[發(fā)明專利]一種橋梁底部及橋墩一體化病害檢測裝置及方法

在審

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• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN115110413A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王如意;郁梓涵;臧國駒;何緣緣;林宇帆;何迪;黃悅翔;劉軍彤;王紫煜;李晗;韓冰;獨(dú)佳穎;李新越
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E01D19/00;E01D19/02;G01D21/02;G01N19/08;G01N21/88
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 祝蓉蓉

本發(fā)明公開一種橋梁底部及橋墩一體化病害檢測裝置及方法，裝置包括設(shè)置于橋梁底面的橋底面檢測導(dǎo)軌、設(shè)置于橋墩外側(cè)的橋墩檢測裝置及連接所述橋底面檢測導(dǎo)軌和橋墩檢測裝置的橋底面對接橋墩裝置，所述橋底面檢測導(dǎo)軌和橋墩檢測裝置用于為集成式檢測裝置搭載平臺提供運(yùn)動軌道，所述橋底面對接橋墩裝置用于實(shí)現(xiàn)集成式檢測裝置搭載平臺的換軌操作，所述集成式檢測裝置搭載平臺用于搭載檢測功能件進(jìn)行移動式病害檢測。本發(fā)明通過橋底面對接橋墩裝置實(shí)現(xiàn)集成式檢測裝置搭載平臺在橋底面檢測導(dǎo)軌與橋墩檢測裝置之間的對接轉(zhuǎn)換，進(jìn)而達(dá)到通過一個集成式檢測裝置搭載平臺實(shí)現(xiàn)橋底面和橋墩一體化檢測的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁底部及橋墩檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種橋梁底部及橋墩一體化病害檢測裝置及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有橋梁數(shù)目龐大，其中大批橋梁老化，特別是橋梁底部、橋墩結(jié)構(gòu)受各種因素侵蝕成為了威脅橋梁通行安全的隱患。橋梁底面及橋墩一體化的檢測手段不同于單一的橋梁底面、橋墩檢測，現(xiàn)有檢測方式存在檢測范圍難覆蓋、檢測設(shè)備難下放、檢測信息難評估等技術(shù)困難。

針對目前橋梁底部及橋墩的檢測裝置中存在的問題，公開號CN113638314A的中國專利于2021年11月12日公開了一種橋梁底部裂縫檢測用設(shè)備及其使用方法，涉及橋梁檢測的技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)在橋梁兩側(cè)的兩個連接裝置、兩個驅(qū)動裝置以及設(shè)置在橋梁下方的人行架，人行架包括分別與對應(yīng)連接裝置連接的兩個邊架、分別與兩個邊架連接的兩組連接組件以及分別與兩組連接組件連接的中間架，連接組件均包括若干連接桿件，連接桿件均包括兩根分別與邊架、中間架轉(zhuǎn)動連接的連接桿、設(shè)在對應(yīng)連接桿一側(cè)的兩個復(fù)位件以及用于鎖定兩根連接桿的鎖緊件，連接桿的轉(zhuǎn)動軸與豎直方向平行，相互遠(yuǎn)離的兩個連接桿件內(nèi)兩根連接桿相互鎖定，中間連接桿件內(nèi)兩根連接桿相互靠近一端均與橋墩相抵。該專利通過人工進(jìn)行檢測，存在一定的安全隱患，且一個裝置僅能檢測一個橋梁底面無法實(shí)現(xiàn)跨越橋墩的橋底面一體化檢測。

公開號CN209428947U的中國專利于2019年9月24日公開了一種可升降的橋底檢修裝置，過渡導(dǎo)軌沿橋梁延伸方向固定安裝在主車體需要通過的橋墩下面；前升降導(dǎo)軌設(shè)置在所述過渡導(dǎo)軌來車方向的前方，可在與所述過渡導(dǎo)軌平順連接的下降位置及與主車體走行導(dǎo)軌平順連接的上升位置之間移動；后升降導(dǎo)軌設(shè)置在所述過渡導(dǎo)軌來車方向的后方，可在與所述過渡導(dǎo)軌平順連接的下降位置及與主車體走行導(dǎo)軌平順連接的上升位置之間移動；導(dǎo)軌升降機(jī)構(gòu)用于在所述上升位置與所述下降位置之間升降所述前升降導(dǎo)軌及所述后升降導(dǎo)軌。由于采用前后升降導(dǎo)軌配合過渡導(dǎo)軌的技術(shù)方案，可以使主車體順利通過橋墩橋墩，一臺主車體即可完成對整個橋的檢查任務(wù)，節(jié)省了主車體的數(shù)量。該專利雖然解決了橋底面檢測無法一體化的問題，但是其仍使用人力進(jìn)行檢測，并且仍未實(shí)現(xiàn)橋底面與橋墩的一體化檢測。

公開號CN112523080A的中國專利于2021年3月19日公開了一種輕量化橋梁智能檢測車及其使用方法，包括橋上行走裝置，所述橋上行走裝置通過避讓連接結(jié)構(gòu)連接有懸空支撐平臺，懸空支撐平臺上安裝有第一卷揚(yáng)機(jī)和第二卷揚(yáng)機(jī)；所述避讓連接結(jié)構(gòu)包括三個伸縮結(jié)構(gòu)，懸空支撐平臺上形成有與伸縮結(jié)構(gòu)配合的連接結(jié)構(gòu)；懸空支撐平臺上成形有豎梁組裝口和橫梁組裝口。本發(fā)明將橋梁檢測車進(jìn)行模塊化設(shè)計，便于橋梁檢測車的快熟拆卸和安裝，降低了橋梁檢測車的整體重量，且通過橋欄桿作為導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)了橋梁檢測車對路燈的自動避障，加快了橋梁檢測的速度，并且檢測時有效降低了對交通的影響。雖然該專利使用無人智能檢測，但僅針對了橋梁并未實(shí)現(xiàn)全橋的一體化檢測。

可見，現(xiàn)有的技術(shù)大多集中于橋底面人工檢測，對于橋底面及橋墩的一體化智能檢測則涉及較少。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種橋梁底部及橋墩一體化病害檢測裝置及方法，用以解決上述至少一個技術(shù)問題。