[發明專利]一種連接桿自動化生產線及其運行控制方法

在審

• 申請號: 202210630069.7
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114985669A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 胡俊杰;唐文獻;周帆;彭福;楊世杰
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B21J15/30
• 分類號: B21J15/30;B21J15/32;B21J15/42
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧海洋

1.一種連接桿自動化生產線，包括連接桿上料模塊（1），端蓋上料模塊（2），由連接桿夾具（31）、大端蓋夾具（32）、小端蓋夾具（33）組成的裝配定位模塊（3），底座（5），以及機械手（6）；其特征在于：底座（5）上固定設置連接桿上料模塊（1），連接桿上料模塊（1）通過裝配定位模塊（3）連接端蓋上料模塊（2），裝配定位模塊（3）正上方設置自動壓鉚模塊（4）；連接桿夾具（31）布置在裝配定位模塊（3）的底座上，靠近上料導板（13）處；大端蓋夾具（32）和小端蓋夾具（33）固定在裝配定位模塊（3）的底座上，與連接桿夾具（31）在同一直線上；機械手（6）固定于端蓋上料模塊（2）上。

2.按照權利要求1所述的一種連接桿自動化生產線，其特征在于：連接桿上料模塊（1）包括上料導板（13），上料導板（13）固定于連接桿上料模塊（1）和裝配定位模塊（3）之間；端蓋上料模塊（2）上設置端蓋運載平臺（21）；端蓋上料模塊（2）的底座上對稱設置兩個端蓋上料氣缸（24）。

3.按照權利要求1所述的一種連接桿自動化生產線，其特征在于：所述上料導板（13）的出口處與連接桿夾具（31）的入口相連接。

4.按照權利要求1所述的一種連接桿自動化生產線，其特征在于：所述連接桿夾具（31）左側3~5cm處設置工業相機。

5.按照權利要求2所述的一種連接桿自動化生產線，其特征在于：所述兩個端蓋上料氣缸（24） 分別位于大端蓋夾具（32）和小端蓋夾具（33）處。

6.按照權利要求2所述的一種連接桿自動化生產線，其特征在于：所述兩個端蓋上料氣缸（24）分別與大端蓋夾具（32）和小端蓋夾具（33）在同一垂直線上。

7.按照權利要求1-6任一項所述一種連接桿自動化生產線的運行控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：連接桿上料模塊（1）進行上料準備；同時，端蓋上料模塊（2）進行上料準備；

步驟二：若裝配定位模塊（3）進行上料準備；

整線控制系統收到裝配準備完成信號時，同時執行步驟一和步驟三，否則繼續等待；

步驟三：裝配定位模塊（3）啟動，進行大端蓋（7）、小端蓋（9）與連接桿（8）的裝配，裝配工作完成，向整線控制系統發送裝配完成信號，裝配定位模塊（3）停止工作；

步驟四：自動壓鉚模塊（4）自動壓鉚系統啟動，獲取鉚釘孔坐標，進行壓鉚工作，當自動壓鉚模塊（4）完成平頭鉚釘（10）壓入鉚釘孔動作時，向整線控制系統發送壓鉚工作完成指令；

同時執行步驟一和步驟五；

步驟五：機械手（6）夾取壓鉚完成的連接桿（8）。

8.按照權利要求7所述的一種連接桿自動化生產線，其特征在于：所述步驟一中，端蓋上料模塊（2）進行上料準備，當大端蓋夾具（32）和小端蓋夾具（33）處各夾緊有待上料的大端蓋（7）和小端蓋（9）時，則端蓋上料模塊（2）上料準備完成，繼續下一步上料動作。

9.按照權利要求7所述的一種連接桿自動化生產線，其特征在于：所述步驟一中，同時啟動自動壓鉚模塊（4），自動壓鉚模塊（4）進行壓鉚準備；將鉚釘夾具（41）移動至平頭鉚釘（10）上方并且與平頭鉚釘（10）同軸心，上料氣缸（45）啟動，鉚釘推板（44）將平頭鉚釘（10）推入鉚釘夾具（41），鉚釘夾具（41）上料完成，鉚釘夾具（41）抬高至安全高度。

10.按照權利要求7所述的一種連接桿自動化生產線，其特征在于：所述步驟二中，向連接桿上料模塊（1）發送連接桿（8）上料指令，連接桿（8）通過上料導板（13）滑落至連接桿夾具（31），連接桿夾具（31）將連接桿（8）夾緊，連接桿（8）上料完成；

同時，大端蓋夾具（32）移動至大端蓋（7）上料位置，大端蓋夾具（32）打開，向端蓋上料模塊（2）發送大端蓋（7）上料指令，端蓋上料氣缸（24）啟動將大端蓋（7）推起至指定高度，大端蓋夾具（32）夾緊大端蓋（7），大端蓋（7）裝配準備完成；小端蓋（9）裝配準備過程與大端蓋（7）裝配準備過程相同。