[發(fā)明專利]一種預(yù)制構(gòu)件視覺成像檢測線陣相機(jī)支架及其安裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210627089.9
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN116045157A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚剛;李青澤;楊陽;魏伏佳;孫宇佳;孫文童
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號: F16M11/22
• 分類號: F16M11/22;F16M11/04;F16M11/18;G03B15/02;G03B17/56
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 康奇剛

本申請公開了一種預(yù)制構(gòu)件視覺成像檢測線陣相機(jī)支架及其安裝方法，主要涉及建筑與土木工程領(lǐng)域，本申請中的一種預(yù)制構(gòu)件視覺成像檢測線陣相機(jī)支架及其安裝方法，包括支撐結(jié)構(gòu)和設(shè)備懸掛結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)包括底梁和長立柱，設(shè)備懸掛結(jié)構(gòu)包括相機(jī)懸掛梁和光源懸掛梁；底梁與長立柱通過直角固定角碼配合螺栓固定，長立柱上安裝有電機(jī)控制模組；相機(jī)懸掛梁的兩端與兩個電機(jī)控制模組分別連接，光源懸掛梁兩端與立柱連接。本申請中的支架與安裝方法用于滿足廠房環(huán)境下非接觸式預(yù)制構(gòu)件智能化檢測方法中對于相機(jī)支架的占地面積小，易維護(hù)，易調(diào)整，易拆裝的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及建筑與土木工程領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)制構(gòu)件視覺成像檢測線陣相機(jī)支架及其安裝方法。

背景技術(shù)

裝配式建筑施工過程中，尺寸不合格的預(yù)制構(gòu)件需返廠二次加工或者報廢，不僅造成材料浪費，還直接影響現(xiàn)場安裝進(jìn)度，造成了施工成本的增加。目前，國內(nèi)預(yù)制構(gòu)件廠進(jìn)行預(yù)制構(gòu)件尺寸檢測主要采用人工鋼尺抽查的方法，人工投入量大，檢測速度及精度低，存在漏檢的現(xiàn)象嚴(yán)重。

因此，部分學(xué)者和研究人員開始發(fā)展非接觸式預(yù)制構(gòu)件智能化檢測方法，對于加快速度、提高精度及降低成本具有重要的現(xiàn)實意義。但是非接觸式檢測系統(tǒng)對預(yù)制構(gòu)件圖像采集的硬件有著極高的要求，尤其體現(xiàn)為定制的相機(jī)支架。由于預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線往往處于工業(yè)廠房內(nèi)部，存在以下現(xiàn)實問題。

首先，廠房內(nèi)設(shè)備密集，可用空間狹小，為保證非接觸式檢測系統(tǒng)的順利工作，支架在滿足穩(wěn)定性的同時應(yīng)盡可能的減少地面接觸面積。

其次，廠房內(nèi)部噪聲大，粉塵多，不適宜工人的長期工作，所以支架在基本的防塵功能外還需要一定的靈活可調(diào)性，以減少工人在惡劣環(huán)境下的工作時長。

最后，支架作為機(jī)械設(shè)備，需要定期進(jìn)行維護(hù)或意外情況修理，所以需要良好的安裝和拆卸功能，且該過程簡單快捷，安全可靠。做好相機(jī)支架和預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)流水線的良好適配，才能進(jìn)一步實現(xiàn)非接觸式檢測系統(tǒng)在工業(yè)化場景下的實際應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種預(yù)制構(gòu)件視覺成像檢測線陣相機(jī)支架及其安裝方法，來滿足廠房環(huán)境下非接觸式預(yù)制構(gòu)件智能化檢測方法中對于相機(jī)支架與安裝方法的占地面積小，易維護(hù)，易調(diào)整，易拆裝的需求。

本申請中的一種預(yù)制構(gòu)件視覺成像檢測線陣相機(jī)支架，包括支撐結(jié)構(gòu)和設(shè)備懸掛結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)包括底梁和長立柱，設(shè)備懸掛結(jié)構(gòu)包括相機(jī)懸掛梁和光源懸掛梁；底梁與長立柱通過直角固定角碼配合螺栓固定，長立柱上安裝有電機(jī)控制模組；相機(jī)懸掛梁的兩端與兩個電機(jī)控制模組分別連接，光源懸掛梁兩端與立柱連接；

支撐結(jié)構(gòu)還包括卡扣限位三角板，卡扣限位三角板包括三角板和卡槽，三角板為直角三角板，兩直角邊上分別固定有卡槽；所述支撐結(jié)構(gòu)中，每根所述底梁對應(yīng)兩個卡扣限位三角板，一個卡扣限位三角板的卡槽分別與所述底梁和所述長立柱卡接，另一個卡扣限位三角板的卡槽分別與所述底梁和所述短立柱卡接。

本發(fā)明的工作原理：底梁和立柱支撐起相機(jī)懸掛梁和光源懸掛梁，電機(jī)控制模組用于控制懸掛在相機(jī)懸掛梁上的相機(jī)和懸掛在光源懸掛梁上的光源的位置，通過卡扣限位三角板來強(qiáng)化相機(jī)長立柱和底梁的直角關(guān)系。

本發(fā)明的有益效果：本支架的接地處為兩根底梁，占地面積小。通過卡扣限位三角板來進(jìn)一步強(qiáng)化長立柱和底梁的直角關(guān)系，增強(qiáng)連接處的側(cè)向剛度和穩(wěn)定性，使立柱更為穩(wěn)定，進(jìn)而讓懸掛在支架上的相機(jī)和光源更為穩(wěn)定，提高檢測效果。本支架結(jié)構(gòu)簡單，各部件通過螺栓可拆卸固定，方便組裝和更換零件，三角限位裝置的卡扣結(jié)構(gòu)也方便支架的拆卸。實際使用時，通過電機(jī)控制可以準(zhǔn)確控制攝像采集設(shè)備和光源的位置，滿足精確測量的需求。

進(jìn)一步，相機(jī)懸掛梁上開有相機(jī)梁頂槽和相機(jī)梁正面槽，光源懸掛梁上開有光源梁頂槽和光源梁正面槽。頂槽可用于排布電機(jī)的線路，將電路排布于槽中可以起到保護(hù)電路的作用，正面槽用于為相機(jī)和光源提供平移軌道，讓設(shè)備可以穩(wěn)定地移動到測量需要的位置。