[發明專利]激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統在審
| 申請號： | 202210647015.1 | 申請日： | 2022-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN114859373A | 公開（公告）日： | 2022-08-05 |
| 發明（設計）人： | 蒲慧慧;萬嘉旭 | 申請（專利權）人： | 萬嘉旭 |
| 主分類號： | G01S17/88 | 分類號： | G01S17/88;G01S17/931;G01S7/481;H02K15/16;H02K16/02;H02K5/16;H02K1/28 |
| 代理公司： | 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭濤;徐方星 |
| 地址： | 130000 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 專用 高速 穩定 掃描 系統 | ||
1.一種激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統，其特征在于：所述激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統包括電機組件、外部反射轉鏡及雷達底殼，所述電機組件固定設置在雷達底殼上，所述外部反射轉鏡連接在電機組件外側并與電機組件固定連接，部分所述電機組件可在雷達底殼上轉動(此部分的結構在權5中介紹，未在權1中披露有利于增加保護范圍)，所述電機組件包括電機上轉子與電機下轉子，在所述電機上轉子與電機下轉子上均設置有動平衡配重孔位。
2.如權利要求1所述的激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統，其特征在于：所述激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統還包括電機固定上座，所述電機固定上座連接在電機組件遠離雷達底殼的一端。
3.如權利要求1所述的激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統，其特征在于：所述外部反射轉鏡為規則形狀的反射鏡或為不規則形狀的反射鏡。
4.如權利要求2所述的激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統，其特征在于：所述電機組件包括電機軸、軸承、電機磁環、電機線圈、編碼器讀頭及碼盤，所述軸承套設連接在電機軸的兩端，所述電機軸與電機固定上座固定連接，所述電機軸與雷達底殼固定連接，所述軸承的外圈與電機上轉子及電機下轉子固定連接，所述電機線圈套設在電機軸的中間位置，所述磁環呈環形設置在電機線圈的外側并與電機上轉子固定連接，所述碼盤設置在電機上轉子遠離電機下轉子的一端，所述編碼器讀頭設置在碼盤與電機固定上座之間。
5.如權利要求4所述的激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統，其特征在于：所述激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統還包括O型圈，所述O型圈設置在外部反射轉鏡與電機組件之間，所述O型圈受外部反射轉鏡、電機組件的擠壓力。
6.如權利要求4所述的激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統，其特征在于：所述碼盤隨電機上轉子轉動而轉動，所述編碼器讀頭與電機軸固定連接，在電機上轉子轉動時，編碼器讀頭不轉動。
7.如權利要求2所述的激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統，其特征在于：所述激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統還包括雷達上蓋，所述雷達上蓋設置在電機固定上座遠離雷達底殼的一端。
8.如權利要求7所述的激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統，其特征在于：所述電機組件設置在雷達上蓋與雷達底殼之間。
9.如權利要求4所述的激光雷達專用高速穩定掃描轉鏡系統，其特征在于：所述電機組件在軸承中間位置。
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