[發明專利]容積使用率的監控方法、裝置和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210630188.2
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN115035181A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 梅濤;陳越;李大沖;左佳偉;李律松;王林芳;者文明
• 申請（專利權）人: 京東科技控股股份有限公司
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G06T7/50;G06T7/13;G06V20/59;G06V20/64
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李昊;許蓓

1.一種容積使用率的監控方法，包括：

根據容器所裝載的貨物的體積和所述容器的容積，確定所述容器的期望剩余容積；

根據所述容器的深度圖像，確定所述容器的實際剩余容積；

根據所述期望剩余容積、所述實際剩余容積和所述容器的容積，確定所述容器的使用率偏差；

在所述使用率偏差超過預設值的情況下，產生報警信息。

2.根據權利要求1所述的監控方法，其中，所述根據所述容器的深度圖像，確定所述容器的實際剩余容積包括：

檢測所述容器的入口的邊緣，將所述邊緣內的區域作為所述容器的有效區域，其中，所述有效區域包括多個有效區域面元；

根據所述容器的深度圖像，確定每個有效區域面元對應的容器實際深度；

根據每個有效區域面元的面積和相應的容器實際深度，確定所述容器的實際剩余容積。

3.根據權利要求2所述的監控方法，還包括：

將位置相鄰的、對應的深度差距小于預設值的面元進行合并，獲得一個或多個子區域；

根據每個子區域的面積和對應的深度，確定每個子區域對應的可用容積；

在裝載所述貨物之前，根據每個子區域的可用容積和所述貨物的體積，將位置最低、并能夠容納所述貨物的子區域確定為所述貨物的推薦裝載區域；

在所述推薦裝載區域中，確定所述貨物的推薦擺放位置。

4.根據權利要求3所述的監控方法，還包括：

在容器的圖像中的推薦擺放位置上，標注所述貨物的輪廓并進行顯示。

5.根據權利要求3所述的監控方法，還包括：

根據預先獲取的所述貨物的尺寸，確定所述貨物面積最大的表面；

將以所述貨物面積最大的表面作為底面的擺放方式作為推薦擺放方式，以便將位置最低、并能夠容納所述貨物以所述推薦擺放方式擺放的子區域確定為所述貨物的推薦裝載區域。

6.根據權利要求2所述的監控方法，還包括：

在所述容器空置的情況下，將所述容器的實際剩余容積確定為所述容器的容積。

7.根據權利要求1所述的監控方法，還包括：

在所述貨物被裝載之前，使用深度攝像機獲取所述貨物的深度圖像；

根據所述貨物的深度圖像，確定所述貨物的體積。

8.根據權利要求7所述的監控方法，其中，所述根據所述貨物的深度圖像，確定所述貨物的體積包括：

根據所述貨物的深度圖像，確定所述深度圖像中所述貨物的邊緣；

所述深度圖像中所述貨物的邊緣，確定所述貨物朝向所述深度攝像機的表面的面積、以及所述貨物到所述深度攝像機的第一深度；

將所述深度攝像機到所述貨物放置平面的第二深度和所述第一深度之差，確定為所述貨物的高度；

根據所述貨物的所述表面的面積、以及所述高度，確定所述貨物的體積。

9.根據權利要求1所述的監控方法，還包括：

檢測所述貨物的圖像的特征對應的特征向量；

響應于所述特征向量與預先存儲的特征向量之間的距離小于預設距離，將所述預先存儲的向量對應的體積確定為所述貨物的體積。

10.根據權利要求1所述的監控方法，其中，所述容器為車廂。

11.根據權利要求1或10所述的監控方法，還包括：

檢測所述容器的深度圖像中是否存在目標干擾物；

在所述容器的深度圖像中存在所述目標干擾物的情況下，重新獲取所述容器的深度圖像。

12.根據權利要求1所述的監控方法，其中，所述根據容器所裝載的貨物的體積和所述容器的容積，確定所述容器的期望剩余容積包括：

將所述容器的容積與容器所裝載的所有貨物的體積之差，確定為所述容器的期望剩余容積。