[發(fā)明專利]一種飛行監(jiān)視裝置及其監(jiān)視方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210625430.7 | 申請日： | 2022-06-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN115150547A | 公開（公告）日： | 2022-10-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊士珍 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥鼎原科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04N5/232 | 分類號(hào)： | H04N5/232;H04N5/225;G01J5/48;G01S13/86;G01S13/87 |
| 代理公司： | 合肥維可專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34135 | 代理人： | 張和平 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 飛行 監(jiān)視 裝置 及其 方法 | ||
1.一種飛行監(jiān)視裝置，由數(shù)據(jù)源系統(tǒng)、綜合處理服務(wù)器和光電成像云臺(tái)系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接而成，所述數(shù)據(jù)源系統(tǒng)包括一次雷達(dá)系統(tǒng)、二次雷達(dá)系統(tǒng)和ADS-B系統(tǒng)，其特征在于：
所述綜合處理服務(wù)器包括數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化引導(dǎo)模塊、圖像分析識(shí)別模塊和圖像顯示窗口；所述光電成像云臺(tái)系統(tǒng)包括編碼控制傳輸單元、可見光鏡頭模組、熱成像鏡頭模組、伺服驅(qū)動(dòng)單元、處理器和自動(dòng)跟蹤模塊；
所述數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化引導(dǎo)模塊，用于當(dāng)裝置啟動(dòng)時(shí)以及當(dāng)可見光鏡頭模組和熱成像鏡頭模組的跟蹤圖像中沒有飛行目標(biāo)時(shí)，將來自數(shù)據(jù)源系統(tǒng)的飛行目標(biāo)的當(dāng)前坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)化成以光電成像云臺(tái)系統(tǒng)為中心的極坐標(biāo)位點(diǎn)信息，并通過編碼控制傳輸單元發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)單元；還用于當(dāng)可見光鏡頭模組和熱成像鏡頭模組的跟蹤圖像中有飛行目標(biāo)時(shí)，通過編碼控制傳輸單元開啟自動(dòng)跟蹤模塊；
所述可見光鏡頭模組和熱成像鏡頭模組安裝在云臺(tái)上，用于指向并跟蹤飛行目標(biāo)，并將跟蹤圖像發(fā)送給處理器；
所述伺服驅(qū)動(dòng)單元，用于在數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化引導(dǎo)模塊的數(shù)據(jù)引導(dǎo)下或在自動(dòng)跟蹤模塊的圖像引導(dǎo)下，控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)；
所述處理器，用于對跟蹤圖像進(jìn)行數(shù)字化處理，并將數(shù)字化處理后的跟蹤圖像發(fā)送給自動(dòng)跟蹤模塊以及通過編碼控制傳輸單元發(fā)送給圖像分析識(shí)別模塊和圖像顯示窗口；
所述自動(dòng)跟蹤模塊，用于利用跟蹤圖像直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)單元；
所述圖像分析識(shí)別模塊，用于判斷跟蹤圖像中是否有飛行目標(biāo)，并將判斷結(jié)果反饋給數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化引導(dǎo)模塊；
所述圖像顯示窗口，用于人機(jī)交互顯示跟蹤圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行監(jiān)視裝置的監(jiān)視方法，其特征在于，包括以下順序的步驟：
(1)裝置啟動(dòng)，綜合處理服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)接收數(shù)據(jù)源系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；
(2)數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化引導(dǎo)模塊將來自數(shù)據(jù)源系統(tǒng)的飛行目標(biāo)的當(dāng)前坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)化成以光電成像云臺(tái)系統(tǒng)為中心的極坐標(biāo)位點(diǎn)信息，并通過編碼控制傳輸單元發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)對伺服驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)據(jù)引導(dǎo)；
(3)伺服驅(qū)動(dòng)單元控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，安裝在云臺(tái)上的可見光鏡頭模組和熱成像鏡頭模組指向并跟蹤飛行目標(biāo)，并將跟蹤圖像發(fā)送給處理器進(jìn)行數(shù)字化處理；
(4)處理器將數(shù)字化處理后的跟蹤圖像通過編碼控制傳輸單元發(fā)送給圖像分析識(shí)別模塊和圖像顯示窗口，圖像分析識(shí)別模塊判斷跟蹤圖像中是否有飛行目標(biāo)，并將判斷結(jié)果反饋給數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化引導(dǎo)模塊，若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟(5)；若判斷結(jié)果為否，則跳轉(zhuǎn)至步驟(2)；
(5)數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化引導(dǎo)模塊通過編碼控制傳輸單元開啟自動(dòng)跟蹤模塊，自動(dòng)跟蹤模塊利用數(shù)字化處理后的跟蹤圖像直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)對伺服驅(qū)動(dòng)單元的圖像引導(dǎo)，跳轉(zhuǎn)至步驟(3)。
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