[發明專利]一種光伏組件絕緣小料安裝機及安裝方法

有效

• 申請號: 202210635322.8
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114709296B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 宋霖;劉云峰;陶佳能;廖滿元
• 申請（專利權）人: 江蘇宏瑞達新能源裝備有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L31/048
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 朱振德

本發明公開了一種光伏組件絕緣小料安裝機及安裝方法，包括：機架；切料組件，包括送料機構、沖孔機構、壓緊機構、裁剪機構、直線模組和置料平臺，所述送料機構輸送原材料帶依次穿過沖孔機構和壓緊機構，所述直線模組通過第一吸盤將絕緣小料運送至置料平臺；機械手，包括轉臂組件、升降機構和第二吸盤，所述機械手通過第二吸盤將絕緣小料從置料平臺運送至放置組件并將絕緣小料套接在引線上；引線校正機構，包括大梁組件和校正組件，校正組件包括位置調整機構和扶正機構，固定條的寬度等于兩條引線之間的距離，兩側壓條相對所述固定條活動；拍照組件，用于定位引線位置。本發明有效提高光伏組件絕緣小料安裝效率及安裝精度。

技術領域

本發明涉及光伏組件生產設備領域，具體涉及一種光伏組件絕緣小料安裝機及安裝方法。

背景技術

光伏組件的匯流條在生產時有兩豎直伸出的引出線，兩引出線作為正負極，需要將兩引出線折彎壓到產品上，為避免對光伏組件電路影響，通常引線在折彎前需要套絕緣小料，但是目前均采用人工進行套接，生產動作慢，效率低，且引線在生產搬運過程中，位置容易受影響，發生偏斜，而小料孔隙有限，引線偏斜，小料很難穿過，影響生產精度和生產效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種光伏組件絕緣小料安裝機及安裝方法，有效提高絕緣小料安裝效率及安裝精度。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種光伏組件絕緣小料安裝機，包括：

機架，設置有制料區和安裝區，所述制料區和安裝區相對設置，所述安裝區上設置有放置組件，所述放置組件用于放置帶有兩條引線的匯流條；

切料組件，設置在所述制料區，其包括送料機構、沖孔機構、壓緊機構、裁剪機構、直線模組和置料平臺，所述送料機構輸送原材料帶依次穿過沖孔機構和壓緊機構，所述壓緊機構設置有出料端，所述裁剪機構設在所述出料端一側，所述裁剪機構配合壓緊機構將伸出所述出料端的原材料帶剪裁為絕緣小料，所述直線模組上設有若干第一吸盤，所述直線模組通過第一吸盤將出料端的絕緣小料運送至置料平臺；

機械手，設置在制料區和所述安裝區之間，其包括轉臂組件、升降機構和第二吸盤，所述轉臂組件一端安裝在所述機架上，另一端設置所述升降機構，所述升降機構升降連接若干所述第二吸盤，所述機械手通過第二吸盤將絕緣小料從置料平臺運送至放置組件并將絕緣小料套接在引線上；

引線校正機構，包括大梁組件和校正組件，所述大梁組件活動安裝在所述放置組件上方；所述校正組件包括位置調整機構和扶正機構，所述位置調整機構一端活動安裝在所述大梁組件上，另一端安裝所述扶正機構；所述扶正機構包括固定條和設在所述固定條兩側的壓條，所述固定條的寬度等于兩條引線之間的距離，兩側所述壓條相對所述固定條活動；

拍照組件，設置在所述安裝區一側，用于定位引線位置。

作為本發明的進一步改進，所述送料機構包括送料卷；所述沖孔機構包括沖壓氣缸、導向架和沖壓刀頭，所述沖壓氣缸安裝在所述導向架上，所述導向架上圍繞所述沖壓氣缸的伸縮軸設有導向軸，所述導向軸上套接有導向板，所述導向板連接所述沖壓氣缸的伸縮軸，所述沖壓氣缸的伸縮軸下連接所述沖壓刀頭；所述送料卷輸送的原材料帶穿過所述導向架設置在所述沖壓氣缸的伸縮軸下方，所述沖壓刀頭對應原材料帶；所述壓緊機構包括料槽和設置在料槽上方的壓緊氣缸，所述料槽一端為進料口，所述進料口對應導向架穿出原材料帶一端，所述料槽另一端為所述出料端；所述裁剪機構包括氣動裁剪刀，所述氣動裁剪刀的刀口對應所述出料端設置；所述直線模組包括相互垂直設置的X軸模組和Y軸模組，所述Y軸模組一端靠近所述機械手設置，所述第一吸盤活動安裝在所述X軸模組上，所述置料平臺活動安裝在Y軸模組上，所述第一吸盤可移動至所述置料平臺上方。

作為本發明的進一步改進，所述導向架包括上固定板和下固定板，所述沖壓氣缸安裝在所述上固定板上，所述導向軸和所述導向板均設在所述上固定板和所述下固定板之間，所述沖壓刀頭設置在所述下固定板下方，所述導向板與所述下固定板之間設置有緩沖彈簧。