[發明專利]車橋與車架垂直關系檢測方法和檢測系統

在審

• 申請號: 202210633254.1
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN115031663A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 樊吉義;韓偉波;王中陽;曹巍巖;夏季;岳巍;王鑫;郭加;趙本成;姜昊
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01M17/007
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 聶榕

本申請涉及一種車橋與車架垂直關系檢測方法和檢測系統。所述方法包括：獲取車橋的輪轂中心沿第一方向朝向投影面的第一投影點，以及投影面沿第一方向平移預設距離后，車橋的輪轂中心沿第一方向朝向投影面的第二投影點；第一方向為車橋的縱梁延伸方向；投影面與所述第一方向垂直；若第一投影點和第二投影點重合，則確定車橋與車架處于垂直狀態。根據第一投影點和第二投影點的狀態，判斷車橋與車架垂直關系，從而解決現有技術中無法檢測車橋與車架是否垂直的技術問題。

技術領域

本申請涉及車橋的安裝檢測技術領域，特別是涉及一種車橋與車架垂直關 系檢測方法和檢測系統。

背景技術

在商用車試制和生產線的量產過程中，由于中后橋總成與車架、懸架系統 各零部件的加工精度和裝配尺寸鏈存在的誤差疊加最終導致車橋與車架不是垂 直關系，發生了一定的偏斜。

車橋相對車架的斜偏會使車輛在道路上長距離累計行駛后會發生吃胎現 象，也就是單側輪胎嚴重磨損現象，造成車輛輪胎消耗成本增加，也容易造成 安全事故。另外用戶車輛通過長時間的行駛后，還會造成車橋與車架連接部件 的多處機械磨損，加大車橋與車架的偏斜角度。在用戶車輛維護過程中，無法 檢測車橋與車架垂直關系。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠檢測車橋與車架是否垂 直的車橋與車架垂直關系檢測方法和檢測系統。

第一方面，本申請提供了一種車橋與車架垂直關系檢測方法，包括以下步 驟：

獲取車橋的輪轂中心沿第一方向朝向投影面的第一投影點，以及投影面沿 第一方向平移預設距離后，車橋的輪轂中心沿第一方向朝向投影面的第二投影 點；第一方向為車架的縱梁延伸方向；投影面與第一方向垂直；

若第一投影點和第二投影點重合，則確定車橋與車架處于垂直狀態。

在一個實施例中，方法還包括：

若第一投影點和第二投影點不重合，則確定車橋與車架的偏移距離；偏移 距離為車橋的中軸線與車橋中心線的交點在其中一個推桿的中軸線上的投影 點，與車橋的中軸線和其中一個推桿的中軸線的交點之間沿第一方向的距離值；

根據偏移距離調整車橋與車架的角度，調整后的車橋與車架處于垂直狀態。

在一個實施例中，確定車橋與車架的偏移距離，包括：

獲取第一投影點和第二投影點沿第二方向的第一距離值；第二方向為車架 的橫梁延伸方向；

根據第一距離值、預設距離以及車橋中心線與其中一個推桿的中軸線之間 沿第二方向的第二距離值，獲得偏移距離。

在一個實施例中，根據第一距離值、預設距離以及車橋中心線與其中一個 推桿的中軸線之間沿第二方向的第二距離值，獲得偏移距離，包括：

獲取以第一距離值和預設距離值為直角邊的第一直角三角形；

獲取以車架中軸線與其中一個推桿的中軸線之間沿第二方向的第二距離值 以及偏移距離為直角邊的第二直角三角形；

根據三角形相似原理、第一直角三角形和第二直角三角形獲取偏移距離。

在一個實施例中，根據三角形相似原理、第一直角三角形和第二直角三角 形獲取偏移距離，包括：

將預設距離設置為第二距離值，獲取三角形全等的第一直角三角形和第二 直角三角形；

根據三角形全等原理、第一直角三角形和第二直角三角形獲取偏移距離； 偏移距離等于所述第一距離值。

在一個實施例中，根據偏移距離調整車橋與車架的角度，調整后的車橋與 車架處于垂直狀態，包括：