[發明專利]一種水陸兩棲礦井勘測救援車

在審

• 申請號: 202210636730.5
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114851792A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 馬文龍;蘇選;張紅日;李尚堰;郝爍;馬躍寧;白瑞峰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱劍橋學院
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 哈爾濱奧博專利代理事務所(普通合伙) 23220
• 代理人: 桑林艷

1.一種水陸兩棲礦井勘測救援車，其特征在于：所述一種水陸兩棲礦井勘測救援車包括轉向機構(2)，所述轉向機構(2)布置在車身架(1)內構成地面行進部分,行進輪(2-20)旋轉驅動救援車在地面上行進，單個行進輪(2-20)旋轉可對救援車轉向，所述車身架(1)上還布置有雙涵道推動機構(3)俯仰調整機構(4)構成水中行進部分，雙涵道推動機構(3)中的螺旋槳旋轉時驅動救援車在淺水中航行，雙涵道推動機構(3)中的橫側偏轉引流板(3-5)旋轉時驅動救援車偏轉，俯仰調整機構(4)中的升降舵面(4-8)旋轉時驅動救援車在水中升降。

2.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲礦井勘測救援車，其特征在于：所述車身架(1)包括車身連接板(1-1)、運動相機機構(1-2)、車身(1-3)、雙涵道布置盒(1-4)、偏轉引流板(1-5)，運動相機機構(1-2)布置在車身連接板(1-1)上，車身連接板(1-1)與車身(1-3)固定連接，車身連接板(1-1)、雙涵道布置盒(1-4)構成的盒狀空間內用于布置雙涵道機構，車身(1-3)、雙涵道布置盒(1-4)、偏轉引流板(1-5)構成引流區間，該引流區間一側開口較大另一側較小。

3.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲礦井勘測救援車，其特征在于：所述轉向機構(2)包括動力軸(2-1)、V字型固定板(2-2)、杠桿a(2-3)、杠桿b(2-4)、連桿滑槽(2-5)、滑槽撥動塊a(2-6)、杠桿連接板(2-7)、杠桿軸a(2-8)、照明燈(2-9)、杠桿軸b(2-10)、帶槽杠桿(2-11)、動力軸軸承環(2-12)、斜摩擦輪a(2-13)、行進動力軸(2-14)、固定支撐架(2-15)、斜摩擦輪b(2-16)、壓迫彈簧(2-17)、承壓板(2-18)、動力行進軸(2-19)、行進輪(2-20)、履帶(2-21)、從動軸(2-22)、轉向防水罩(2-23)，動力軸(2-1)上布置有動力源能夠旋轉，動力軸(2-1)與V字型固定板(2-2)軸承連接，動力軸(2-1)與杠桿a(2-3)固定連接，V字型固定板(2-2)與車身連接板(1-1)固定連接，杠桿a(2-3)與杠桿b(2-4)固定連接，杠桿a(2-3)、杠桿b(2-4)與動力軸(2-1)構成聯動杠桿機構，滑槽撥動塊a(2-6)、杠桿連接板(2-7)、杠桿軸a(2-8)構成省力杠桿機構，聯動杠桿組上側的杠桿b(2-4)與滑槽撥動塊a(2-6)滑動連接，以杠桿軸a(2-8)為支點并與車身連接板(1-1)軸承連接，省力杠桿機構的另一端連接有照明燈(2-9)，聯動杠桿機構下端連接有杠桿軸b(2-10)，杠桿軸b(2-10)與帶槽杠桿(2-11)上的矩形槽滑動連接，帶槽杠桿(2-11)上設有滑槽與車身(1-3)上的矩形槽滑動連接，帶槽杠桿(2-11)與動力軸軸承環(2-12)固定連接，動力軸軸承環(2-12)內部布置有軸承，行進動力軸(2-14)上布置有動力軸軸承環(2-12)且在動力軸軸承環(2-12)兩端布置有限位用于固定動力軸軸承環(2-12)在行進動力軸(2-14)的軸承位置，斜摩擦輪a(2-13)與行進動力軸(2-14)固定連接，固定支撐架(2-15)一端與車身(1-3)固定連接另一端與行進動力軸(2-14)軸承連接，斜摩擦輪b(2-16)與動力行進軸(2-19)連接，斜摩擦輪b(2-16)上布置有鍵槽與動力行進軸(2-19)上的鍵沿著軸承滑動連接，壓迫彈簧(2-17)限位于斜摩擦輪b(2-16)與承壓板(2-18)，承壓板(2-18)與兩側的動力行進軸(2-19)固定連接，行進軸(2-19)與兩側的行進輪(2-20)固定連接，行進輪(2-20)與三根從動軸(2-22)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種水陸兩棲礦井勘測救援車，其特征在于：所述行進軸(2-19)由兩根軸組成，一端的行進軸(2-19)上布置有軸頭與另一端的行進軸(2-19)軸承連接，在單側行進軸(2-19)旋轉時可帶動同側的行進輪(2-20)旋轉，此時另一側的行進輪(2-20)無動力跟隨運動，即實現了單側運動的轉向運動。

5.根據權利要求3所述的一種水陸兩棲礦井勘測救援車，其特征在于：所述行進輪(2-20)上布置有限位槽，履帶(2-21)材質為可發生少量彈性形變的橡膠，在一個行進輪(2-20)旋轉時履帶(2-21)可繼續在所有行進輪(2-20)上跟隨運動。