[發(fā)明專利]一種周圍環(huán)境監(jiān)測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210647378.5
• 申請(qǐng)日: 2022-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN115082852A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳前坤;楊儒良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國銀行股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種周圍環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

根據(jù)第一圖像和第二圖像獲得深度信息圖；所述第一圖像和所述第二圖像是通過雙目攝像頭在同一時(shí)刻下拍攝得到；

從實(shí)時(shí)視頻中獲取一幀圖像作為在時(shí)間片內(nèi)的檢測(cè)幀圖像；所述實(shí)時(shí)視頻是在所述時(shí)間片內(nèi)通過所述雙目攝像頭中的一路攝像頭拍攝得到；

從所述檢測(cè)幀圖像中獲取多個(gè)中心坐標(biāo)；所述多個(gè)中心坐標(biāo)為在所述檢測(cè)幀圖像內(nèi)所有人員的具體位置；

根據(jù)所述深度信息圖和所述多個(gè)中心坐標(biāo)，確定多個(gè)第一距離；所述第一距離為所述人員和距離所述雙目攝像頭最近的目標(biāo)人員之間的距離；

若所述第一距離不大于預(yù)設(shè)值，則確定所述目標(biāo)人員的周圍環(huán)境存在風(fēng)險(xiǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述深度信息圖和所述多個(gè)中心坐標(biāo)，確定多個(gè)第一距離，包括：

根據(jù)所述深度信息圖和所述多個(gè)中心坐標(biāo)，得到多個(gè)第二距離；所述第二距離用于表示人員和所述雙目攝像頭之間的距離；

將所述多個(gè)第二距離中的最小值作為目標(biāo)距離；所述目標(biāo)距離對(duì)應(yīng)的人員為目標(biāo)人員；

根據(jù)所述多個(gè)第二距離和目標(biāo)距離，確定多個(gè)第一距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從所述檢測(cè)幀圖像中獲取中心坐標(biāo)，包括：

將所述檢測(cè)幀圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)模型中，得到多個(gè)邊框坐標(biāo)；所述多個(gè)邊框坐標(biāo)用于表示所述人員在所述檢測(cè)幀圖像內(nèi)的人體輪廓的位置；

根據(jù)所述多個(gè)邊框坐標(biāo)確定中心坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第一圖像和第二圖像獲得深度信息圖，包括：

獲取第一圖像和第二圖像；

對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像校正，以使所述第一圖像和所述第二圖像位于同一平面內(nèi)且相互平行；

對(duì)所述第一圖像中的像素點(diǎn)和所述第二圖像中的像素點(diǎn)進(jìn)行像素點(diǎn)匹配，得到對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系利用深度信息計(jì)算公式，得到深度信息圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向所述目標(biāo)人員發(fā)送告警信息，以提示周圍環(huán)境存在風(fēng)險(xiǎn)。

6.一種周圍環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于根據(jù)第一圖像和第二圖像獲得深度信息圖；所述第一圖像和所述第二圖像是通過雙目攝像頭在同一時(shí)刻下拍攝得到；

第二獲取單元，用于從實(shí)時(shí)視頻中獲取一幀圖像作為在時(shí)間片內(nèi)的檢測(cè)幀圖像；所述實(shí)時(shí)視頻是在所述時(shí)間片內(nèi)通過所述雙目攝像頭中的一路攝像頭拍攝得到；

圖像處理單元，用于從所述檢測(cè)幀圖像中獲取多個(gè)中心坐標(biāo)；所述多個(gè)中心坐標(biāo)為在所述檢測(cè)幀圖像內(nèi)所有人員的具體位置；

第一確定單元，用于根據(jù)所述深度信息圖和所述多個(gè)中心坐標(biāo)，確定多個(gè)第一距離；所述第一距離為所述人員和距離所述雙目攝像頭最近的目標(biāo)人員之間的距離；

第二確定單元，用于若所述第一距離不大于預(yù)設(shè)值，則確定所述目標(biāo)人員的周圍環(huán)境存在風(fēng)險(xiǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，用于：

根據(jù)所述深度信息圖和所述多個(gè)中心坐標(biāo)，得到多個(gè)第二距離；所述第二距離用于表示人員和所述雙目攝像頭之間的距離；

將所述多個(gè)第二距離中的最小值作為目標(biāo)距離；所述目標(biāo)距離對(duì)應(yīng)的人員為目標(biāo)人員；

根據(jù)所述多個(gè)第二距離和目標(biāo)距離，確定多個(gè)第一距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像處理單元，用于：

將所述檢測(cè)幀圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)模型中，得到多個(gè)邊框坐標(biāo)；所述多個(gè)邊框坐標(biāo)用于表示所述人員在所述檢測(cè)幀圖像內(nèi)的人體輪廓的位置；

根據(jù)所述多個(gè)邊框坐標(biāo)確定中心坐標(biāo)。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器以及存儲(chǔ)器：

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

所述處理器用于根據(jù)所述程序代碼中的指令執(zhí)行權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的方法。