[發明專利]數據轉換方法、接口轉換設備以及車輛

在審

• 申請號: 202210633004.8
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN115051887A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李沛盈;李志武;竇佳歡
• 申請（專利權）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L69/06;H04L69/22;H01R31/06;H01R13/66
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王月

本發明涉及通信領域，主要應用于汽車以及工業控制領域，具體涉及一種數據轉換方法、接口轉換設備以及車輛。該數據轉換方法，應用于接口轉換設備，包括：接收異構控制器發送的異構原始數據；基于目標數據的格式，對異構原始數據進行格式轉換，生成格式統一的目標數據；將目標數據發送至車輛控制器。該方法保證了生成的目標數據的準確性以及實時性。將目標數據發送至車輛控制器，使得車輛控制器可以接收到目標數據。利用該方法生成的目標數據符合車輛應用先進駕駛輔助系統的需求，從而在不需要對車輛進行全面升級改造的同時，實現了將原始數據轉換為目標數據，從而降低了成本。

技術領域

本發明涉及通信領域，主要應用于汽車以及工業控制領域，具體涉及一種數據轉換方法、接口轉換設備以及車輛。

背景技術

隨著科技的發展，車輛的駕駛輔助系統(ADAS)越來越成熟。為了有效實現ADAS系統功能，多個系統之間必須保持同步，因此，防被撞系統、檢測系統和制動系統之間的通信時效變得非常關鍵，帶有車輛TSN(Time Sensitive Network，TSN，是IEEE工作組發布了一套TSN標準)功能以太網成為理想的網絡之選。

然而目前，車輛車載網絡由CAN總線、LIN總線、FlexRay、MOST等多種總線構成。例如，剎車、引擎、懸掛等采用CAN總線，燈光、車門、遙控等采用LIN系統，娛樂系統采用FlexRay和MOST等總線。每一種ECU功能都使用各自的總線標準。因此，車載網絡面臨著升級改造，需要將各個ECU傳輸的異構網絡轉換成帶有TSN功能以太網。

但是，如果淘汰現有車載網絡，一步就位將車載網絡全部統一為車輛TSN以太網，需要對現有車輛中的各個ECU進行改造，因此，會增加車輛成本高且難以實現。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種數據轉換方法，旨在解決現有技術中將車載網絡全部統一為車輛TSN以太網，成本高且難以實現的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種數據轉換方法，應用于接口轉換設備，包括：

接收異構控制器發送的異構原始數據；

基于目標數據的格式，對異構原始數據進行格式轉換，生成格式統一的目標數據；

將目標數據發送至車輛控制器。

本發明實施例提供的數據轉換方法，接收異構控制器發送的異構原始數據，并基于目標數據的格式，對異構原始數據進行格式轉換，生成格式統一的目標數據，從而保證了生成的目標數據的準確性以及實時性。然后，將目標數據發送至車輛控制器，使得車輛控制器可以接收到目標數據。上述方法，生成的目標數據符合車輛應用先進駕駛輔助系統的需求，從而在不需要對車輛進行全面升級改造的同時，實現了將原始數據轉換為目標數據，從而降低了成本。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，基于目標數據的格式，對異構原始數據進行格式轉換，生成格式統一的目標數據，包括：

基于目標協議對異構原始數據進行封裝，并添加目標協議對應的報文頭，以將原始數據轉換為目標數據。

本發明實施例提供的數據轉換方法，基于目標協議對異構原始數據進行封裝，并添加目標協議對應的報文頭，以將原始數據轉換為目標數據，從而保證了生成的目標數據的準確性以及實時性。

結合第一方面，在第一方面第二實施方式中，基于目標數據的格式，對異構原始數據進行格式轉換，生成格式統一的目標數據之后，方法還包括：

獲取異構原始數據對應的發送設備；

根據發送設備與優先級之間的關系，確定目標數據對應的優先級；

根據目標數據對應的優先級，對目標數據進行處理。