[發(fā)明專利]基于區(qū)域危險(xiǎn)度的車載網(wǎng)信道擁塞控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210639042.4
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN115038063A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾令秋;程繼強(qiáng);韓慶文;吳玉萍;葉蕾;楊樂添
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W28/02;G08G1/01
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50241
• 代理人: 顧曉玲;王婷婷

1.一種基于區(qū)域危險(xiǎn)度的車載網(wǎng)信道擁塞控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車輛駕駛員的駕駛行為和車輛的物理性能，計(jì)算道路車輛密度，調(diào)整BSM傳輸間隔；

利用車輛駕駛員的駕駛行為和車輛的物理性能，計(jì)算車輛的危險(xiǎn)度，并判斷路網(wǎng)中的車輛是否為危險(xiǎn)車輛；

基于車輛的危險(xiǎn)度對車輛分簇，設(shè)定危險(xiǎn)車輛為簇中心，預(yù)設(shè)影響距離因子內(nèi)的區(qū)域?yàn)槲ｋU(xiǎn)車輛簇；

根據(jù)危險(xiǎn)車輛簇劃分，計(jì)算道路區(qū)域中各個(gè)危險(xiǎn)車輛簇的危險(xiǎn)度指標(biāo)；

基于各個(gè)車輛簇的運(yùn)行趨勢和位置判斷，計(jì)算危險(xiǎn)車輛簇的權(quán)重因子和整個(gè)道路的區(qū)域危險(xiǎn)度；

利用車輛的危險(xiǎn)度和整個(gè)道路的區(qū)域危險(xiǎn)度，分別計(jì)算危險(xiǎn)車輛的懲罰因子HVF和危險(xiǎn)車輛簇內(nèi)車輛的懲罰因子NVF；

根據(jù)危險(xiǎn)車輛的懲罰因子HVF和危險(xiǎn)車輛簇內(nèi)車輛的懲罰因子NVF，分別調(diào)整危險(xiǎn)車輛安全消息分發(fā)策略和危險(xiǎn)車輛簇內(nèi)車輛的安全消息分發(fā)策略。

2.如權(quán)利要求1所述的基于區(qū)域危險(xiǎn)度的車載網(wǎng)信道擁塞控制方法，其特征在于，計(jì)算道路車輛密度，調(diào)整BSM傳輸間隔的方法為：

其中，Max_ITT(k)是安全消息傳輸間隔，單位為ms，vMax_ITT是計(jì)算中的傳輸間隔最大門限；N_s(k)為當(dāng)前K計(jì)算間隔的區(qū)域車輛密度；B是密度系數(shù)，α為計(jì)算因子。

3.如權(quán)利要求1所述的基于區(qū)域危險(xiǎn)度的車載網(wǎng)信道擁塞控制方法，其特征在于，計(jì)算車輛的危險(xiǎn)度的方法如下：

車輛駕駛員實(shí)時(shí)行為RF的獲取與判定需要通過車載智能設(shè)備，RF由車輛實(shí)時(shí)車況Vcondition、駕駛員身體狀況H_driver、實(shí)時(shí)駕駛行為RS_driving特征向量的特征權(quán)重因子W_ri內(nèi)積得到，其計(jì)算式如下：

RF_HV＝[V_condition,H_driver,RS_driving]·[W_Ri]^T

其中，T表示轉(zhuǎn)置；

車輛的物理性能PF通過OBDII接口獲得，PF由車輛行駛里程K_VT、車輛類型V_type、駕駛員積累經(jīng)驗(yàn)ACE_driver特征向量的健康參數(shù)權(quán)重因子W_Li內(nèi)積得到，其計(jì)算式如下：

PF_HV＝[K_VT,V_type,ACE_driver]·[W_Li]^T；

計(jì)算車輛的危險(xiǎn)度H_V：

H_v＝αPF_HV+βRF_hv

其中，α和β分別表示為物理特性和實(shí)時(shí)駕駛特性的權(quán)重因子，得到H_V健康狀態(tài)為1到10的值。

4.如權(quán)利要求1所述的基于區(qū)域危險(xiǎn)度的車載網(wǎng)信道擁塞控制方法，其特征在于，判斷路網(wǎng)中的車輛是否為危險(xiǎn)車輛的方法如下：

將車輛危險(xiǎn)程度劃分為十個(gè)等級，分別為I～X，等級越高就代表車輛危險(xiǎn)程度越大，其中健康狀態(tài)為I～VII，即車輛的危險(xiǎn)度為I～VII的車輛評定為普通車輛，危險(xiǎn)程度為VIII～X表示為危險(xiǎn)車輛。

5.如權(quán)利要求1所述的基于區(qū)域危險(xiǎn)度的車載網(wǎng)信道擁塞控制方法，其特征在于，對車輛分簇過程中還包括簇合并和簇分離方法，具體步驟如下：

簇合并：當(dāng)兩輛危險(xiǎn)車輛的車間距離低于影響距離因子R，導(dǎo)致兩個(gè)危險(xiǎn)車輛簇的部分區(qū)域重疊，而在影響距離內(nèi)有兩輛及以上危險(xiǎn)車輛；

當(dāng)兩輛危險(xiǎn)車輛的車間距離低于設(shè)定的影響距離因子R時(shí)，對相關(guān)危險(xiǎn)車輛簇進(jìn)行合并；

簇分離：當(dāng)存在一個(gè)危險(xiǎn)車輛簇內(nèi)有兩輛及以上危險(xiǎn)車輛，且危險(xiǎn)車輛之間的距離大于影響距離因子R，則該危險(xiǎn)車輛簇分離，且在滿足危險(xiǎn)車輛簇劃分條件下產(chǎn)生新的危險(xiǎn)車輛簇。