[發明專利]一種實現垂直起降和水平飛行的甲翼機

在審

• 申請號: 202210639404.X
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN114834628A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 楊衛華
• 申請（專利權）人: 昆明鞘翼科技有限公司
• 主分類號: B64C3/10
• 分類號: B64C3/10;B64D31/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 牛婧;張力

1.一種實現垂直起降和水平飛行的甲翼機，包括機身（1）、機翼（2）、驅動裝置（3）、起落架（8）和操控機構，其特征在于：所述甲翼機具有大面積殼狀寬弦機翼（2），殼狀機翼的上部和下部分別固定安裝驅動裝置（3），驅動裝置（3）沿機翼弦向設置多排、沿機翼展向密集分布；將眾多的驅動裝置（3）以大面積殼狀寬弦機翼（2）的氣動中心為原點將機翼和驅動裝置分為若干分區，通過調節某個分區的殼狀機翼上部驅動裝置(23)的功率和/或下部驅動裝置(24)的功率，即調整該分區的殼狀機翼上表面層狀驅動氣流的壓強和/或下表面層狀驅動氣流的壓強，從而改變該分區的殼狀機翼上翼面的受力和/或下翼面的受力，通過改變機翼（2）各個分區翼面上下的受力來調整大面積殼狀寬弦機翼（2）的飛行姿態，實現甲翼機的垂直起降和水平飛行。

2.根據權利要求1所述的實現垂直起降和水平飛行的甲翼機，其特征在于：將大面積殼狀寬弦機翼（2）設計為組合式，橫向分割為若干段傾轉翼（4）和若干段固定翼（5），每個分區內均包括若干段傾轉翼（4）和若干段固定翼（5），每個分區內的所有傾轉翼（4）通過同一個傾轉機構（6）與機身（1）連接，由同一路傾轉信號控制，各分區的傾轉翼（4）分別由各自的傾轉信號控制，受各自的傾轉機構（6）驅動；傾轉翼（4）與固定翼（5）像斑馬線一樣交替設置，通過傾轉翼（4）的傾轉，既能與固定翼組合為一個整體機翼（2）實現水平飛行，又能將傾轉翼像百葉窗一樣打開條狀氣流通道實現垂直起降；傾轉翼（4）的上部和下部分別沿翼展方向密集設有驅動裝置(3)，驅動裝置（3）固定在傾轉翼（4）上,驅動裝置（3）與傾轉翼（4）同步傾轉；眾多驅動裝置(3)均安裝于傾轉翼（4）上，上部驅動裝置(23)位于傾轉翼（4）上翼面，下部驅動裝置(24)位于傾轉翼（4）下翼面。

3.根據權利要求1或2所述的實現垂直起降和水平飛行的甲翼機，其特征在于：所述殼狀機翼的兩端設置大型翼梢小翼，翼梢小翼（7）向下通過V形機翼（25）與機身相連，在左右兩側V形機翼的后部增設副翼，構成夾角超過90°的V形手工機械操控舵面，兩個舵面均向上實現上仰、向下實現下俯，左舵面向上同時右舵面向下實現向左橫滾，左舵面向下同時右舵面向上實現向右橫滾；在機身尾部設垂直尾翼（26），構成垂直手工機械操控舵面，垂直尾翼向左實現左偏航，垂直尾翼向右實現右偏航；即使全機斷電仍可通過人力操控舵面控制甲翼機實現無動力滑翔飛行。

4.根據權利要求3所述的實現垂直起降和水平飛行的甲翼機，其特征在于：所述分區最基本的分區方式是四分區，每個分區內的所有傾轉翼（4）由同一個傾轉機構驅動，將眾多的驅動裝置（3）和傾轉翼（4）以大面積殼狀寬弦機翼（2）的氣動中心為原點分為四個分區分別驅動，左前分區（12）由左前傾轉機構（16）驅動、左后分區（13）由左后傾轉機構（17）驅動、右前分區（14）由右前傾轉機構（18）驅動和右后分區（15）由右后傾轉機構（19）驅動。

5.根據權利要求3所述的實現垂直起降和水平飛行的甲翼機，其特征在于：所述驅動裝置（3）采用分布式驅動，由眾多小直徑電機螺旋槳或者涵道風扇或者噴氣式發動機或者氣流噴嘴或者小型發動機構成；每個分區的所有驅動裝置（3）旋轉方向相同，每個分區的眾多傾轉翼（4）在同一個傾轉信號控制下受傾轉機構（6）驅動同步傾轉，每個分區的上部驅動裝置（23）由一路功率信號控制，每個分區的下部驅動裝置（24）由另一路功率信號控制；總之，每個分區均有3路飛行控制信號，分別為1路傾轉信號、1路上部驅動裝置（23）的功率信號、1路下部驅動裝置（24）的功率信號；甲翼機通過調節各分區的傾轉信號和功率信號改變機翼上下表面各部分的受力從而控制飛行。