設(shè)備位于第一虛擬拍攝位置時(shí)獲取的圖像；

監(jiān)聽(tīng)到觸發(fā)改變虛擬拍攝位置的事件時(shí)，確定第二虛擬拍攝位置；

在所述顯示界面上，顯示至少包括所述交通工具行進(jìn)狀況的第二圖像，所述第二圖像對(duì)應(yīng)于所述虛擬拍攝設(shè)備從所述第一虛擬拍攝位置按照設(shè)定軌跡連續(xù)移動(dòng)至所述第二虛擬拍攝位置的過(guò)渡過(guò)程中獲取的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

顯示所述第二圖像后，顯示在所述第二虛擬拍攝位置時(shí)生成的表示交通工具行進(jìn)狀況的第三圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，監(jiān)聽(tīng)觸發(fā)改變虛擬拍攝位置的事件，包括：

采集與車(chē)輛相關(guān)的數(shù)據(jù)變化信息；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)變化信息，確定是否觸發(fā)改變虛擬拍攝位置的事件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述數(shù)據(jù)變化信息，確定是否觸發(fā)改變虛擬拍攝位置的事件，包括：

當(dāng)所述交通工具在自動(dòng)駕駛模式與人駕模式之間切換時(shí)，生成改變虛擬拍攝位置的事件；和/或，

當(dāng)所述交通工具在泊車(chē)模式與行駛模式之間切換時(shí)，生成改變虛擬拍攝位置的事件；和/或，

當(dāng)所述交通工具在駐車(chē)模式與所述行駛模式之間切換時(shí)，生成改變虛擬拍攝位置的事件；和/或，

當(dāng)所述交通工具在座艙內(nèi)視角與座艙外視角之間切換時(shí)，生成改變虛擬拍攝位置的事件。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，第二圖像的獲取方式，包括：

根據(jù)所述第一虛擬拍攝位置和所述第二虛擬拍攝位置確定設(shè)定軌跡；

根據(jù)所述第一圖像中的第一目標(biāo)幀圖像和/或第三圖像中的第二目標(biāo)幀圖像生成所述第二圖像；

在從所述第一虛擬拍攝位置按照所述設(shè)定軌跡連續(xù)移動(dòng)到所述第二虛擬拍攝位置的過(guò)程中顯示所述第二圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一圖像中的第一目標(biāo)幀圖像和/或第三圖像中的第二目標(biāo)幀圖像生成所述第二圖像，包括：

對(duì)所述第一目標(biāo)幀圖像和/或所述第二目標(biāo)幀圖像進(jìn)行縮放處理；

基于縮放處理后的所述第一目標(biāo)幀圖像和/或所述第二目標(biāo)幀圖像生成所述第二圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于縮放處理后的所述第一目標(biāo)幀圖像和/或所述第二目標(biāo)幀圖像生成所述第二圖像，包括：

若從所述第一虛擬拍攝位置按照設(shè)定軌跡連續(xù)移動(dòng)至所述第二虛擬拍攝位置過(guò)程中穿透車(chē)輛座艙，確定座艙過(guò)渡圖；

基于縮放處理后的所述第一目標(biāo)幀圖像、所述座艙過(guò)渡圖、所述第二目標(biāo)幀圖像生成所述第二圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)聽(tīng)到觸發(fā)改變虛擬拍攝位置的事件時(shí)，確定第二虛擬拍攝位置，包括：

當(dāng)監(jiān)聽(tīng)到車(chē)輛速度從第一車(chē)速增大到第二車(chē)速時(shí)，確定比所述第一虛擬拍攝位置距離車(chē)輛模型遠(yuǎn)的所述第二虛擬拍攝位置；或者，

當(dāng)監(jiān)聽(tīng)到車(chē)輛速度從第一車(chē)速減小到第二車(chē)速時(shí)，確定比所述第一虛擬拍攝位置距離車(chē)輛模型近的所述第二虛擬拍攝位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示至少包括所述交通工具行進(jìn)狀況的第一圖像，包括：

采集在所述第一虛擬拍攝位置時(shí)交通環(huán)境信息；

生成在所述第一虛擬拍攝位置時(shí)的車(chē)輛模型；

顯示基于所述交通環(huán)境信息和所述車(chē)輛模型生成的所述第一圖像。