[發明專利]一種自動上料機

在審

• 申請號: 202210634716.1
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN115338704A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 雷生兵;唐湘輝;汪勇
• 申請（專利權）人: 武漢東方駿馳精密制造有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B49/00;B24B51/00;B24B55/06
• 代理公司: 深圳博敖專利代理事務所(普通合伙) 44884
• 代理人: 曹發揚

本發明屬于自動上料設備技術領域，具體的說是一種自動上料機，所述自動上料機安裝在NOVA機的一側，受到NOVA機控制柜內部的PLC控制模塊的控制，包括機械臺架、料盤進料機構、料盤出料機構、產品內孔測量單元和產品轉移單元；本申請能夠按照設定的流程，采用擺盤、六軸機器人自動取料上料、高精內徑測頭對產品內孔進行測量，并把測量結果根據產品的公差換算出NOVA內圓磨床的磨削補償量對磨床進行磨削實時補償，能夠有效提高生產加工的精度。

技術領域

本發明屬于自動上料設備技術領域，具體的說是一種自動上料機。

背景技術

內圓磨床主要用于磨削圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內孔表面及其端面。在內圓磨床的生產過程中，上料和下料過程占用了整個加工過程相當長的時間，同時對于工件產品的質量有著較大的影響；

例如，在一些工廠在生產襯套過程中，因襯套內孔尺寸公差要求很高，需要使用NOVA 內圓磨床加工對襯套內孔加工，并且在每件產品加工后需測量內孔尺寸，并根據測量的尺寸對磨床進行進刀量補償調整。

現有傳統方式是人工手持產品給NOVA內圓磨床上料，磨完后人工取出再上未磨的產品，然后對磨完的產品內孔進行測量。并根據測量的結果調整內圓磨床的進刀量，采用這種上料方式時，整個過程中員工都需高度集中精神，并且因為員工中每個人的測量手法不一樣，檢測出結果也會不一至，導致產品磨完后尺寸不穩定。且每1臺機需要1人操作，人力成本高，產品磨削加工不穩定，效率低下。

鑒于此，本發明通過提出自動上料機，以解決上述技術問題。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，解決上述技術問題；本發明提出了一種自動上料機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種自動上料機，所述自動上料機安裝在NOVA機的一側，受到NOVA機控制柜內部的PLC控制模塊的控制，包括：

機械臺架；

料盤進料機構，所述料盤進料機構安裝在所述機械臺架上，用以實現待加工產品的進料；

料盤出料機構，所述料盤出料機構安裝在所述機械臺架上位于所述料盤進料機構的一側，用以實現待加工產品的出料；

產品內孔測量單元，所述產品內孔測量單元安裝在所述機械臺架上，用以對加工后的產品內孔進行測定，并將測定結果反饋到PLC控制模塊中；

產品轉移單元，所述產品轉移單元單元安裝在所述機械臺架上，用以實現產品在不同位置的移動。

優選的，所述產品轉移單元選用六軸機器人，所述六軸機器人安裝在所述機械臺架上，且所述六軸機器人上的手臂部位端部分別安裝有上料爪和下料爪。

優選的，所述料盤進料機構包括：

料盤進料移動導軌，所述料盤進料移動導軌安裝在所述機械臺架上表面；

進料托盤底板，所述進料托盤底板滑動安裝在所述料盤進料移動導軌上；

一號無桿氣缸，所述一號無桿氣缸安裝在所述料盤進料移動導軌上，用以控制進料托盤底板在料盤進料移動導軌的滑動位置；

進料料盤，所述進料料盤安裝在所述進料托盤底板上，用以放置待加工產品，且所述進料料盤包括：

進料料盤本體；

一號料盤加強筋，所述一號料盤加強筋設置在所述進料料盤本體下表面，用以提高進料料盤本體的結構強度；

一號不銹鋼拉手，所述一號不銹鋼拉手對稱固定安裝在所述進料料盤本體上表面邊緣位置；

一號料盤立柱，所述一號料盤立柱安裝在所述進料料盤本體上表面的四角位置；