[發明專利]電動自行車產品認證方法及其系統

在審

• 申請號: 202210631391.1
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114999174A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 干樂從;胡仁興
• 申請（專利權）人: 浙江綠駒車業有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;H04N5/232;H04L67/12;G08B3/10;G06V10/75;G06Q30/00;G06Q50/26
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 蔣誠吏

1.電動自行車產品認證方法，其特征在于：包括：

電動自行車向充電樁發出充電請求；

充電樁向檢測模塊發出檢測指令；

檢測模塊檢測并收集電動自行車的參數特征；

檢測模塊將收集到的參數特征傳遞到云臺，云臺將參數特征與認證標準進行對比；

將不符合認證標準的電動自行車信息保存，并啟動警報模塊；

若任一項參數特征與認證標準不符的，云臺向警報模塊發送指令，警報模塊對電動自行車駕駛人做出警告；若參數特征與認證標準均相符的，云臺向充電樁發出指令，充電樁對電動自行車實施充電。

2.根據權利要求1所述的電動自行車產品認證方法，其特征在于：檢測模塊包括視覺監測模塊、檢測通信控制器；視覺監測模塊收集待充電的電動自行車的外觀信息，以判斷外觀有無改裝或未按認證標準制造；檢測通信控制器收集待充電的電動自行車的電子信息，以判斷電路系統有無改裝或未按認證標準制造。

3.根據權利要求2所述的電動自行車產品認證方法，其特征在于：視覺監測模塊包括至少一個可360°旋轉作業的攝像頭、攝像控制系統、尺寸標準系統；攝像頭安裝在對應的充電樁上，用于拍攝前方的電動自行車；攝像控制系統接收攝像頭拍攝的畫面并以攝像頭中心所在位置為零點建立坐標系；尺寸標準系統為坐標系中攝像頭拍攝畫面中的線條提供尺寸標準；待充電的電動自行車位于攝像頭的拍攝范圍內，攝像控制系統接收攝像頭的拍攝畫面并計算待充電的電動自行車的外觀尺寸，將尺寸信息傳輸給云臺。

4.根據權利要求3所述的電動自行車產品認證方法，其特征在于：尺寸標準系統包括充電樁前側豎直墻壁上的十字標記、充電樁兩側豎直墻壁上的十字標記、充電樁前側地面或天花板上的十字標記；三個十字標記分別處于所述坐標系的Y-Z面、X-Z面和X-Y面上，三個十字標記在坐標系中的位置、線段長度均提前輸入攝像控制系統中，三個十字標記的橫線與豎線均與所在平面的對應的坐標軸平行；三個十字標均位于攝像頭的畫面內。

5.根據權利要求2所述的電動自行車產品認證方法，其特征在于：視覺監測模塊記錄待充電電動自行車的車牌圖像、車架圖像、駕駛人圖像，并轉化、識別、記錄待充電電動自行車的車牌號、車架號、駕駛人照片，傳遞給云臺。

6.根據權利要求5所述的電動自行車產品認證方法，其特征在于：若云臺判斷待充電的電動自行車不符合認證標準，云臺保存待充電電動自行車的車牌號、車架號、駕駛人照片保存，待警報模塊調??；若云臺判斷待充電的電動自行車符合認證標準，云臺刪除待充電電動自行車的車牌號、車架號、駕駛人照片信息。

7.根據權利要求6所述的電動自行車產品認證方法，其特征在于：云臺記錄待充電電動自行車的車牌號、車架號、駕駛人照片信息時，備注記錄上述任一信息的錄入次數；設定錄入次數閾值；若車牌號、車架號、駕駛人照片中任一信息的錄入次數達到錄入次數閾值時，警報模塊將待充電電動自行車的車牌號、車架號、駕駛人照片發送給交警部門和/或城管部門和/或市場監管部門。

8.根據權利要求1所述的電動自行車產品認證方法，其特征在于：云臺對檢測模塊收集到的參數特征進行分類，分為重要級和次要級；若重要級的任一參數特征不符合認證標準，云臺向警報模塊發送指令，警報模塊對駕駛人發出語音警告并將待充電的電動自行車身份信息發送給交警部門和/或城管部門和/或市場監管部門；若僅次要級的參數特征不符合認證標準，云臺向警報模塊發送指令，警報模塊對駕駛人發出語音警告。

9.電動自行車產品認證系統，其特征在于：包括充電樁、檢測模塊、云臺、警報模塊；充電樁用于向檢測模塊發出檢測指令；檢測模塊用于檢測并收集電動自行車的參數特征；云臺用于接收的檢測模塊到的參數特征，并將參數特征與認證標準進行對比，作出待充電的電動自行車是否符合認證標準的判斷；警報模塊接收云臺的指令并對不符合認證標準的電動自行車的駕駛人作出警告。

10.根據權利要求9所述的電動自行車產品認證方法，其特征在于：檢測模塊包括視一個可360°旋轉作業的攝像頭、攝像控制系統、尺寸標準系統、檢測通信控制器；攝像頭安裝在對應的充電樁上，用于拍攝前方的電動自行車；攝像控制系統接收攝像頭拍攝的畫面并建立坐標系；尺寸標準系統包括充電樁前側豎直墻壁上的十字標記、充電樁兩側豎直墻壁上的十字標記、充電樁前側地面或天花板上的十字標記，為拍攝畫面提供尺寸的對比標準；攝像控制系統將尺寸信息傳遞給云臺；檢測通信控制器連通車輛通信控制器，獲取車輛通信控制器記錄的電子信息，再傳遞給云臺；云臺對收取到的尺寸信息和電子信息與預先收錄的產品認證標準要求內容進行對比，判斷待充電電動自行車是否符合產品認證標準；當不符合產品認證標準時，控制警報模塊對駕駛員進行警示語音的播報警告；

所述充電樁為多個并均勻地、間隔地排列在一面墻壁上，個充電樁上端均固定設置有一個攝像頭，多個攝像頭同時工作，同時拍攝一輛目標電動自行車，攝像頭可拍攝360°全景圖像，每個攝像頭均與一個攝像控制系統連接，攝像控制系統處理所有攝像頭拍攝的圖像，組合成一個三維的立體圖像。