[發明專利]一種基于誤差分析的光纖陀螺測姿數據處理方法

有效

• 申請號: 202210632387.7
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114705177B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 孫亮;徐喆;朱懷典
• 申請（專利權）人: 西安晟昕科技發展有限公司
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72;G01C25/00;G06F16/215;G06F16/2458
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 王玉璇

1.一種基于誤差分析的光纖陀螺測姿數據處理方法，其特征在于，所述方法應用于一種光纖陀螺測姿系統，所述系統包括光纖陀螺儀模組，所述方法包括：

通過光纖陀螺儀模組上傳數據，獲得第一測姿數據集，其中，所述第一測姿數據集包括第一測姿時序數據，第二測姿時序數據和第三測姿時序數據；

根據所述第一測姿時序數據，所述第二測姿時序數據和所述第三測姿時序數據對所述第一測姿數據集進行時序一致性調整，獲得第二測姿數據集；

基于所述光纖陀螺儀模組，匹配第一性能參數集和第一環境要素集；

根據所述第一性能參數集進行一級誤差分析，生成第一誤差閾值區間；

將所述第一環境要素集和所述第一性能參數集輸入誤差分析模型進行二級誤差分析，生成第二誤差閾值區間；

通過所述第一誤差閾值區間和所述第二誤差閾值區間對所述第二測姿數據集進行調整，生成第三測姿數據集；

將所述第三測姿數據集反饋至光纖陀螺測姿系統；

所述根據所述第一性能參數集進行一級誤差分析，生成第一誤差閾值區間，包括：

遍歷所述第一環境要素集，設定第一要素基準信息，其中，所述第一要素基準信息為環境要素的理想屬性值；

基于所述第一要素基準信息，獲得一級誤差分析函數；

將所述第一性能參數集輸入所述一級誤差分析函數，獲得所述第一誤差閾值區間；

所述將所述第一環境要素集和所述第一性能參數集輸入誤差分析模型進行二級誤差分析，生成第二誤差閾值區間，包括：

根據所述誤差分析模型，獲得第一要素類型判別層和第一誤差分析層和第一權重分配層；

將所述第一環境要素集輸入所述第一要素類型判別層，獲得第一要素類型判別結果；

根據所述第一要素類型判別結果激活所述第一誤差分析層，進行誤差分析，獲得第一誤差分析結果集，其中，所述第一誤差分析結果集和所述第一要素類型判別結果一一對應；

將所述第一誤差分析結果集輸入所述第一權重分配層，獲得所述第二誤差閾值區間。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過光纖陀螺儀模組上傳數據，獲得第一測姿數據集，包括：

根據所述光纖陀螺儀模組，獲得第一光纖陀螺儀、第二光纖陀螺儀和第三光纖陀螺儀，其中，所述第一光纖陀螺儀、所述第二光纖陀螺儀和所述第三光纖陀螺儀在位置上處于正交狀態；

通過所述第一光纖陀螺儀，上傳所述第一測姿時序數據；

通過所述第二光纖陀螺儀，上傳所述第二測姿時序數據；

通過所述第二光纖陀螺儀，上傳所述第三測姿時序數據；

將所述第一測姿時序數據，所述第二測姿時序數據和所述第三測姿時序數據添加進所述第一測姿數據集。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一要素類型判別結果激活所述第一誤差分析層，進行誤差分析，獲得第一誤差分析結果集，包括：

根據所述第一誤差分析層，獲得第一溫度誤差分析網絡，第一振動誤差分析網絡和第一偏振誤差分析網絡；

當所述第一要素類型判別結果屬于溫度類型，獲得第一類型激活指令，其中，所述第一類型激活指令和所述第一溫度誤差分析網絡對應；

當所述第一要素類型判別結果屬于振動類型，獲得第二類型激活指令，其中，所述第二類型激活指令和所述第一振動誤差分析網絡對應；

當所述第一要素類型判別結果屬于偏振類型，獲得第三類型激活指令，其中，所述第三類型激活指令和所述第一偏振誤差分析網絡對應；

根據所述第一類型激活指令或所述第二類型激活指令或所述第三類型激活指令激活所述第一誤差分析層。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述第一誤差分析結果集輸入所述第一權重分配層，獲得所述第二誤差閾值區間，包括：

根據第一預設時間粒度，篩選第一訓練輸出數據；

根據所述第一訓練輸出數據，生成第一溫度誤差加和、第一振動誤差加和與第一偏振誤差加和；

根據所述第一溫度誤差加和、所述第一振動誤差加和與所述第一偏振誤差加和，對所述第一溫度誤差分析網絡、所述第一振動誤差分析網絡和所述第一偏振誤差分析網絡的輸出進行權重分配。