[發明專利]一種力限器約束的脫橋傳動系統及伸縮臂叉車

在審

• 申請號: 202210638196.1
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN114932803A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 馬士斌;秦震;李凱;王偉;李明;羅小飛
• 申請（專利權）人: 徐州徐工特種工程機械有限公司
• 主分類號: B60K17/354
• 分類號: B60K17/354;B60K17/02;B60K23/08;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳鵬

本發明公開一種力限器約束的脫橋傳動系統及伸縮臂叉車，包括：液壓馬達減速機，用于實現雙驅驅動和四驅驅動，所述液壓馬達減速機為可脫橋傳動的液壓馬達減速機，液壓馬達減速機分別與前轉向驅動橋、后轉向驅動橋剛性連接；力限器傳感器，用于收集橋體負荷變形信息并將信息反饋至力限器控制器，所述力限器傳感器與前轉向驅動橋或后轉向驅動橋或整車動臂剛性連接；力限器控制器，用于對反饋的橋體負荷變形信息進行處理，判斷橋體是否超載，傳遞是否允許脫橋的動作邏輯要求。本發明的脫橋傳動系統，可以將實時監控整車運載狀態，主動保障作業安全，防止車輛過載傾翻。

技術領域

本發明涉及一種力限器約束的脫橋傳動系統及伸縮臂叉車，屬于伸縮臂叉車領域。

背景技術

現有市場上四驅/雙驅驅動模式自由切換的伸縮臂叉車，一般包括驅動橋總成，所述的驅動橋總成包括帶有前主減速器的前驅動橋總成和帶有后主減速器的后驅動橋總成；驅動模式切換變速箱，用于實現二驅驅動和四驅驅動切換的變速箱；所述的驅動模式切換變速箱與發動機(或液壓馬達或電機)剛性連接；所述的驅動模式切換變速箱內部設置有二驅驅動機構和四驅驅動機構，所述的二驅驅動機構和四驅驅動機構通過一液力脫橋機構實現切換。該類車不具備超載工況下主動安全的能力，不能在超載情況下改變工作模式進行主動防止車輛傾翻。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種力限器約束的脫橋傳動系統及伸縮臂叉車。

為了實現上述目的，本發明采用的一種力限器約束的脫橋傳動系統，包括：

液壓馬達減速機，用于實現雙驅驅動和四驅驅動，所述液壓馬達減速機為可脫橋傳動的液壓馬達減速機，液壓馬達減速機分別與前轉向驅動橋、后轉向驅動橋剛性連接；

力限器傳感器，用于收集橋體負荷變形信息并將信息反饋至力限器控制器，所述力限器傳感器與前轉向驅動橋或后轉向驅動橋或整車動臂剛性連接；

力限器控制器，用于對反饋的橋體負荷變形信息進行處理，判斷橋體是否超載，傳遞是否允許脫橋的動作邏輯要求。

作為改進，所述液壓馬達減速機的內部設有由外部控制的液壓離合器結構，所述液壓離合器結構用于實現雙驅驅動和四驅驅動切換。

作為改進，所述液壓離合器結構采用液壓電磁閥控制或機械連桿控制。

作為改進，所述液壓馬達減速機包括脫橋傳動結構，所述脫橋傳動結構集成在液壓馬達減速機內或安裝在減速機和轉向驅動橋之間。

作為改進，所述力限器控制器用于對反饋的橋體負荷變形信息進行處理，判斷橋體是否超載，傳遞是否允許脫橋的動作邏輯要求，同時展示結果。

作為改進，所述力限器控制器通過屏幕顯示或語音提醒的方式展示結果。

作為改進，所述力限器控制器用于對反饋的橋體負荷變形信息進行處理，判斷橋體是否超載，傳遞是否允許脫橋的動作邏輯要求，且不展示結果，將邏輯傳遞給手動切換四驅/雙驅模式的控制指令中，在手動切換動作時進行提醒。

作為改進，當力限器控制器判斷橋體超載，傳遞不允許脫橋的動作邏輯要求，并以屏幕顯示方式展示結果，控制器限制手動切換雙驅驅動模式；

當力限器控制器判斷橋體未超載，傳遞允許脫橋的動作邏輯要求，并以屏幕顯示方式展示結果，控制器允許手動切換雙驅驅動模式。

作為改進，所述液壓馬達減速機分別通過傳動軸與前轉向驅動橋、后轉向驅動橋剛性連接；所述力限器控制器安裝在駕駛室內。

最后，本發明還提供了一種伸縮臂叉車，所述伸縮臂叉車內安裝有所述的力限器約束的脫橋傳動系統。