[發明專利]一種用于將持針器與采血針組件進行組裝的裝置

在審

• 申請號: 202210620693.9
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN115194432A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 于朝氣;李艷偉;胡勇
• 申請（專利權）人: 煙臺凱博機械自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 李沫

1.一種用于將持針器與采血針組件進行組裝的裝置，其特征在于：包括用于正位夾持采血針組件的正位機構；用于將持針器傳送至預設位置處的上料機構；用于接收來自所述上料機構的持針器且能將所述上料機構上的其余持針器停留在所述上料機構上的接料擋料機構；用于獲取所述接料擋料機構上的持針器、且能夠將持針器翻轉預設角度后使之旋轉著與所述正位機構正位夾持的采血針組件進行組裝的取料組裝機構。

2.根據權利要求1所述的用于將持針器與采血針組件進行組裝的裝置，其特征在于：所述上料機構包括設置在底板或者支架上的高度調節機構，所述高度調節機構上設有直振底座，所述直振底座上設有直線振動器，所述直線振動器上設有料道板，所述料道板上間隔的設有N條或者N/2條料道，N的數值與待組裝的采血針組件的個數一致，在所述料道上設有料道壓板，持針器通過所述上料機構從后向前直立著進行輸送。

3.根據權利要求2所述的用于將持針器與采血針組件進行組裝的裝置，其特征在于：所述接料擋料機構包括經支柱固定在所述底板上的第一安裝板，所述第一安裝板上設有第一滑軌，所述第一滑軌與設置在第二安裝板下表面的第一滑塊相配合，裝配在所述第一安裝板上的取料氣缸與所述第二安裝板相連接，通過所述取料氣缸，所述第二安裝板能進行前后方向的移動；所述第二安裝板上相對的設有兩個側立板，所述兩個側立板之間連接有氣缸固定板，所述氣缸固定板上裝配有升降氣缸，所述升降氣缸與第三安裝板相連接，在所述第三安裝板的下表面連接有導軸，所述導軸與設置在所述氣缸固定板上的直線軸承相配合，通過所述升降氣缸能夠使所述第三安裝板沿著上下方向移動；所述第三安裝板上設有第二滑軌，第二滑塊與所述第二滑軌相配合，所述第二滑塊上連接有連接板，所述連接板還與裝配在所述第三安裝板上的錯料氣缸相連接，通過所述錯料氣缸能使所述連接板沿著左右方向移動，所述連接板上連接有直線接料胎，所述直線接料胎上間隔的設有N個用于接收來自所述上料機構的持針器的接料槽，在與所述接料槽對應的直線接料胎處設有光纖檢測孔，所述光纖檢測孔與所述接料槽相連通，所述直線接料胎的前表面處設有光纖固定板，所述光纖固定板上間隔的設有N個光纖安裝孔，所述光纖安裝孔與所述光纖檢測孔一一對應，所述光纖安裝孔處裝配有檢測光纖，所述檢測光纖與控制單元相連接，用于檢測持針器是否移動至接料槽處；在所述第一安裝板上還設有擋料氣缸固定座，所述擋料氣缸固定座位于所述第二安裝板的后方，所述擋料氣缸固定座上設有擋料氣缸，所述擋料氣缸上連接有擋料框，所述擋料框包括與所述擋料氣缸相連接的擋料底板、設置在所述擋料底板兩端部的擋料立板、以及設置在兩個擋料立板之間的壓料板，在所述壓料板上間隔的設有N個或者N/2個壓桿，所述壓桿的個數與所述料道的個數一致，所述壓桿處在所述壓料板的下表面處。

4.根據權利要求3所述的用于將持針器與采血針組件進行組裝的裝置，其特征在于：所述取料組裝機構包括第四安裝板，所述第四安裝板位于所述第一安裝板的下方，所述第四安裝板的下表面設有兩個第三滑塊，所述第三滑塊與設置在底板上的第三滑軌相配合，在所述底板上還設有與所述第四安裝板相連接的組裝氣缸，通過所述組裝氣缸能夠使所述第四安裝板沿著前后方向進行移動；所述第四安裝板上相對的設有兩個立板，其中一個立板經軸承與第一翻轉軸相連接，另一個立板經軸承與第二翻轉軸相連接，在立板上設有軸承座，氣缸的一端經軸承與所述軸承座相連接，所述氣缸的另一端與搖臂相鉸接，所述搖臂與第一翻轉軸相連接，通過所述氣缸能夠帶動所述第一翻轉軸轉動；所述第一翻轉軸與第一連板相連接，所述第二翻轉軸與第二連板相連接，所述第一連板和第二連板之間沿著前后方向依次連接有下蓋板和電機座板，所述下蓋板和電機座板通過電機支板進行連接，兩個電機支板之間連接有定位墻板，所述下蓋板與上蓋板相連接，二者相配合形成N個第一軸承安裝孔，在所述第一軸承安裝孔處設有滾動軸承，在所述下蓋板與上蓋板的前表面處設有軸承擋板，所述定位墻板上間隔的設有N個第二軸承安裝孔，所述第二軸承安裝孔處設有滾動軸承，所述定位墻板的前表面設有軸承壓板，各第一軸承安裝孔與各第二軸承安裝孔一一對應，在相對應的第一軸承安裝孔與第二軸承安裝孔的滾動軸承處連接一個軸套，N個軸套在驅動機構的作用下能夠進行旋轉運動；所述軸套內設有轉軸，所述轉軸的前端設有氣爪，所述氣爪上設有用于獲取持針器的爪指。