[發明專利]一種托盤轉接的方法

在審

• 申請號: 202210638279.0
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114922487A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 何強輝
• 申請（專利權）人: 何強輝
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42;E04H6/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種托盤轉接的方法，用于機械車庫，其特征在于，所述機械車庫具有移動裝置，以及裝載在所述移動裝置上的第一轉接裝置和第二轉接裝置，所述方法包括：

所述移動裝置上載有空載托盤或實載托盤，所述移動裝置上的空載托盤或實載托盤放置在所述第一轉接裝置上；

在所述車庫的承載結構的托盤位上放置實載托盤或空載托盤；

所述移動裝置移動，所述移動裝置上的第二轉接裝置與所述機械車庫的承載結構的托盤位在對接位置處進行第一次對接；

第一次對接后，所述承載結構的托盤位上的實載托盤或空載托盤第一次轉接至所述第二轉接裝置的托盤位上；

第一次轉接后，所述移動裝置移動一距離，所述移動裝置上的第一轉接裝置與所述機械車庫的承載結構的托盤位在所述對接位置處進行第二次對接；和，

第二次對接后，所述第一轉接裝置上的空載托盤或實載托盤第二次轉接到所述承載結構的托盤位上。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動裝置為橫移機且在所述機械車庫的水平層上水平移動，所述第一轉接裝置和所述第二轉接裝置分別依次沿橫移機行走方向上水平設置；

第一次轉接后，所述移動裝置移動一距離，所述移動裝置上的第一轉接裝置與所述機械車庫的承載結構的托盤位在對接位置處進行第二次對接，具體為：

第一次轉接后，所述橫移機水平移動一距離，所述橫移機上的第一轉接裝置與所述機械車庫的承載結構的托盤位在對接位置處進行第二次對接。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動裝置為升降機且在所述機械車庫各層之間垂直移動，所述第一轉接裝置和第二轉接裝置分別沿所述升降機垂直移動方向水平布置；

第一次轉接后，所述移動裝置移動一距離，所述移動裝置上的第一轉接裝置與所述機械車庫的承載結構的托盤位在對接位置處進行第二次對接，具體為：

第一次轉接后，所述升降機垂直移動一距離，所述升降機上的第一轉接裝置與所述機械車庫的承載結構的托盤位在對接位置處進行第二次對接。

4.一種托盤轉接的方法，用于機械車庫，其特征在于，所述機械車庫具有橫移機和裝載在所述橫移機上的第一轉接裝置和第二轉接裝置，升降機和裝載在所述升降機上的第三轉接裝置和第四轉接裝置，所述方法包括：

所述橫移機上載有空載托盤或實載托盤，所述橫移機載有的空載托盤或實載托盤設置在所述第一轉接裝置上；

所述升降機上載有空載托盤或實載托盤，所述升降機上載有的空載托盤或實載托盤設置在第三轉接裝置上；

所述橫移機水平移動并移動到所述機械車庫的對接區域處；

所述升降機垂直移動并移動到所述機械車庫的對接區域處；

在所述對接區域處，所述橫移機的一個轉接裝置與所述升降機的一個轉接裝置進行第一次對接；

第一次對接后，所述橫移機的一個轉接裝置與所述升降機的一個轉接裝置進行第一次轉接；

所述橫移機水平移動一距離，所述升降機垂直移動一距離，所述橫移機的另一個轉接裝置與所述升降機的另一個轉接裝置進行第二次對接；和，

第二次對接后，所述橫移機的另一個轉接裝置與所述升降機的另一個轉接裝置進行第二次轉接；其中，所述第一次轉接和所述第二次轉接使得所述第三轉接裝置的托盤位上的實載托盤或空載托盤轉接至所述第二轉接裝置的托盤位上，所述第一轉接裝置上的空載托盤或實載托盤轉接到所述第四轉接裝置的托盤位上。

5.一種托盤轉接的方法，用于機械車庫，其特征在于，所述機械車庫具有移動裝置，以及裝載在所述移動裝置上的第一轉接裝置和第二轉接裝置，所述方法包括：

所述移動裝置上載有空載托盤或實載托盤，所述移動裝置上的空載托盤或實載托盤放置在所述第一轉接裝置上；

所述移動裝置移動，所述移動裝置上的第一轉接裝置對接所述機械車庫的空白區域，同時所述第二轉接裝置與所述機械車庫的承載結構的托盤位進行對接；其中，所述承載結構的托盤位上放置有實載托盤或空載托盤；

在對接時，所述第一轉接裝置將所述第一轉接裝置上的實載托盤或空載托盤轉接至所述機械車庫的空白區域上，所述第二轉接裝置將所述承載結構的托盤位上的空載托盤或實載托盤轉接到所述第二轉接裝置的托盤位上。