[發明專利]工字輪繞線裝置及繞線方法

在審

• 申請號: 202210637227.1
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114988212A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 賴銀燕;何斌;陳元瑞;李慧翔;肖海鵬
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天江北機械工程有限公司
• 主分類號: B65H54/44
• 分類號: B65H54/44;B65H69/04;B65H54/30
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮西

1.一種工字輪繞線裝置，其特征在于，包括：工字輪組件(1)、旋轉組件(2)、繞線組件(3)和排線器(4)，

所述工字輪組件(1)包括工字輪固定軸(11)和工字輪(12)，所述工字輪固定軸(11)的一端用于與工字輪驅動裝置連接，所述工字輪(12)固定套接于所述工字輪固定軸(11)的另一端；

所述旋轉組件(2)包括固定空心軸(21)、旋轉軸套(22)、皮帶(23)和驅動電機(24)，所述固定空心軸(21)與所述工字輪固定軸(11)同軸且圍繞設置于所述工字輪固定軸(11)的另一端，所述旋轉軸套(22)可轉動地套設在所述固定空心軸(21)上，所述旋轉軸套(22)的外側壁上具有沿徑向凸出設置的同步帶輪(221)，所述驅動電機(24)設置于所述固定空心軸(21)上方，所述驅動電機(24)的輸出軸平行于所述固定空心軸(21)，所述驅動電機(24)的輸出軸上固定設置有傳動齒輪(241)，所述皮帶(23)繞接于所述同步帶輪(221)和所述傳動齒輪(241)上；

所述繞線組件(3)包括氣缸支架(31)和氣缸(32)，所述氣缸(32)通過所述氣缸支架(31)與所述旋轉軸套(22)固定連接，所述氣缸(32)包括缸體(321)、套筒(322)和伸縮桿(323)，所述套筒(322)連接于所述缸體(321)上且平行于所述工字輪固定軸(11)，所述伸縮桿(323)可伸縮的安裝于所述套筒(322)中，所述伸縮桿(323)的末端具有沿徑向凸出設置的夾線頭(324)，所述套筒(322)遠離所述缸體(321)的一端位于所述工字輪(12)上方；

所述排線器(4)平行于所述工字輪固定軸(11)且能夠沿所述工字輪固定軸(11)的軸線方向水平移動，所述排線器(4)和所述工字輪(12)位于所述套筒(322)的兩側。

2.根據權利要求1所述的工字輪繞線裝置，其特征在于，所述套筒(322)外側壁上具有環形凹槽(3221)，所述環形凹槽(3221)在所述套筒(322)的軸線方向上與所述夾線頭(324)間隔布置。

3.根據權利要求2所述的工字輪繞線裝置，其特征在于，所述環形凹槽(3221)在所述套筒(322)的軸線方向上的相對兩側槽壁呈銳角布置。

4.根據權利要求1所述的工字輪繞線裝置，其特征在于，所述固定空心軸(21)的外側壁上具有沿徑向凸出設置的限位凸緣(211)，所述限位凸緣(211)位于所述同步帶輪(221)背向所述工字輪(12)的一側。

5.根據權利要求4所述的工字輪繞線裝置，其特征在于，所述工字輪繞線裝置還包括調速閥(5)，所述調速閥(5)固定連接于所述旋轉軸套(22)上，所述限位凸緣(211)的側壁上具有進氣口(2111)，所述固定空心軸(21)與所述旋轉軸套(22)接觸的外側壁上具有第一通氣孔(212)，所述進氣口(2111)與所述第一通氣孔(212)連通，所述旋轉軸套(22)與所述固定空心軸(21)接觸的內側壁上具有第二通氣孔(222)，所述第二通氣孔(222)與所述調速閥(5)連通，所述調速閥(5)的出口用于與所述氣缸(32)連接。

6.根據權利要求5所述的工字輪繞線裝置，其特征在于，所述旋轉軸套(22)的內壁上內嵌設置有兩個旋轉密封圈(6)，所述兩個旋轉密封圈(6)沿所述旋轉軸套(22)的軸軸線方向間隔設置且位于所述第二通氣孔(222)的兩側。

7.根據權利要求1所述的工字輪繞線裝置，其特征在于，所述氣缸支架(31)與所述旋轉軸套(22)可拆卸連接。

8.一種繞線方法，其特征在于，所述繞線方法基于權利要求1至7任一項所述的工字輪繞線裝置實現，所述繞線方法包括：

利用所述排線器(4)對金屬線(m)進行引導，并利用所述工字輪固定軸(11)驅動所述工字輪(12)繞第一方向轉動，將所述金屬線(m)環繞繞接于所述工字輪(12)上；

待所述工字輪(12)收滿所述金屬線(m)后，停止驅動所述工字輪(12)轉動，沿水平方向調整所述排線器(4)，使所述排線器(4)與所述工字輪(12)之間的所述金屬線(m)抵接于所述套筒(322)的外側壁上；

啟動所述驅動電機(24)，利用繞接于所述傳動齒輪(241)和所述同步帶輪(221)上的所述皮帶(23)進行傳動，以驅動旋轉軸套(22)相對于所述固定空心軸(21)轉動，使所述套筒(322)與所抵接的所述金屬線(m)一同沿所述第一方向繞所述工字輪固定軸(11)轉動一周，直到所述排線器(4)與所述工字輪(12)之間的單根所述金屬線(m)再次抵接于所述套筒(322)的外側壁上；

利用所述排線器(4)對所述金屬線(m)進行引導，使單根所述金屬線(m)沿套筒(322)的軸線方向移動到所述套筒(322)的端部與所述夾線頭(324)之間的間隙中，利用所述氣缸(32)驅動所述伸縮桿(323)收縮，對單根所述金屬線(m)進行夾緊固定；

由所述氣缸(32)與所述排線器(4)之間切斷單根所述金屬線(m)，將抵接于所述套筒(322)上的所述金屬線(m)由所述套筒(322)遠離所述缸體(321)的一端撥出，利用所述氣缸(32)驅動所述伸縮桿(323)伸長，解除對單根所述金屬線(m)的夾緊固定，由切斷處拉緊單根所述金屬線(m)。