[發明專利]一種用于風機鑄件生產的鐵水撈渣設備

在審

• 申請號: 202210620629.0
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN115007846A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 張建中;趙偉龍;王惠兵;趙益鋒
• 申請（專利權）人: 寧波日星鑄業有限公司
• 主分類號: B22D43/00
• 分類號: B22D43/00;B22D45/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 鄺晨歡

本發明涉及鐵水撈渣技術領域，具體是涉及一種用于風機鑄件生產的鐵水撈渣設備，機械手、清掃裝置、涂料池和自動清理裝置；擋板設置有兩塊，兩塊擋板都設置在機械手的一側，兩塊擋板之間存有第一空隙，機械手的工作端位于第一空隙內；降溫管至少設置一個，降溫管設置在擋板的側壁上；輸送組件設置在擋板的側壁上；識別組件設置在擋板遠離涂料池一端的一側上；讓位組件設置在輸送組件的上部；放置板設置在讓位組件的下方；多個第一旋轉驅動器均勻的固定設置在放置板的一側；清掃件固定設置在第一旋轉驅動器的輸出端上。本申請通過設置清掃裝置，實現了在設備進行撈渣完成后，可自動對鐵渣進行清除，同時還不會影響到設備的撈渣效率的技術要求。

技術領域

本發明涉及鐵水撈渣技術領域，具體是涉及一種用于風機鑄件生產的鐵水撈渣設備。

背景技術

在工業制造中，由于鐵礦原料的限制，在鐵水的煉制過程時不可避免的會產生鐵渣，在傳統的生產工藝中，通常都是使用人為撈渣。但是這樣危險性大，工作效率低，且安全性低。少數工廠會采用機器人抓手來撈渣，雖然機器人抓手一次撈渣量大，工作效率高，但是抓手在抓取浮渣后，少量浮渣容易從抓手上脫落，當浮渣脫落掉落熔爐內時，容易濺起鐵水，造成安全事故，并且抓手釋放浮渣時，會有浮渣粘在抓手上，影響下一次撈渣。

中國專利CN202122882272.7公開了一種用于撈渣機器人的抓手總成，包括連接座，其特征在于：所述連接座底端固定有固定板，且連接座頂端與機器人手臂連接，所述固定板底端設有連接板，所述連接板下表面兩側固定有兩個側板，所述連接板上表面固定有振動電機，所述連接座內部設有移動桿，且移動桿貫穿固定板和連接板中部，兩個所述側板底端共同轉動連接有兩個中心軸，兩個所述中心軸表面固定連接有兩個彎爪，兩個所述彎爪底端均設有金屬網兜。

上述方案雖然解決了設備在進行撈渣時，鐵渣濺出的情況，但是無論什么設備，在將鐵水中的鐵渣撈出后，高溫的鐵渣也會粘粘在設備上，此時還是需要人工去進行清理。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種用于風機鑄件生產的鐵水撈渣設備，包括機械手、清掃裝置、涂料池和自動清理裝置；清掃裝置設置在機械手的一側，清掃組件包括擋板、降溫管、輸送組件、放置板、識別組件、第一旋轉驅動器、清掃件和讓位組件；擋板設置有兩塊，擋板為弧形結構，兩塊擋板都設置在機械手的一側，兩塊擋板之間存有第一空隙，機械手的工作端位于第一空隙內；降溫管至少設置一個，降溫管設置在擋板的側壁上，降溫管一側的擋板上設置有通氣口；輸送組件設置在擋板的側壁上；識別組件設置在擋板遠離涂料池一端的一側上，識別組件與輸送組件電連接；讓位組件設置在輸送組件的上部，讓位組件用于給移動中的機械手讓位；放置板設置在讓位組件的下方；第一旋轉驅動器設置有多個，多個第一旋轉驅動器均勻的固定設置在放置板的一側，第一旋轉驅動器的輸出端水平設置，第一旋轉驅動器與識別組件電連接；清掃件固定設置在第一旋轉驅動器的輸出端上。

優選的，輸送組件包括內圈滑軌、第一滑塊、外圈滑軌和第二滑塊；內圈滑軌為弧形結構，內圈滑軌設置在兩塊擋板最靠近機械手一側的側壁上；第一滑塊沿內圈滑軌的長度方向可滑動的設置在內圈滑軌上；外圈滑軌為弧形結構，外圈滑軌設置在兩塊擋板最遠離機械手一側的側壁上；第二滑塊沿外圈滑軌的長度方向可滑動的設置在外圈滑軌上。

優選的，讓位組件包括頂板、第一直線驅動器和第二旋轉驅動器；第二旋轉驅動器固定設置在第一滑塊的上部，第二旋轉驅動器的輸出端豎直向上；頂板的一側底部固定設置在第二旋轉驅動器的輸出端上；第一直線驅動器固定設置在頂板的上部，第一直線驅動器的輸出端豎直向下，第一直線驅動器的輸出端與放置板固定連接。

優選的，識別組件包括支架和紅外傳感器；支架設置在擋板的一側；紅外傳感器固定設置在支架的下部，紅外傳感器的輸出端豎直向下。

優選的，清掃裝置包括穩定組件，穩定組件包括承接塊、防脫塊和卡接組件；承接塊固定設置在第二滑塊的上部；防脫塊固定設置在承接塊一側的頂部；卡接組件分別設置在承接塊和頂板上。