[發明專利]基于北斗定位的三維地理信息安全監測系統

有效

• 申請號: 202210645791.8
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN115077492B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 張琍;羅津;章太馨;黃敏;劉貴花;湯林玲
• 申請（專利權）人: 江西師范大學
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/36;G01S19/14;G01S19/42;G06T17/05;G06V10/74;G06V10/82;G06V20/13;G08B7/06
• 代理公司: 湖北高韜律師事務所 42240
• 代理人: 汪秀云

1.一種基于北斗定位的三維地理信息安全監測系統進行三維地理信息安全監測的方法，所述監測系統包括用于監測地理信息安全的電腦服務器(1)、用于對接遙感測繪衛星的地形和正射影像數據及北斗定位GNSS信息接口(2)、用于連接民用民航空管局的飛行報備信息數據接口(3)、三維地理模型模擬生成模塊(4)和用于采集雷達站飛行器信息的實時飛行器監測數據接口(5)，所述電腦服務器(1)設有基于遙測的三維地理模型數據庫(11)，所述用于對接遙感測繪衛星的地形和正射影像數據及北斗定位GNSS信息接口(2)實時遙感測繪衛星指定區域的三維地理信息數據包及對應的GNSS坐標信息數據包，并傳輸給電腦服務器(1)，所述飛行報備信息數據接口(3)實時采集民用民航空管局報備的指定時間及指定航道信息數據包，并傳輸給電腦服務器(1)，所述三維地理模型模擬生成模塊(4)根據三維地理信息數據包及對應的GNSS坐標信息數據包生成對應GNSS坐標的實時三維地形模型及對應模型數據包，所述飛行器監測數據接口(5)實時采集雷達站指定區域的實時飛行器航跡數據，并實時傳輸給電腦服務器(1)；其特征在于：所述方法包括以下具體步驟：

步驟1，三維地理信息安全監測，電腦服務器(1)通過用于對接遙感測繪衛星的地形和正射影像數據及北斗定位GNSS信息接口(2)采集遙感衛星實時的三維地形數據包及對應GNSS信息，并將該數據信息包處理后導入Infraworks軟件，并結合Rhino軟件創建實時三維地形模型圖像；

步驟2，電腦服務器(1)通過三維地理模型數據庫(11)讀取指定區域的三維地理模型數據包，并將該數據信息包處理后導入Infraworks軟件，并結合Rhino軟件創建原有三維地形模型圖像；

步驟3，分別將步驟1和步驟2中生成的指定區域的實時三維地形模型圖像和原有三維地形模型圖像導入地理信息對比模塊(6)，具體是YOLOv5軟件中進行圖像對比，設定交并比閾值iout^opography，當YOLOv5軟件中圖像對比交并比iou＜iout^opography時，電腦服務器(1)控制顯示模塊(8)的三維地理模型圖像對比結果信息顯示區域進行標紅閃爍警示，同時控制聲光報警器(9)開啟聲光報警；若iou≥iou^topography，則繼續重復步驟1-步驟2直至完成所有區域三維地理信息安全監測；

步驟4，基于飛行軌跡的信息安全監測，同時電腦服務器(1)通過飛行器監測數據接口(5)實時采集雷達站指定區域的實時飛行器航跡數據包，并根據該飛行器航跡數據包通過variflight軟件生成實時飛行航跡圖像，電腦服務器(1)通過民用民航空管局飛行報備信息數據接口(3)采集民用民航空管局報備的對應上述飛行器航跡時間段的指定航道信息數據包，并將該航道信息數據包輸入到variflight軟件生成報備飛行航跡圖像；

步驟5，將步驟4中的實時飛行航跡圖像和報備飛行航跡圖像導入飛行軌跡安全對比模塊(7)中，具體是YOLOv5軟件進行圖像對比，設定交并比閾值iou^contrail，當YOLOv5軟件中圖像對比交并比iou＜iou^contrail時，電腦服務器(1)控制顯示模塊(8)的三維地理模型圖像對比結果信息顯示區域進行標紅閃爍警示，同時控制聲光報警器(9)開啟聲光報警；若iou≥iou^contrail，則繼續重復步驟4-步驟5直至完成所有區域基于飛行軌跡的信息安全監測。

2.根據權利要求1所述的三維地理信息安全監測的方法，其特征在于：所述步驟4中，若無該時段的報備的航道信息數據包，則電腦服務器(1)控制顯示模塊(8)的飛行軌跡對比結果信息顯示區域進行標紅閃爍警示，同時控制聲光報警器(9)開啟聲光報警。

3.根據權利要求1所述的三維地理信息安全監測的方法，其特征在于：所述iou^topography＝0.95。

4.根據權利要求2所述的三維地理信息安全監測的方法，其特征在于：所述iou^contrail＝0.9。