[發(fā)明專利]軌道靜態(tài)不平順趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210648194.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN114912367A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱洪濤;姚晗星;陶捷;王志勇;吳維軍;張苗苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西日月明測(cè)控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/27
• 分類號(hào): G06F30/27;G06F119/02
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種軌道靜態(tài)不平順趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：

將獲取的若干條歷史數(shù)據(jù)采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法進(jìn)行相似性檢驗(yàn)，且通過路徑矩陣表征所述相似性檢驗(yàn)的結(jié)果；

采用穩(wěn)健回歸法對(duì)所述路徑矩陣進(jìn)行擬合修正以獲取擬合數(shù)據(jù)，并將所述擬合數(shù)據(jù)進(jìn)行重復(fù)所述相似性檢驗(yàn)，直至所述擬合數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)條件后結(jié)束擬合修正以獲取動(dòng)態(tài)規(guī)整路徑矩陣；

通過相關(guān)系數(shù)法對(duì)所述路徑矩陣以及所述動(dòng)態(tài)規(guī)整路徑矩陣中的必要里程進(jìn)行復(fù)檢；

在所述必要里程的數(shù)據(jù)不滿足復(fù)檢要求時(shí)，采用起點(diǎn)重置法或放縮法對(duì)所述必要里程進(jìn)行重新擬合修正，以實(shí)現(xiàn)所述若干條歷史數(shù)據(jù)的對(duì)齊；

將對(duì)齊的所述若干條歷史數(shù)據(jù)通過預(yù)設(shè)超參數(shù)的長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以使對(duì)軌道靜態(tài)不平順的未來數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，且預(yù)測(cè)效果通過均方根誤差和平均偏差進(jìn)行表征。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道靜態(tài)不平順趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述將獲取的若干條歷史數(shù)據(jù)采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法進(jìn)行相似性檢驗(yàn)，且通過路徑矩陣表征所述相似性檢驗(yàn)的結(jié)果的步驟具體包括：

獲取若干條歷史數(shù)據(jù)，將所述若干條歷史數(shù)據(jù)中的任意一條作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述若干條歷史數(shù)據(jù)中的其它歷史數(shù)據(jù)作為待檢驗(yàn)數(shù)據(jù)；

將每條所述待檢驗(yàn)數(shù)據(jù)逐條與所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組合配對(duì)；

采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法對(duì)組合配對(duì)的所述待檢驗(yàn)數(shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行相似性檢驗(yàn)，所述相似性檢驗(yàn)的檢驗(yàn)結(jié)果通過路徑矩陣表征。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道靜態(tài)不平順趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為復(fù)現(xiàn)、相鄰復(fù)現(xiàn)、隔位復(fù)現(xiàn)情況中的任一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道靜態(tài)不平順趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法，其特征在于，在穩(wěn)健回歸法的擬合過程中，采用雙門限法對(duì)所述動(dòng)態(tài)規(guī)整路徑矩陣做出對(duì)稱優(yōu)化，形成六邊形區(qū)域，節(jié)省所述動(dòng)態(tài)規(guī)整路徑矩陣生成過程中的計(jì)算量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道靜態(tài)不平順趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)超參數(shù)包括訓(xùn)練比例、批處理數(shù)量、損失函數(shù)、優(yōu)化函數(shù)、學(xué)習(xí)率、精度要求、隱藏層數(shù)量、隱藏層神經(jīng)元數(shù)目中的至少一種或幾種的組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道靜態(tài)不平順趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述均方根誤差表征測(cè)量值與真值曲線的擬合程度，其用來衡量測(cè)量的準(zhǔn)確程度；所述平均偏差是指在等精度測(cè)量中，測(cè)得所有測(cè)量值的隨機(jī)誤差的算術(shù)平均值，其用于反映該段區(qū)間內(nèi)數(shù)據(jù)的偏離大小。

7.一種軌道靜態(tài)不平順趨勢(shì)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢驗(yàn)?zāi)K，用于將獲取的若干條歷史數(shù)據(jù)采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法進(jìn)行相似性檢驗(yàn)，且通過路徑矩陣表征所述相似性檢驗(yàn)的結(jié)果；

擬合模塊，用于采用穩(wěn)健回歸法對(duì)所述路徑矩陣進(jìn)行擬合修正以獲取擬合數(shù)據(jù)，并將所述擬合數(shù)據(jù)進(jìn)行重復(fù)所述相似性檢驗(yàn)，直至所述擬合數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)條件后結(jié)束擬合修正以獲取動(dòng)態(tài)規(guī)整路徑矩陣；

復(fù)檢模塊，用于通過相關(guān)系數(shù)法對(duì)所述路徑矩陣以及所述動(dòng)態(tài)規(guī)整路徑矩陣中的必要里程進(jìn)行復(fù)檢；

對(duì)齊模塊，用于在所述必要里程的數(shù)據(jù)不滿足復(fù)檢要求時(shí)，采用起點(diǎn)重置法或放縮法對(duì)所述必要里程進(jìn)行重新擬合修正，以實(shí)現(xiàn)所述若干條歷史數(shù)據(jù)的對(duì)齊；

預(yù)測(cè)模塊，用于將對(duì)齊的所述若干條歷史數(shù)據(jù)通過預(yù)設(shè)超參數(shù)的長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以使對(duì)軌道靜態(tài)不平順的未來數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，且預(yù)測(cè)效果通過均方根誤差和平均偏差進(jìn)行表征。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道靜態(tài)不平順趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述檢驗(yàn)?zāi)K還包括：

定義單元，用于獲取若干條歷史數(shù)據(jù)，將所述若干條歷史數(shù)據(jù)中的任意一條作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述若干條歷史數(shù)據(jù)中的其它歷史數(shù)據(jù)作為待檢驗(yàn)數(shù)據(jù)；

配對(duì)單元，用于將每條所述待檢驗(yàn)數(shù)據(jù)逐條與所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組合配對(duì)；

檢驗(yàn)單元，用于采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法對(duì)組合配對(duì)的所述待檢驗(yàn)數(shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行相似性檢驗(yàn)，所述相似性檢驗(yàn)的檢驗(yàn)結(jié)果通過路徑矩陣表征。