[發明專利]控制裝置、行人輔助系統以及行人輔助方法

在審

• 申請號: 202210637738.3
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN115620538A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 櫻田伸;西村和也;金子宗太郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/005;G08G1/01;G08G1/07
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種控制裝置，具備控制部，所述控制部進行如下控制：在車行道上朝向所述車行道的第一側顯示第一人行橫道，并且在所述車行道上朝向作為所述車行道的所述第一側的相反側的第二側顯示第二人行橫道，在通過所述第一人行橫道和所述第二人行橫道從所述第一側向所述第二側穿越所述車行道的行人的穿越中，將所述第一人行橫道從所述第一側朝向所述第二側設為非顯示，在所述行人的穿越后，將所述第二人行橫道設為非顯示。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，

所述控制部隨著所述行人在所述車行道上前進而擴大所述第一人行橫道的設為非顯示的范圍。

3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其中，

所述控制部在所述行人的穿越中，將所述第一人行橫道的所述行人已經通過的部分設為非顯示。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的控制裝置，其中，

所述控制部根據跟在所述行人之后的其他行人到達所述第一側的所述第一人行橫道的端部的預計到達時刻來調整開始將所述第一人行橫道設為非顯示的時刻。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，其中，

所述控制部在從所述行人開始穿越所述車行道的時刻起到所述預計到達時刻為止的時間小于閾值的情況下，將開始將所述第一人行橫道設為非顯示的時刻設定為比所述預計到達時刻晚的時刻。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的控制裝置，其中，

在將所述行人設為第一行人時，在所述第一行人的穿越中存在通過所述第一人行橫道和所述第二人行橫道從所述第二側向所述第一側穿越所述車行道的第二行人的情況下，所述控制部在所述第二行人的穿越中，將所述第二人行橫道從所述第二側朝向所述第一側設為非顯示。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其中，

所述控制部隨著所述第二行人在所述車行道上前進而擴大所述第二人行橫道的設為非顯示的范圍。

8.根據權利要求6或7所述的控制裝置，其中，

所述控制部在所述第二行人的穿越中，將所述第二人行橫道的所述第二行人已經通過的部分設為非顯示。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的控制裝置，其中，

在所述第一行人的穿越中不存在所述第二行人的情況下，所述控制部持續顯示所述第二人行橫道的整體直至所述第一行人穿越完所述車行道為止。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的控制裝置，其中，

當在所述第一側檢測到所述行人時，所述控制部進行所述控制。

11.一種行人輔助系統，具備：

權利要求1至10中任一項所述的控制裝置；

多個第一光源，設置于所述車行道，通過朝向所述第一側發光來顯示所述第一人行橫道；以及

多個第二光源，設置于所述車行道，通過朝向所述第二側發光來顯示所述第二人行橫道。

12.一種行人輔助方法，包括：

在車行道上朝向所述車行道的第一側顯示第一人行橫道，并且在所述車行道上朝向作為所述車行道的所述第一側的相反側的第二側顯示第二人行橫道；

在通過所述第一人行橫道和所述第二人行橫道從所述第一側向所述第二側穿越所述車行道的行人的穿越中，將所述第一人行橫道從所述第一側朝向所述第二側設為非顯示；以及

在所述行人的穿越后，將所述第二人行橫道設為非顯示。

13.根據權利要求12所述的行人輔助方法，其中，

將所述第一人行橫道設為非顯示包括：隨著所述行人在所述車行道上前進而擴大所述第一人行橫道的設為非顯示的范圍。