[發明專利]一種環形訂單分揀機系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202210632742.0
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN115043128A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 肖勇民;陳琦煌
• 申請（專利權）人: 上海發網云物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/12;B65G1/04
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 馬麗蓮

1.一種環形訂單分揀機系統，其特征在于，包括環形分揀裝置及補筐回筐輸送線；

所述環形分揀裝置包括分揀裝置型材支架，所述分揀裝置型材支架上設置有軌道，所述軌道設置有環形傳動鏈條，所述環形傳動鏈條上設置有若干翻盤式臺車，所述翻盤式臺車包括可傾翻的托盤及控制托盤傾翻的底座；所述軌道內側的分揀機型材支架上，安裝有若干個用于觸動翻盤式臺車傾翻的可升降的斜坡式的剔除器；在軌道外側的分揀裝置型材支架上還設置有斜坡式的復位導條，使卸料后的翻盤式臺車經過所述復位導條時可被逐漸復位到抬起狀態；

所述補筐回筐輸送線包括兩組直線型、用于輸送和放置料筐的皮帶線，兩組皮帶線通過轉彎滾筒連接，整體形成U字型；所述皮帶線和轉彎滾筒均安裝在輸送線型材支架上，且均由可正反轉的電機帶動；

所述補筐回筐輸送線半包圍在環形分揀裝置外側，環形分揀裝置的直線段外側對應多個落料口，落料口上游對接翻盤式臺車，落料口下游對接補筐回筐輸送線，每個剔除器對應一個落料口。

2.根據權利要求1所述的環形訂單分揀機系統，其特征在于，還包括稱重復核裝置，所述稱重復核裝置與補筐回筐輸送線的初始端的皮帶線相接。

3.根據權利要求1或2所述的環形訂單分揀機系統，其特征在于，所述環形分揀裝置還包括工控一體機，所述工控一體機安裝在分揀裝置的上料位置附近的型材支架上，還包括掃碼相機，所述掃碼相機安裝在工控一體機旁并與工控一體機通訊連接，所述工控一體機與剔除器通訊連接。

4.根據權利要求1或2所述的環形訂單分揀機系統，其特征在于，所述環形傳動鏈條安裝在兩個鏈輪上，其中一個鏈輪上設置有電機；所述環形傳動鏈條內外兩側分別設置有軌道導條，所述翻盤式臺車的底部兩側設置有沿所述軌道導條行走的行走輪，所述翻盤式臺車的底部中間與環形傳動鏈條連接。

5.根據權利要求1或2所述的環形訂單分揀機系統，其特征在于，所述控制托盤傾翻的底座包括扇形托盤支架、底座主體，托盤安裝在扇形托盤支架頂部，扇形托盤支架鉸接在底座主體的一側，底座主體上還設置有扇形托盤支架旋轉角度限位件；所述扇形托盤支架底部的后端和前端分別為傾翻觸發端和復位觸發端，所述扇形托盤支架可在外力觸發作用下繞鉸接處正反旋轉實現托盤的傾翻和復位。

6.根據權利要求5所述的環形訂單分揀機系統，其特征在于，所述傾翻觸發端和復位觸發端均設置有導向輪，傾翻觸發端的導向輪用于與可升降的斜坡式的剔除器配合實現托盤的傾翻，復位觸發端的導向輪用于與斜坡式的復位導條配合實現托盤的復位；

和/或，所述限位件為限位撥桿，所述扇形托盤支架內設置有弧形導向口，所述限位撥桿的一端插入弧形導向口。

7.根據權利要求1或2的環形訂單分揀機系統，其特征在于，所述剔除器包括升降桿，所述升降桿頂部設置有斜板，沿著翻盤式臺車的運行方向斜板為上升的斜板；當需要觸發翻盤式臺車傾翻時，所述升降桿處于抬起狀態，使翻盤式臺車經過時，后部沿著斜板逐漸升高，實現托盤傾翻。

8.根據權利要求1或2所述的環形訂單分揀機系統，其特征在于，所述補筐回筐輸送線中，在初始端的皮帶線與轉彎滾筒連接處設置有用于攔截料筐的伸縮氣缸；

初始端的皮帶線上靠近皮帶線頭部及尾部分別設置有一個用于檢測經過的料筐數量的光電傳感器，所述光電傳感器設置在皮帶線一側的型材支架上；靠近初始端的皮帶線頭部的光電傳感器用于控制電機的停機，靠近初始端的皮帶線尾部的光電傳感器用于控制伸縮氣缸的伸出。

9.根據權利要求1或2所述的環形訂單分揀機系統，其特征在于，所述補筐回筐輸送線中，末端的皮帶線尾部設置有擋板，且在末端的皮帶線兩側上部，分別設置有沿水平方向的導向壓桿，所述導向壓桿安裝在輸送線型材支架上，所述導向壓桿略高于料筐的高度；

和/或，在所述皮帶線和轉彎滾筒兩側型材支架上部，分別安裝有沿水平方向的導桿，所述導桿高度低于料筐的高度；

和/或，每組皮帶線均由若干個小皮帶線首尾相接組成；每個小皮帶線上都設置有一個減速電機，減速電機還配有變頻器。

10.根據權利要求1-9任一項所述的環形訂單分揀機系統的工作方法，其特征在于，包括：

當環線分揀之前，人工放置料筐到初始端的皮帶線的頭部，在電機的帶動下，輸送線逆時針正向運輸，皮帶線對應落料口的料筐補齊后，輸送線停止轉動；

當環線分揀時，環形傳動鏈條沿著環線逆時針行走，當需要觸發翻盤式臺車傾翻時，剔除器瞬間抬起，當翻盤式臺車經過時，其后部沿著剔除器的斜坡逐漸升高，實現托盤傾翻，從落料口卸料；當托盤傾翻后，托盤運動到復位導條位置，從斜坡低處朝著高處方向移動，從傾翻狀態逐漸被復位導條抬起，實現托盤復位；

當環線分揀完畢時，補筐回筐輸送線在電機的帶動下順時針反向運輸，完成回筐動作，回筐后的料筐用于進行復核稱重。