[發明專利]紙輥換料輔助裝置

在審

• 申請號: 202210633111.0
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114988177A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 李青;李赫然;曹海勇;胡恒廣;閆冬成;張占永
• 申請（專利權）人: 河北光興半導體技術有限公司;北京遠大信達科技有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12;B65B65/00;B65B61/20;B65B23/20
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 劉彥哲

本公開涉及一種紙輥換料輔助裝置，包括：抓取機構，用于抓取裁紙機和輥料小車上的紙輥，所述抓取機構包括沿第一水平方向間隔設置的兩個吊鉤，兩個所述吊鉤能夠沿所述第一水平方向彼此靠近或彼此遠離，兩個所述吊鉤的開口的朝向相同，升降機構，用于使所述抓取機構沿豎直方向移動，以及移載機構，用于使所述抓取機構沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移動，以使得所述抓取機構在所述裁紙機和所述輥料小車之間移動。通過上述技術方案，本公開所提供的紙輥換料輔助裝置能夠解決裁紙機上的紙輥更換不便的技術問題。

技術領域

本公開涉及平板玻璃加工技術領域，具體地，涉及一種紙輥換料輔助裝置。

背景技術

在平板玻璃加工行業，成品玻璃包裝要用到間隔紙，用來防止玻璃之間的污染與粘附。玻璃廠家要將買來的成卷間隔紙利用裁紙機進行裁剪，以裁剪出需要的尺寸，用于成品玻璃包裝。隨著生產的玻璃代次越來越高，平板玻璃的尺寸越來越大，所需的間隔紙尺寸也越來越大。隨著間隔紙尺寸的變大，成卷的間隔紙的重量多達幾百公斤，為裁紙機更換紙輥成為一大難題。

目前，一些玻璃廠利用電動葫蘆輔助更換紙輥，自動化程度低，更換紙輥效率慢，成為制約生產的一大瓶頸。

發明內容

本公開的目的是提供一種紙輥換料輔助裝置，以解決裁紙機上的紙輥更換不便的技術問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種紙輥換料輔助裝置，包括：抓取機構，用于抓取裁紙機和輥料小車上的紙輥，所述抓取機構包括沿第一水平方向間隔設置的兩個吊鉤，兩個所述吊鉤能夠沿所述第一水平方向彼此靠近或彼此遠離，兩個所述吊鉤的開口的朝向相同，升降機構，用于使所述抓取機構沿豎直方向移動，以及移載機構，用于使所述抓取機構沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移動，以使得所述抓取機構在所述裁紙機和所述輥料小車之間移動。

可選地，所述抓取機構還包括滑塊組件，所述滑塊組件包括沿所述第一水平方向延伸的導軌和滑動設置于所述導軌上的至少兩個滑塊，兩個所述吊鉤分別與不同的所述滑塊連接。

可選地，所述滑塊組件還包括設置于所述滑塊下方的滑塊座，所述吊鉤通過轉軸與所述滑塊座可轉動地連接，所述轉軸沿所述第一水平方向延伸。

可選地，還包括機架，所述機架包括兩個沿所述第二水平方向平行延伸的橫梁，所述橫梁支撐于所述裁紙機的上方，所述移載機構包括：龍門架，沿所述第一水平方向延伸，所述龍門架的兩端分別支撐在兩個所述橫梁上，所述抓取機構與所述龍門架連接，以及滾輪，設置在所述龍門架的兩端，并能夠沿所述橫梁滾動，以帶動所述龍門架沿所述第二水平方向移動。

可選地，所述移載機構還包括：第一驅動電機，設置于所述龍門架上，以及連接軸，抗扭連接于所述第一驅動電機的輸出軸和所述滾輪之間。

可選地，所述移載機構還包括連接于所述連接軸兩端的聯軸器。

可選地，所述移載機構還包括設置在所述龍門架端部的導向輪，所述導向輪在所述橫梁的側壁上滾動。

可選地，所述升降機構設置于所述抓取機構和所述移載機構之間，所述升降機構包括：滑輪組件，包括定滑輪、動滑輪以及皮帶，所述定滑輪設置于移載機構，所述動滑輪設置于所述抓取機構，所述動滑輪通過所述皮帶吊掛在所述移載機構的下方，以及皮帶輪，可轉動地設置在所述移載機構上，所述皮帶的一端固定連接在所述移載機構上，所述皮帶的另一端依次繞過所述動滑輪和所述定滑輪而纏繞在所述皮帶輪上。

可選地，所述升降機構還包括設置在所述移載機構上的第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸與所述皮帶輪的轉軸抗扭連接，以驅動所述皮帶輪轉動。

可選地，所述升降機構還包括：導向桿，沿豎直方向延伸，所述導向桿的上端固定連接于所述移載機構，以及導向滑座，滑動連接于所述導向桿，所述抓取機構與所述導向滑座連接。