[發(fā)明專利]一種用于檢測(cè)軟包鋰電池外觀的檢測(cè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210625792.6
• 申請(qǐng)日: 2022-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN115060728A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安瑞華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東精通智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 廣東眾達(dá)律師事務(wù)所 44431
• 代理人: 張雪華

本發(fā)明涉及智能視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種用于檢測(cè)軟包鋰電池外觀的檢測(cè)系統(tǒng)及方法；所述的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)以及與控制系統(tǒng)連接的上料裝置、自動(dòng)掃碼裝置、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、緩存平臺(tái)和堆盤機(jī)構(gòu)；第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)待檢測(cè)鋰電池的三個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)；中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)待檢測(cè)鋰電池的第四個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)；第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)待檢測(cè)鋰電池的第五、六個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了智能化的一站式自動(dòng)處理，只需要人工上料至上料裝置，在控制系統(tǒng)的控制下，就能實(shí)現(xiàn)全流程的智能化檢測(cè)和收料，避免了人工檢測(cè)效率低、檢測(cè)質(zhì)量得不到保證的缺陷；本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單快捷，達(dá)到了檢測(cè)效率又實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的底成本的投入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種用于檢測(cè)軟包鋰電池外觀的檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

軟包鋰電池是在液態(tài)鋰離子電池套上一層聚合物外殼，在結(jié)構(gòu)上采用鋁塑膜包裝，在發(fā)生安全隱患的情況下軟包電池最多只會(huì)鼓氣裂開，因?yàn)槠淙萘看蟆①|(zhì)量輕、安全性能好等原因得到廣泛應(yīng)用，軟包鋰電池主要應(yīng)用在對(duì)于設(shè)備重量有要求、空間緊湊的設(shè)備,比如無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、智能機(jī)器人、便攜設(shè)備等，軟包鋰電池適用于工作環(huán)境比較穩(wěn)定、無(wú)復(fù)雜路況的條件,以保證鋰電池包的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及使用壽命。由于軟包鋰電池成本相對(duì)較高，且使用環(huán)境要求高，所以對(duì)軟包鋰電池的外觀有很高的要求，所以下線出廠前，會(huì)對(duì)軟包鋰電池的外觀進(jìn)行檢測(cè)。

但是目前市場(chǎng)上通用的軟包鋰電池外觀缺陷檢測(cè)都是采用人工或者六個(gè)相機(jī)電池的外觀缺陷檢測(cè)，其人工檢測(cè)的效率以及一致性比較差，而六個(gè)相機(jī)的成本和效率也不高，性價(jià)比和檢測(cè)質(zhì)量得不到保證。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一套自動(dòng)化程度高的一站式智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)，尤指一種用于新能源軟包鋰電池外觀檢測(cè)系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種用于檢測(cè)軟包鋰電池外觀的檢測(cè)系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)以及與控制系統(tǒng)連接的上料裝置、自動(dòng)掃碼裝置、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、緩存平臺(tái)和堆盤機(jī)構(gòu)。

所述的控制系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置程序控制檢測(cè)系統(tǒng)各部件的協(xié)調(diào)運(yùn)作。

所述的上料裝置將人工上料裝載的待檢測(cè)鋰電池傳送上料至料盤結(jié)構(gòu)。

所述的自動(dòng)掃碼裝置對(duì)待檢測(cè)鋰電池進(jìn)行掃碼并實(shí)現(xiàn)電池信息的錄入。

所述的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)待檢測(cè)鋰電池的三個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)。

所述的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)待檢測(cè)鋰電池的第四個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)。

所述的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)待檢測(cè)鋰電池的第五、六個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)。

使用一種用于檢測(cè)軟包鋰電池外觀的檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)方形的待檢測(cè)鋰電池外觀的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

S1、上料掃碼：上料裝置將人工上料裝載的待檢測(cè)鋰電池傳送上料至料盤結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)修正及調(diào)整待測(cè)鋰電池基準(zhǔn)位置，自動(dòng)掃碼裝置對(duì)電池進(jìn)行掃碼并實(shí)現(xiàn)電池信息的錄入，之后由第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行傳送至第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。

S2、前三面檢測(cè)：用第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)待測(cè)樣品的第一、二、三個(gè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)。

S3、第四面檢測(cè)：用中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)待測(cè)樣品的第四個(gè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)。

S4、第五、六面檢測(cè)：用第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)待測(cè)樣品的第五、六個(gè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)。

S5、分類堆盤：待檢測(cè)的鋰電池檢測(cè)檢測(cè)完六個(gè)面后，被傳送至緩存平臺(tái)，在緩存平臺(tái)上對(duì)檢測(cè)后電池進(jìn)行分類以及裝盤，并對(duì)檢測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；由堆盤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)后鋰電池的分類、記錄及良品堆盤，最終實(shí)現(xiàn)了電池出料，并且最終完成電池的檢測(cè)記錄。

本發(fā)明的有益效果是：