[發明專利]一種尖尾牙板五軸加工設備及其工作方法

在審

• 申請號: 202210630167.0
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN115156599A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 羅玉竹
• 申請（專利權）人: 海鹽精斌五金制品有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23C9/00;B23Q3/06;B23Q17/22
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 湯明

1.一種尖尾牙板五軸加工設備，其特征在于，包括Z軸驅動機構、XY軸驅動機構及兩軸旋轉夾具，所述兩軸旋轉夾具用于夾持牙板，并能夠帶動牙板進行前后360°翻轉以及左右360°旋轉，所述兩軸旋轉夾具設置在XY軸驅動機構上，通過XY軸驅動機構能夠帶動兩軸旋轉夾具上的牙板進行XY方向的移動；所述Z軸驅動機構上設有刀具。

2.根據權利要求1所述的一種尖尾牙板五軸加工設備，其特征在于，所述兩軸旋轉夾具包括夾具本體、翻轉機構及旋轉機構，所述翻轉機構設置在翻轉機構上，所述夾具本體設置在翻轉機構上。

3.根據權利要求1所述的一種尖尾牙板五軸加工設備，其特征在于，所述XY軸驅動機構包括X軸驅動機構及Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構設置在X軸驅動機構上，所述兩軸旋轉夾具設置在Y軸驅動機構上。

4.根據權利要求1所述的一種尖尾牙板五軸加工設備，其特征在于，所述刀具包括刀臂及刀頭，所述刀臂豎直方向設置，且刀頭設置在刀臂上。

5.根據權利要求1所述的一種尖尾牙板五軸加工設備，其特征在于，還包括刀具庫及換刀機構，所述換刀機構設置在刀具庫與Z軸驅動機構之間，所述換刀機構呈倒T型結構，通過換刀機構能夠實現刀具庫與Z軸驅動機構之間的換刀工作。

6.根據權利要求1所述的一種尖尾牙板五軸加工設備，其特征在于，所述XY軸驅動機構一端還設有對刀儀。

7.根據權利要求3所述的一種尖尾牙板五軸加工設備，其特征在于，所述X軸驅動機構、Y軸驅動機構及Z軸驅動機構上分別設有光學尺。

8.根據權利要求1-7任一所述的一種尖尾牙板五軸加工設備的工作方法，其特征在于：包括如下步驟：

1）將未加工的牙板放入牙板加工中心的兩軸旋轉夾具上，并夾緊牙板；

2）將刀具經過對刀儀對刀后裝夾至Z軸驅動機構上；

3）兩軸旋轉夾具帶動牙板翻轉相應的前后角度，Z軸驅動機構帶動刀具下行至牙板正上方，使得刀具下表面與待加工面始終保持平行；

4）XY軸驅動機構帶動牙板靠近Z軸驅動機構上的刀具，使牙板沿XY軸方向運動對牙板上的尖尾背仰角進行加工；

4.1）牙板平面朝上，加工仰角平面；

4.2）牙板平面翻轉相應的角度，加工仰角斜面；

4.3）牙板平面朝上，加工背角平面；

4.4）牙板平面翻轉相應的角度，加工背角斜面；

5）待刀具牙板上的尖尾結構加工完成后，兩軸旋轉夾具帶動牙板翻轉至牙板上表面與地面垂直；

6）Z軸驅動機構上的刀具通過換刀機構換刀后，帶動刀具下行至牙板前方；

6.1）換刀機構轉動90°將其兩端分別與刀具庫的刀具和Z軸驅動機構上的刀具對接；

6.2）換刀機構下行，使得刀具庫的刀具及Z軸驅動機構上的刀具同時脫離；

6.3）換刀機構旋轉180°后上行，將刀具庫的刀具放置在Z軸驅動機構上，同時將Z軸驅動機構上的刀具放入刀具庫中；

6.4）換刀機構轉動90°后復位，完成換刀；

7）XY軸驅動機構帶動牙板靠近Z軸驅動機構上的刀具，使牙板沿XY軸方向運動對牙板上的全牙進行逐顆加工；

8）待刀具逐顆將牙板上的半數全牙加工完成后，旋轉夾具帶動牙板翻轉180°，再按照步驟6）將牙板另一半全牙進行逐顆加工完成；

9）XY軸驅動機構帶動Z軸驅動機構上的刀具上行，通過換刀機構進行換刀；

10）按照步驟6）-8）完成牙板倒角加工工序。