[發明專利]一種適用于HVAC環形裝配線隨行工裝切換的系統及方法

在審

• 申請號: 202210625560.0
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN114833573A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 周鵬;唐興偉;王傳彪;趙成;薛世豪
• 申請（專利權）人: 南方英特空調有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊麗芹

1.一種適用于HVAC環形裝配線隨行工裝切換的系統，其特征在于：包括工裝放置倉、頂升移載機(1)、第一升降移載機(2)以及第二升降移載機(3)；

第一升降移載機(2)與第二升降移載機(3)分設在工裝放置倉的兩端，所述第一升降移載機(2)又與頂升移載機(1)相連，所述頂升移載機(1)與HVAC環形裝配線相接；

所述工裝放置倉為上下兩層，分別為第一工裝放置倉(4)和第二工裝放置倉(5)，其高度與所述第一升降移載機(2)和第二升降移載機(3)相匹配。

2.根據權利要求1所述的一種適用于HVAC環形裝配線隨行工裝切換的系統，其特征在于：所述工裝放置倉設置在所述HVAC環形裝配線的中間區域。

3.根據權利要求1所述的一種適用于HVAC環形裝配線隨行工裝切換的系統，其特征在于：所述HVAC環形裝配線包括裝配線段(8)和用于所述裝配線段(8)過渡的過渡線段(9)，所述頂升移載機(1)與所述過渡線段(9)相接。

4.根據權利要求1所述的一種適用于HVAC環形裝配線隨行工裝切換的系統，其特征在于：所述第一工裝放置倉(4)和第二工裝放置倉(5)內均設有用于傳輸所述隨行工裝的傳輸鏈。

5.根據權利要求1所述的一種適用于HVAC環形裝配線隨行工裝切換的系統，其特征在于：所述第一工裝放置倉(4)靠近所述第二升降移載機(3)的一端設有第一升降擋板(6)，用于阻擋所述隨行工裝。

6.根據權利要求5所述的一種適用于HVAC環形裝配線隨行工裝切換的系統，其特征在于：所述第二工裝放置倉(5)靠近所述第一升降移載機(2)的一端設有第二升降擋板(7)，用于阻擋所述隨行工裝。

7.一種適用于HVAC環形裝配線隨行工裝切換的方法，其特征在于，采用根據權利要求1-3任意一項所述的一種適用于HVAC環形裝配線隨行工裝切換的系統，所述隨行工裝包括第一隨行工裝和第二隨行工裝，該方法具體包括以下步驟：

a.第二隨行工裝預流入：將所述頂升移載機(1)下降至與所述HVAC環行裝配線齊平，通過HVAC環行裝配線將第二隨行工裝停留在所述頂升移載機(1)處，將所述頂升移載機(1)上升至與所述第一升降移載機(2)齊平，然后將第二隨行工裝送入所述第一升降移載機(2)內，將所述第一升降移載機(2)上升至與所述第一工裝放置倉(4)齊平，將所述第二隨行工裝送入所述第一工裝放置倉(4)；

b.第二隨行工裝流入所述第二工裝放置倉(5)：將所述第二升降移載機(3)上升至與所述第一工裝放置倉(4)齊平，將所述第二隨行工裝從所述第一工裝放置倉(4)送入所述第二升降移載機(3)內，然后將所述第二升降移載機(3)下降至與所述第二工裝放置倉(5)齊平，將所述第二隨行工裝送入所述第二工裝放置倉(5)內；

c.第一隨行工裝流入：通過HVAC環行裝配線將第一隨行工裝停留在所述頂升移載機(1)處，所述頂升移載機(1)上升至與所述第一升降移載機(2)齊平，然后將第一隨行工裝推送至所述第一升降移載機(2)內，將所述第一升降移載機(2)上升至與所述第一工裝放置倉(4)齊平，將所述第一隨行工裝送入所述第一工裝放置倉(4)；

d.第二隨行工裝流出：將所述第一升降移載機(2)下降至與所述第二工裝放置倉(5)齊平，然后將第二隨行工裝送入所述第一升降移載機(2)內，將所述第一升降移載機(2)上升至與所述頂升移載機(1)齊平，然后將第二隨行工裝送入所述頂升移載機(1)內，將所述頂升移載機(1)下降至與所述HVAC環行裝配線齊平，將所述第二隨行工裝送入所述HVAC環行裝配線內；

e.隨行工裝切換：當一套第一隨行工裝流入所述第一工裝放置倉(4)完成后，接著進行第二隨行工裝流出，一套第二隨行工裝流出完成后，繼續第一隨行工裝流入，直至隨行工裝切換完成。