[發明專利]自適應的全封閉低擾動疏浚絞刀裝置、系統及控制方法

在審

• 申請號: 202210648164.X
• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN114892746A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 趙永生;謝斯泓;趙遠洋;何炎平;張戟;鄭金龍;李晟;周丙浩;黃超;谷孝利
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: E02F3/92
• 分類號: E02F3/92;E02F3/06;E02F5/28;E02F3/90
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種自適應的全封閉低擾動疏浚絞刀裝置，其特征在于，包括絞刀結構、固定罩結構、活動罩結構和泥漿輸送系統；

所述絞刀結構包括螺旋式絞刀、轉動軸系；所述螺旋式絞刀沿著轉動軸系布置，所述螺旋式絞刀在轉動軸系的轉動下能夠切割粉碎淤泥；

所述固定罩結構、活動罩結構沿所述絞刀結構外側布置，能夠連接外部結構、保護絞刀結構、內部形成抽吸封閉腔體；

所述活動罩結構布置于所述固定罩結構內側并能夠繞所述轉動軸系旋轉，能夠改變所述活動罩結構遮蓋所述螺旋式絞刀的面積；

所述泥漿輸送系統能夠將所述絞刀結構在所述封閉腔體內切割、粉碎并輸送泥漿。

2.根據權利要求1所述的自適應的全封閉低擾動疏浚絞刀裝置，其特征在于，所述螺旋式絞刀包括螺旋葉片(100)、螺旋筒體(101)；所述螺旋葉片(100)固接于螺旋筒體(101)上，以螺旋筒體(101)中央為分界線，左右螺旋葉片(100)的螺旋方向相反，使得螺旋式絞刀朝一個固定方向轉動時，能夠將內部的泥沙由兩側向中央方向運輸。

3.根據權利要求2所述的自適應的全封閉低擾動疏浚絞刀裝置，其特征在于，所述螺旋筒體(101)的兩端直徑大于中央直徑使得在中央形成錐形過渡段進而增加容納淤泥及其他污染物的體積。

4.根據權利要求1所述的自適應的全封閉低擾動疏浚絞刀裝置，其特征在于，所述固定罩結構包括絞刀固定罩(200)、絞刀端面罩(201)；所述轉動軸系包括絞刀軸承座(102)、絞刀底座(103)、梅花聯軸器(104)、液壓馬達(105)；

所述絞刀固定罩(200)呈部分圓筒外殼狀，遮蓋絞刀結構；所述絞刀端面罩(201)固定于絞刀固定罩(200)側面；所述絞刀底座(103)固定于絞刀端面罩(201)上并對轉動軸系支撐限位；

所述絞刀軸承座(102)固定于底座(103)上，絞刀軸承座(102)支撐所述絞刀結構兩端，所述絞刀結構通過梅花聯軸器(104)與液壓馬達(105)驅動連接。

5.根據權利要求4所述的自適應的全封閉低擾動疏浚絞刀裝置，其特征在于，所述固定罩結構還包括連接梁(204)；所述連接梁(204)固接于所述絞刀固定罩(200)上，用于所述絞刀結構與外部結構的連接。

6.根據權利要求1所述的自適應的全封閉低擾動疏浚絞刀裝置，其特征在于，所述活動罩結構包括活動罩、活動插板、活動插板卡槽；

所述活動罩的一端固接于所述固定罩結構內側，另一端設置有若干活動插板，活動插板通過活動插板卡槽活動安裝于活動罩，使得活動插板能夠在活動插板卡槽內來回活動，實現活動罩外形的延伸。

7.根據權利要求1所述的自適應的全封閉低擾動疏浚絞刀裝置，其特征在于，所述泥漿輸送系統包括布置于絞刀結構中央的淤泥管道(500)和高壓水管道(501)；

所述淤泥管道(500)、高壓水管道(501)均連通所述封閉腔體；疏浚作業過程中絞刀結構切割和粉碎的泥漿通過淤泥管道(500)向上輸送，高壓水通過高壓水管道(501)輸送至所述封閉腔體內部。

8.根據權利要求1所述的自適應的全封閉低擾動疏浚絞刀裝置，其特征在于，所述活動罩結構還包括活動罩油缸、活動油缸底座；

所述活動罩油缸的活塞桿一端固定在所述活動罩結構上，另一端絞接于活動油缸底座上，通過活動罩油缸的活塞桿的伸縮控制活動罩結構的轉動角度。