[發明專利]一種用于柔性玻璃換向輸送機構及其換向輸送方法

在審

• 申請號: 202210632125.0
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114873321A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 鄭俊杰;朱寶昌;主中飛;覃平
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B65H5/06
• 分類號: B65H5/06;B65H5/36
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 金迪

1.一種用于柔性玻璃換向輸送機構，包括機架和安裝于所述機架上的第一輪組以及第二輪組，其特征在于：

所述第一輪組與第二輪組均呈弧形排列，引導位于所述第一輪組與第二輪組之間的柔性玻璃換向；

所述第二輪組包括多個由驅動件驅動的推輪，多個所述推輪隨著柔性玻璃的上料過程依次推擠柔性玻璃，將所述柔性玻璃折彎于所述第一輪組與所述第二輪組之間。

2.根據權利要求1所述的用于柔性玻璃換向輸送機構，其特征在于，所述推輪由電機和皮帶驅動旋轉以輸送柔性玻璃，所述電機和所述推輪上均安裝皮帶輪，所述皮帶張緊于皮帶輪上。

3.根據權利要求1所述的用于柔性玻璃換向輸送機構，其特征在于，所述第二輪組包括第一平移驅動件，所述第一平移驅動件的輸出端安裝底板；

所述底板上安裝第一推輪、第二推輪和第二平移驅動件；

所述第一平移驅動件驅動所述第一推輪和第二推輪移動第一行程，使所述第一推輪折彎所述柔性玻璃；

所述第二推輪位于所述第一推輪的下游，所述第二平移驅動件連接所述第二推輪，所述第二平移驅動件驅動所述第二推輪移動第二行程以繼續折彎所述柔性玻璃。

4.根據權利要求3所述的用于柔性玻璃換向輸送機構，其特征在于：

所述第二輪組還包括滑板和補償輪，所述滑板安裝于所述第二平移驅動件的輸出端，所述滑板由平行于所述第二平移驅動件的導軌導向，所述滑板上安裝所述補償輪和所述第二推輪，所述補償輪位于所述第一推輪的遠離第一輪組的一側；

所述底板上安裝第一電機，所述第一電機的皮帶輪上安裝第一皮帶，所述第一皮帶依次張緊于所述第一推輪、所述補償輪和所述第二推輪上。

5.根據權利要求4所述的用于柔性玻璃換向輸送機構，其特征在于，所述第一推輪、所述補償輪和所述第二推輪呈三角形排列，所述第一皮帶經過所述第一推輪后反向纏繞于所述補償輪上。

6.根據權利要求1所述的用于柔性玻璃換向輸送機構，其特征在于，所述第二輪組還包括第三推輪，所述第三推輪位于所述柔性玻璃的入料端，所述第三推輪由第三平移驅動件驅動向所述第一輪組的方向平移。

7.根據權利要求1所述的用于柔性玻璃換向輸送機構，其特征在于，所述第一輪組包括動輪組和定輪組，所述動輪組位于所述柔性玻璃的入料端，所述動輪組包括第四平移驅動件和與所述第四平移驅動件驅動式連接的第一壓輪，初始狀態下，所述第一壓輪避讓待上料的柔性玻璃，所述第四平移驅動件可推移所述第一壓輪以抵接所述柔性玻璃。

8.根據權利要求7所述的用于柔性玻璃換向輸送機構，其特征在于，所述定輪組位于所述動輪組的下游，所述定輪組包括第二電機、第二皮帶、第二皮帶輪和第二壓輪，所述第二電機和第二壓輪的輪軸上均安裝有第二皮帶輪，所述第二皮帶依次張緊于各個第二皮帶輪上，帶動各個第二壓輪旋轉以輸送柔性玻璃。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的用于柔性玻璃換向輸送機構，其特征在于，所述機架包括相對設置的第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體的內側均安裝有所述第一輪組和第二輪組，以分別定位柔性玻璃的兩端；所述第一架體和第二架體分別由第五平移驅動件和第六平移驅動件驅動相向或者相背移動，使適應不同寬度的柔性玻璃。

10.一種柔性玻璃的換向輸送方法，其特征在于，由權利要求4或5所述的換向輸送機構實現，包括以下步驟：

柔性玻璃被送入所述第一輪組與所述第二輪組之間后，所述第二輪組向所述第一輪組一側推擠并折彎所述柔性玻璃，其中：

第三平移驅動件驅動第三推輪向所述第一輪組的方向平移，推擠并折彎柔性玻璃；

所述第一平移驅動件驅動第一推輪移動第一行程以折彎所述柔性玻璃；

所述第二平移驅動件驅動第二推輪移動第二行程以繼續折彎所述柔性玻璃，同時，所述第二推輪帶動所述滑板和所述補償輪同步移動，使所述第一皮帶保持張緊狀態并傳動所述第一推輪與所述第二推輪同步同向旋轉，以輸送所述柔性玻璃；

所述柔性玻璃由所述第一輪組與所述第二輪組換向后恢復平整并轉移至輸送帶上。