[發明專利]基于區域危險度的車載網信道擁塞控制方法及系統

在審

• 申請號: 202210639042.4
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN115038063A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 曾令秋;程繼強;韓慶文;吳玉萍;葉蕾;楊樂添
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W28/02;G08G1/01
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 顧曉玲;王婷婷

1.一種基于區域危險度的車載網信道擁塞控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車輛駕駛員的駕駛行為和車輛的物理性能，計算道路車輛密度，調整BSM傳輸間隔；

利用車輛駕駛員的駕駛行為和車輛的物理性能，計算車輛的危險度，并判斷路網中的車輛是否為危險車輛；

基于車輛的危險度對車輛分簇，設定危險車輛為簇中心，預設影響距離因子內的區域為危險車輛簇；

根據危險車輛簇劃分，計算道路區域中各個危險車輛簇的危險度指標；

基于各個車輛簇的運行趨勢和位置判斷，計算危險車輛簇的權重因子和整個道路的區域危險度；

利用車輛的危險度和整個道路的區域危險度，分別計算危險車輛的懲罰因子HVF和危險車輛簇內車輛的懲罰因子NVF；

根據危險車輛的懲罰因子HVF和危險車輛簇內車輛的懲罰因子NVF，分別調整危險車輛安全消息分發策略和危險車輛簇內車輛的安全消息分發策略。

2.如權利要求1所述的基于區域危險度的車載網信道擁塞控制方法，其特征在于，計算道路車輛密度，調整BSM傳輸間隔的方法為：

其中，Max_ITT(k)是安全消息傳輸間隔，單位為ms，vMax_ITT是計算中的傳輸間隔最大門限；N_s(k)為當前K計算間隔的區域車輛密度；B是密度系數，α為計算因子。

3.如權利要求1所述的基于區域危險度的車載網信道擁塞控制方法，其特征在于，計算車輛的危險度的方法如下：

車輛駕駛員實時行為RF的獲取與判定需要通過車載智能設備，RF由車輛實時車況Vcondition、駕駛員身體狀況H_driver、實時駕駛行為RS_driving特征向量的特征權重因子W_ri內積得到，其計算式如下：

RF_HV＝[V_condition,H_driver,RS_driving]·[W_Ri]^T

其中，T表示轉置；

車輛的物理性能PF通過OBDII接口獲得，PF由車輛行駛里程K_VT、車輛類型V_type、駕駛員積累經驗ACE_driver特征向量的健康參數權重因子W_Li內積得到，其計算式如下：

PF_HV＝[K_VT,V_type,ACE_driver]·[W_Li]^T；

計算車輛的危險度H_V：

H_v＝αPF_HV+βRF_hv

其中，α和β分別表示為物理特性和實時駕駛特性的權重因子，得到H_V健康狀態為1到10的值。

4.如權利要求1所述的基于區域危險度的車載網信道擁塞控制方法，其特征在于，判斷路網中的車輛是否為危險車輛的方法如下：

將車輛危險程度劃分為十個等級，分別為I～X，等級越高就代表車輛危險程度越大，其中健康狀態為I～VII，即車輛的危險度為I～VII的車輛評定為普通車輛，危險程度為VIII～X表示為危險車輛。

5.如權利要求1所述的基于區域危險度的車載網信道擁塞控制方法，其特征在于，對車輛分簇過程中還包括簇合并和簇分離方法，具體步驟如下：

簇合并：當兩輛危險車輛的車間距離低于影響距離因子R，導致兩個危險車輛簇的部分區域重疊，而在影響距離內有兩輛及以上危險車輛；

當兩輛危險車輛的車間距離低于設定的影響距離因子R時，對相關危險車輛簇進行合并；

簇分離：當存在一個危險車輛簇內有兩輛及以上危險車輛，且危險車輛之間的距離大于影響距離因子R，則該危險車輛簇分離，且在滿足危險車輛簇劃分條件下產生新的危險車輛簇。