[發明專利]輸電桿塔圖像生成方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210639530.5
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114994701A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陳雋;林昌松;張奕杰;王健宏;蘇奕輝;吳亮;張暢生;黃偉進;丁武;蟻克特;林來鑫;許國偉;范子健;趙海洋;賴燦堅;陳寶平;楊贊偉;楊思元;陳為東;陳賢凱;紀梓瀚;鄭國愷;王揚;禹文卓;藍天;陳梓榮;林宇;許照峰;黃徐躍;陳奕宏;蔡東曉;關健
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司汕頭供電局
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;B64C39/02;G06F16/54;G06F16/587;G06V10/22;G06V20/17
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 蘇舒音

1.一種輸電桿塔圖像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

根據目標輸電桿塔的點云數據為所述目標輸電桿塔搭建點云視圖；

生成所述目標輸電桿塔與相鄰輸電桿塔之間的矢量導地線，并根據所述矢量導地線的相序確定所述目標輸電桿塔的導地線相位；

在所述點云視圖上標記所述導地線相位，得到所述目標輸電桿塔對應的可視化圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據目標輸電桿塔的點云數據為所述目標輸電桿塔搭建點云視圖，包括：

根據所述目標輸電桿塔的點云數據搭建所述目標輸電桿塔的點云模型；

將所述目標輸電桿塔的點云模型的視角調整至預設視角，得到所述目標輸電桿塔的點云視圖。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述目標輸電桿塔與相鄰輸電桿塔之間的矢量導地線，包括：

確定所述目標輸電桿塔的導地線懸掛點、所述相鄰輸電桿塔的導地線懸掛點，以及所述目標輸電桿塔與所述相鄰輸電桿塔之間的觀測點；

基于所述目標輸電桿塔的導地線懸掛點、所述相鄰輸電桿塔的導地線懸掛點和所述目標輸電桿塔與所述相鄰輸電桿塔之間的觀測點，采用懸鏈式計算擬合生成所述目標輸電桿塔與所述相鄰輸電桿塔之間的矢量導地線。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述點云視圖上標記所述導地線相位，得到所述目標輸電桿塔對應的可視化圖像，包括：

在所述點云視圖上標記所述導地線相位，得到所述目標輸電桿塔的標記點云視圖；

將所述標記點云視圖進行正投影，得到所述目標輸電桿塔對應的可視化圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標輸電桿塔為目標輸電線路上的任意一個輸電桿塔，所述目標輸電線路上包括多個輸電桿塔，所述方法還包括：

將所述多個輸電桿塔對應的可視化圖像整合并輸出，得到所述目標輸電線路的可視化圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標輸電桿塔包括多條輸電線路，所述多條輸電線路包括檢修輸電線路，所述方法還包括：

在所述目標輸電桿塔對應的可視化圖像上標記所述檢修輸電線路。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據目標輸電桿塔的點云數據為所述目標輸電桿塔搭建點云視圖之前，還包括：

利用無人機搭載激光雷達設備采集所述目標輸電桿塔的點云數據。

8.一種輸電桿塔圖像生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：

點云視圖搭建模塊，用于根據目標輸電桿塔的點云數據為所述目標輸電桿塔搭建點云視圖；

導地線相位確定模塊，用于生成所述目標輸電桿塔與相鄰輸電桿塔之間的矢量導地線，并根據所述矢量導地線的相序確定所述目標輸電桿塔的導地線相位；

導地線相位標記模塊，用于在所述點云視圖上標記所述導地線相位，得到所述目標輸電桿塔對應的可視化圖像。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7中任一所述的輸電桿塔圖像生成方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一所述的輸電桿塔圖像生成方法。