[發明專利]極端場景數據采集方法及裝置、智能車輛、可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210630193.3
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN115071740A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 李茂青;郭繼舜
• 申請（專利權）人: 寧波均勝智能汽車技術研究院有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W60/00;B60W50/10;B60W50/04;B60W50/00
• 代理公司: 浙江中桓凱通專利代理有限公司 33376
• 代理人: 謝英

1.一種基于用戶行為的極端場景數據采集方法，其特征在于，所述采集方法包括：

判斷智能駕駛系統是否被激活；

當所述智能駕駛系統被激活時，響應用戶指令，采集極端場景數據。

2.根據權利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述指令包括以下至少一項：

第一指令，所述第一指令包括用戶的接管駕駛行為，用戶通過對自車的控制將所述第一指令傳遞給所述智能駕駛系統；

第二指令，所述第二指令包括用戶對自車駕駛行為的預期判斷，用戶通過按鍵或語音將所述第二指令傳遞給所述智能駕駛系統。

3.根據權利要求2所述的采集方法，其特征在于，所述響應用戶指令包括：

在所述智能駕駛系統收到所述指令的第一預設時間內，接受用戶的至少一項指令；

當在所述第一預設時間內，所述指令只包括第一指令時，響應所述第一指令；

當在所述第一預設時間內，所述指令只包括第二指令時，響應所述第二指令；

當在所述第一預設時間內，所述指令包括所述第一指令和所述第二指令時，響應所述第一指令。

4.根據權利要求1所述的采集方法，其特征在于，在所述采集極端場景數據之后，所述采集方法包括：

根據車輛的實際駕駛行為，獲取車輛的預測駕駛行為；

根據所述實際駕駛行為、所述預測駕駛行為和所述指令，判斷所述極端場景數據是否需要上傳；

當所述指令與所述實際駕駛行為或所述預測駕駛行為相同時，極端場景數據不需要上傳；

當所述指令與所述實際駕駛行為和所述預測駕駛行為中的任意一者不同時，極端場景數據需要上傳；

將判斷結果反饋給用戶。

5.根據權利要求1所述的采集方法，其特征在于，在所述采集極端場景數據之前，所述采集方法包括：

實時感知車輛的周圍環境，將周圍環境的極端場景數據緩存至內存中。

6.根據權利要求5所述的采集方法，其特征在于，所述采集極端場景數據包括：

記錄需要采集極端場景數據的時刻t；

將所述時刻t的前第二預設時間和后第三預設時間內的極端場景數據從所述內存搬運至存儲器。

7.根據權利要求6所述的采集方法，其特征在于，在所述采集極端場景數據之后，所述采集方法包括：

待自車熄火后或所述智能駕駛系統未激活時將所述極端場景數據從所述存儲器上傳至云端。

8.一種基于用戶行為的極端場景數據采集裝置，其特征在于，所述采集裝置包括：

判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷智能駕駛系統是否被激活；

采集模塊，所述采集模塊用于當所述智能駕駛系統被激活時，響應用戶指令，采集極端場景數據。

9.一種智能車輛，其特征在于，所述智能車輛包括：處理器，存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的采集方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的采集方法的步驟。