[發明專利]一種連續式造粒反應釜高穩定性驅動控制方法及系統

有效

• 申請號: 202210642298.0
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN114768745B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 溫正坤;譚愛平;尹鎮培;吳鴻輝
• 申請（專利權）人: 廣東眾大智能科技有限公司
• 主分類號: B01J19/28
• 分類號: B01J19/28;B01J2/12
• 代理公司: 北京惟盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 11855
• 代理人: 楊青

1.一種連續式造粒反應釜高穩定性驅動控制方法，其特征在于，所述方法包括：預設連續式造粒反應釜有兩個驅動電路，即第一驅動電路和第二驅動電路，默認由第一驅動電路驅動控制所述連續式造粒反應釜轉動；

將所述第一驅動電路的控制參數實時同步給所述第二驅動電路；

由監測模塊實時監測所述第一驅動電路的工作狀態；

當所述監測模塊監測到所述第一驅動電路的工作狀態出現異常時，由所述第二驅動電路替代所述第一驅動電路按照同步的控制參數驅動控制所述連續式造粒反應釜轉動；

由監測模塊實時監測所述第一驅動電路的工作狀態，具體包括：當第一驅動電路開始驅動控制連續式造粒反應釜轉動時，則觸發監測模塊采集第一驅動電路的電流數據，并按照時間窗進行遞進檢測；

預設時間窗的初始長度和擴大步長，并將初始長度的時間窗左邊緣與第一驅動電路開始驅動控制連續式造粒反應釜轉動的時刻對齊；

對時間窗內的電流數據進行Matlab離散小波變換運算，得到一維Matlab細節系數曲線，并基于一維Matlab細節系數曲線獲取所述時間窗內各個采集點的一維Matlab細節系數；

分別計算所述時間窗內相鄰兩個采集點之間的一維Matlab細節系數差值的絕對值；

基于所述時間窗內，對比多個一維Matlab細節系數差值的絕對值，找出最大一維Matlab細節系數差值的絕對值；

以最大一維Matlab細節系數差值的絕對值為基準分別選擇周圍預設數量的其它一維Matlab細節系數差值的絕對值，并計算最大一維Matlab細節系數差值的絕對值與其它一維Matlab細節系數差值的絕對值的平均值，然后將所述平均值作為參考值；

將所述時間窗內相鄰兩個采樣點之間的一維Matlab細節系數差值的絕對值逐個與所述參考值進行比較，判斷是否超過所述參考值；

如果超過，則將當前的時間點標記為異常點，如果未超過，則將所述時間窗按照預設的擴大步長進行擴充，并基于擴充后的時間窗重新運算出最大一維Matlab細節系數差值的絕對值以及對應的平均值。

2.根據權利要求1所述的一種連續式造粒反應釜高穩定性驅動控制方法，其特征在于，在由第一驅動電路驅動控制所述連續式造粒反應釜轉動之后，所述方法還包括：預設有多個連續式造粒反應釜同時運轉，獲取多個連續式造粒反應釜的總數量以及單個連續式造粒反應釜的第一驅動電路的異常概率；

將所述異常概率乘以總數量的1.5倍，并對乘積取整計算出第二驅動電路共用的最優數量；

將最優數量的第二驅動電路經標記序號后錄入共用庫，以供多個連續式造粒反應釜共用。

3.根據權利要求2所述的一種連續式造粒反應釜高穩定性驅動控制方法，其特征在于，在將最優數量的第二驅動電路經標記序號后錄入共用庫之后，所述方法還包括：將第一驅動電路的控制參數實時同步給共用庫進行緩存，且緩存方式為：將連續式造粒反應釜的標識與對應的控制參數關聯緩存在參數同步表中；

由監測模塊監測到各個連續式造粒反應釜的第一驅動電路的工作狀態是否出現異常；

當某個連續式造粒反應釜的第一驅動電路出現異常時，則查找共用庫，并按照序號先后順序找出閑置的第二驅動電路，同時將找出的第二驅動電路在共同庫中由閑置狀態更新為忙碌狀態；

根據該連續式造粒反應釜的標識查找所述參數同步表，得到對應的控制參數；

由找出的第二驅動電路替代第一驅動電路并按照對應的控制參數驅動控制該連續式造粒反應釜轉動。