[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于相機(jī)的變電站壓板狀態(tài)識(shí)別的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210645783.3
• 申請(qǐng)日: 2022-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115082768A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳保成;張振
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 齊豐科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06V20/00
• 分類(lèi)號(hào): G06V20/00;G06V10/774;G06V10/25;G06V10/24;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進(jìn)

1.一種基于相機(jī)的變電站壓板狀態(tài)識(shí)別的方法，其特征在于：包括有如下步驟：

構(gòu)建圖像模型訓(xùn)練模塊，

步驟1：收集歷史開(kāi)關(guān)柜壓板圖像，

收集歷史巡檢開(kāi)關(guān)柜壓板圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理、樣本標(biāo)注，其中收集數(shù)據(jù)包括開(kāi)關(guān)柜上壓板分合狀態(tài)，將其通過(guò)配準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行裁剪并人工標(biāo)注，將壓板合狀態(tài)設(shè)置為1，將壓板分狀態(tài)設(shè)置為0；

步驟2：數(shù)據(jù)擴(kuò)充，

通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、裁剪、縮放以及填充，將預(yù)處理好的訓(xùn)練圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)擴(kuò)充；

步驟3：模型訓(xùn)練，

依據(jù)擴(kuò)充好的圖像訓(xùn)練集利用CAFFE深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)框架進(jìn)行深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練，得到開(kāi)關(guān)柜壓板分合狀態(tài)的圖像分類(lèi)模型；

步驟4：模型量化壓縮轉(zhuǎn)為WK格式，

將訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型權(quán)重文件進(jìn)行量化壓縮并轉(zhuǎn)為相機(jī)內(nèi)置芯片支持的WK格式；

步驟5：移植至相機(jī)，

將WK格式的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型權(quán)重文件移植至相機(jī)中；

構(gòu)建圖像模型預(yù)測(cè)模塊，

步驟6：采集原始巡檢圖像，

利用相機(jī)采集原始開(kāi)關(guān)柜巡檢圖像；

步驟7：人工標(biāo)注感興趣壓板區(qū)域圖像，

人工標(biāo)注原始開(kāi)關(guān)柜巡檢圖像中感興趣壓板區(qū)域圖像，并記錄其位于原始圖像中的位置信息；

步驟8：基于配準(zhǔn)進(jìn)行圖像裁剪并矯正，

輸入待檢測(cè)巡檢圖像，基于圖像配準(zhǔn)技術(shù)對(duì)其進(jìn)行感興趣壓板區(qū)域圖像進(jìn)行裁剪并校正；

步驟9：模型預(yù)測(cè)，

將步驟8所得到的感興趣壓板區(qū)域圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的深度網(wǎng)絡(luò)中，完成對(duì)單個(gè)所述開(kāi)關(guān)柜壓板分合狀態(tài)的識(shí)別；

步驟10：結(jié)果反饋，

將預(yù)測(cè)結(jié)果結(jié)合到視頻流上進(jìn)行返回展示，并通過(guò)MQTT或TCP協(xié)議上送至應(yīng)用系統(tǒng)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相機(jī)的變電站壓板狀態(tài)識(shí)別的方法，其特征在于：所述圖像模型預(yù)測(cè)模塊進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)在相機(jī)中進(jìn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相機(jī)的變電站壓板狀態(tài)識(shí)別的方法，其特征在于：所述感興趣壓板區(qū)域圖像通過(guò)人為進(jìn)行標(biāo)注，當(dāng)預(yù)先訓(xùn)練好的深度網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)入一張新的待預(yù)測(cè)圖片時(shí)，利用配準(zhǔn)技術(shù)即可在待預(yù)測(cè)圖片中找到相對(duì)于原始圖片中感興趣壓板區(qū)域中的壓板位置。