[發明專利]一種用于林區的高空作業平臺

在審

• 申請號: 202210647195.3
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN114852934A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李浩;李林濤;宋玉林
• 申請（專利權）人: 廣州市林業和園林科學研究院;李浩
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00;A01D34/835;A01D34/84;A01D34/53;A01D67/00
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 沈素芹

本發明涉及林區作業技術領域，具體涉及一種用于林區的高空作業平臺。包括移動底盤、調平支架、控制箱、自平衡底座、升降作業平臺和導航控制面板，移動底盤上固裝有調平支架，調平支架內裝有控制箱，調平支架上裝有自平衡底座，自平衡底座上固裝有升降作業平臺，升降作業平臺上裝有導航控制面板，導航控制面板、升降作業平臺、自平衡底座和調平支架與控制箱電連接。該用于林區的高空作業平臺具有移動流暢、易于調節水平和保持重心平衡的優點，通過在移動底盤上設置斬草輪，能夠在行進過程中有效地切斷卷入的植物，避免產生阻塞，解決了現有的高空作業平臺存有的移動困難、不易調平和容易失衡的問題，滿足了林區日常巡查的使用需要。

技術領域

本發明涉及林區作業技術領域，具體涉及一種用于林區的高空作業平臺。

背景技術

在林區的日常維護工作中，工作人員不僅需要巡查林區的自然情況，采摘種子，還需要注意樹木的生長，對于出現病害的枝干，或出現枝葉過密和弱枝等情況時，需要及時修剪，以使樹木健康生長。由于林區的樹木較為高大，在地面上不易完成采摘和修剪工作，因此需要借助作業平臺升到高處，才能使用高枝剪等工具對樹木枝葉進行處理。

現有的高空作業平臺通常適用于平地的任務，不便于在林區使用，它在行進過程中容易卷入地面上的草本植物，使高空作業平臺的車輪阻塞無法旋轉，移動較為困難，需要工作人員隨時進行清除，使用較為不便；此外，林區的山地崎嶇不平，在目標樹木附近執行修剪工作時，難以使高空作業平臺保持水平，在不平的情況下使用會降低穩定性，工作人員升到高空操作存有安全隱患；另一方面，工作人員在修剪樹木的枝葉時，通常是站在高空作業平臺的邊緣工作，且需要使用高枝剪等作業工具，使得重心失衡，導致高空作業平臺受力不均，存有向一側傾倒的風險，因此需要一種新的高空作業平臺來解決上述不足。

發明內容

為了克服上述現有的高空作業平臺存有的移動困難、不易調平和容易失衡的技術缺陷，本發明提供一種移動流暢、易于調節水平和保持重心平衡的用于林區的高空作業平臺。

為了解決上述問題，本發明按以下技術方案予以實現的：

本發明所述的一種用于林區的高空作業平臺，包括移動底盤、調平支架、控制箱、自平衡底座、升降作業平臺和導航控制面板，其特征在于：移動底盤上固裝有調平支架，調平支架內裝有控制箱，調平支架上裝有自平衡底座，自平衡底座上固裝有升降作業平臺，升降作業平臺上裝有導航控制面板，導航控制面板、升降作業平臺、自平衡底座和調平支架與控制箱電連接。

所述的移動底盤包括外殼體、驅動電機、電池組、傳動軸和斬草輪，外殼體內間隔裝有驅動電機和電池組，驅動電機與電池組電連接，外殼體上對稱裝有傳動軸，傳動軸通過減速器與驅動電機連接，傳動軸上對稱裝有斬草輪。所述的移動底盤的高度為30cm～50cm。

所述的斬草輪的外側均布設置有防滑齒, 斬草輪的內側均布設置有斬草齒。所述的斬草輪的半徑為15cm～20cm。

所述的調平支架包括安裝板、延伸架、電缸和支撐桿，安裝板的四角分別裝有延伸架，延伸架與安裝板鉸合連接，延伸架上裝有電缸和支撐桿，電缸的輸出軸與支撐桿固定連接。

所述的控制箱包括箱體、控制板、控制器、三軸加速度傳感器和定位模塊，箱體內固裝有控制板，控制板上固裝有控制器，控制器一側的控制板上固裝有三軸加速度傳感器，控制器另一側的控制板上固裝有定位模塊。

所述的自平衡底座包括固定板、壓力傳感器、橫向直線電機、縱向直線電機和活動板，固定板上固裝有橫向直線電機，橫向直線電機上固裝有縱向直線電機，縱向直線電機上固裝有活動板，活動板與固定板滑動連接，固定板的底部均布安裝有至少一個壓力傳感器。所述的自平衡底座的直徑為2m～3m。

所述的固定板和活動板上設置有避讓槽。