[發明專利]一種有線系留式無人機高空基站及使用方法

在審

• 申請號: 202210641312.5
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114987787A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 江蘇東方恒基通用航空有限公司
• 主分類號: B64F3/00
• 分類號: B64F3/00;B64F3/02;B64C39/02;B64F1/00
• 代理公司: 南京匠橋專利代理有限公司 32568
• 代理人: 王冰冰

1.一種有線系留式無人機高空基站，包括有系留控制基座(1)，所述系留控制基座(1)的內部設置有用于安裝基站設備和無人機控制設備的電氣設備倉(2)，其特征在于，還包括：

無人機儲存倉(101)，設置于所述電氣設備倉(2)的上方，所述無人機儲存倉(101)的底部設置有水平起降平臺(102)，所述水平起降平臺(102)的中間設置有貫穿連通口(103)，所述電氣設備倉(2)與所述無人機儲存倉(101)之間通過所述貫穿連通口(103)相互連通；

間隔套筒(201)，設置于所述電氣設備倉(2)的內部，所述間隔套筒(201)的頂端設置有錐形導向板(202)，所述間隔套筒(201)的外側環繞設置有環形收納槽(203)，所述環形收納槽(203)的內部均勻環繞堆疊設置有系留線纜(204)，所述環形收納槽(203)的頂端設置有環形旋轉槽(205)；

旋轉導向架(3)，嵌合轉動設置于所述環形旋轉槽(205)的內側，所述旋轉導向架(3)的中間設置有弧形嵌合槽(304)，所述弧形嵌合槽(304)的內側嵌合滑動設置有弧形引線架(305)，所述弧形引線架(305)的中間豎向設置有引線套筒(306)，所述引線套筒(306)的中間水平設置有傾斜轉軸(307)，所述引線套筒(306)通過所述傾斜轉軸(307)與所述弧形引線架(305)轉動連接，所述弧形引線架(305)的前后兩側均設置有復位彈簧(308)；

環形支撐架(4)，設置于所述旋轉導向架(3)的上方，所述環形支撐架(4)的外端固定設置于所述電氣設備倉(2)的內壁，所述環形支撐架(4)的中心處豎向設置有中心連接套(401)，所述中心連接套(401)的內側嵌套轉動設置有中心牽引套(405)，所述中心牽引套(405)的內側均勻環繞設置有多個夾持滾輪(406)；

系留無人機(5)，設置于所述無人機儲存倉(101)的內部，所述系留無人機(5)的上方設置有設備承載架(504)，所述系留無人機(5)的下方中心處設置有系留牽引架(7)，所述系留線纜(204)依次穿過所述引線套筒(306)和所述中心牽引套(405)通過所述系留牽引架(7)與所述系留無人機(5)相互連接。

2.根據權利要求1所述的有線系留式無人機高空基站，其特征在于，所述旋轉導向架(3)通過所述環形旋轉槽(205)與所述間隔套筒(201)轉動連接，所述旋轉導向架(3)的豎直中心線與所述間隔套筒(201)的豎直中心線位于同一直線上，所述旋轉導向架(3)的內側環繞設置有環形齒圈(301)，所述環形齒圈(301)的內側嚙合設置有收卷齒輪(302)，所述收卷齒輪(302)的軸端設置有收卷電機(303)。

3.根據權利要求1所述的有線系留式無人機高空基站，其特征在于，所述環形支撐架(4)的豎直中心線與所述旋轉導向架(3)的豎直中心線位于同一直線上，所述中心牽引套(405)的豎直中心線與所述環形支撐架(4)的豎直中心線位于同一直線上。

4.根據權利要求1所述的有線系留式無人機高空基站，其特征在于，所述環形支撐架(4)與所述中心連接套(401)之間均勻環繞設置有多個伸縮緩沖桿(402)，所述伸縮緩沖桿(402)的內外兩端均設置有連接球頭(403)，所述伸縮緩沖桿(402)的外端通過所述連接球頭(403)與所述環形支撐架(4)相互轉動連接，所述伸縮緩沖桿(402)的內端通過所述連接球頭(403)與所述中心連接套(401)相互轉動連接，所述伸縮緩沖桿(402)的外側設置有緩沖彈簧(404)。

5.根據權利要求1所述的有線系留式無人機高空基站，其特征在于，所述系留牽引架(7)的中間轉動設置有牽引連接環(701)，所述牽引連接環(701)的中間水平設置有水平導向桿(702)，所述水平導向桿(702)的中間設置有系留牽引座(703)，所述系留牽引座(703)的底部設置有導電滑環(704)，所述系留線纜(204)通過所述導電滑環(704)與所述系留牽引座(703)轉動連接，所述系留牽引座(703)的中間設置有導向滑套(705)，所述系留牽引座(703)通過所述導向滑套(705)與所述水平導向桿(702)滑動連接，所述導向滑套(705)的左右兩側均設置有水平彈簧(706)。