[發(fā)明專利]一種膠條自動分切裝置及貼膠方法

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• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114872102A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高華;卞景民;石超凡
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫沃格自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B26D1/15
• 分類號: B26D1/15;B26D7/02;B26D7/06
• 代理公司: 無錫三合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32602
• 代理人: 徐鵬飛

1.一種膠條自動分切裝置，其特征在于，其包括分切平臺、切刀組件、壓緊機構(gòu)和推料機構(gòu)，所述分切平臺上放置待分切的整塊膜片，所述膜片上間隔設(shè)有沿其長度方向延伸的若干根膠條，所述切刀組件設(shè)置于所述分切平臺的下方，其包括分切驅(qū)動組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和刀盤，所述分切驅(qū)動組件被配置為驅(qū)動所述刀盤沿所述膜片的長度方向往復(fù)移動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件被配置為驅(qū)動所述刀盤旋轉(zhuǎn)以對所述膜片進行分切，所述分切平臺上配合所述刀盤設(shè)置有避讓孔，所述壓緊機構(gòu)被配置為在分切時將膜片的長度方向的兩側(cè)邊壓緊，所述推料機構(gòu)被配置為調(diào)整膜片在分切平臺的位置使刀盤與分切位置對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠條自動分切裝置，其特征在于，所述膠條自動分切裝置還包括位置信息采集組件和膜片位置調(diào)整機構(gòu)，所述位置信息采集組件被配置為采集所述膜片在所述分切平臺上的位置信息，所述膜片位置調(diào)整機構(gòu)被配置為根據(jù)所述位置信息采集組件采集的位置信息將膜片位置調(diào)整至設(shè)定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠條自動分切裝置，其特征在于，所述位置信息采集組件包括CCD工業(yè)相機、兩個透光板和拍照光源，所述兩個透光板能拆裝地安裝于所述分切平臺的沿長度方向的兩端，所述CCD工業(yè)相機位于所述兩個透光板的正上方，所述拍照光源設(shè)置于所述分切平臺的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠條自動分切裝置，其特征在于，所述膜片位置調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有兩套，分別設(shè)置于所述分切平臺的沿長度方向的兩端，其包括位置調(diào)整電機、傳動組件、調(diào)整絲桿和調(diào)整板，所述位置調(diào)整電機固定于所述分切平臺的外側(cè)，且所述位置調(diào)整電機的輸出軸通過傳動組件連接所述調(diào)整絲桿，所述調(diào)整絲桿上安裝有絲桿螺母，所述絲桿螺母上固定有連接板，所述調(diào)整板固定于所述連接板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠條自動分切裝置，其特征在于，所述分切驅(qū)動組件包括底板、兩根第一直線導(dǎo)軌、分切驅(qū)動電缸和分切移動板，所述底板固定于所述分切平臺的下方，所述兩根第一直線導(dǎo)軌間隔固定于底板上且沿所述膜片的長度方向延伸，所述分切驅(qū)動電缸沿所述膜片的長度方向固定于所述底板上，所述分切移動板通過滑塊裝配于所述兩根第一直線導(dǎo)軌上，且所述分切移動板通過連接板與分切驅(qū)動電缸的滑動塊連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和刀盤裝配于所述分切移動板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠條自動分切裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、第一傘型齒輪和第二傘型齒輪，所述分切移動板上固定有立板和刀盤座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定安裝于所述立板上且其輸出軸上固定有所述第一傘型齒輪，所述刀盤通過轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動地裝配于所述刀盤座上，所述第二傘型齒輪與所述轉(zhuǎn)軸同軸固定連接，所述第二傘型齒輪與所述第一傘型齒輪相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠條自動分切裝置，其特征在于，所述壓緊機構(gòu)包括壓緊移動板、兩根第二直線導(dǎo)軌、壓緊板、壓緊氣缸、壓緊橫移驅(qū)動組件和膠條吸盤，所述兩根第二直線導(dǎo)軌間隔固定于分切平臺的一側(cè)且沿所述膜片的寬度方向延伸，所述壓緊移動板通過滑塊裝配于所述兩根第二直線導(dǎo)軌上，所述壓緊氣缸固定于所述壓緊移動板上且其活塞桿朝下設(shè)置，所述壓緊板固定于所述壓緊氣缸的活塞桿端部，所述壓緊橫移驅(qū)動組件被配置為驅(qū)動所述壓緊移動板沿所述兩根第二直線導(dǎo)軌往復(fù)移動，所述膠條吸盤安裝于機器人的輸出軸上，分切時，所述膜片的一側(cè)通過壓緊板壓緊，另一側(cè)通過膠條吸盤將對應(yīng)位置上的膠條壓緊，分切后所述膠條吸盤將該位置上的膠條自動取走。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠條自動分切裝置，其特征在于，所述推料機構(gòu)包括推料活動板、兩根第三直線導(dǎo)軌和推料驅(qū)動組件，所述兩根第三直線導(dǎo)軌間隔固定于分切平臺的一側(cè)底面且沿所述膜片的寬度方向延伸，所述推料活動板位于分切平臺的下方且通過滑動裝配于所述兩根第三直線導(dǎo)軌上，且所述推料活動板上間隔設(shè)置有兩個推料桿，對應(yīng)所述推料桿于所述分切平臺上開設(shè)有沿膜片寬度方向延伸的推料避讓孔，所述兩個推料桿伸出所述推料避讓孔設(shè)置，所述推料驅(qū)動組件被配置為驅(qū)動所述推料活動板沿所述兩根第三直線導(dǎo)軌往復(fù)移動。