[發明專利]一種電芯夾具在審
| 申請號: | 202210620618.2 | 申請日: | 2022-06-02 |
| 公開(公告)號: | CN114976198A | 公開(公告)日: | 2022-08-30 |
| 發明(設計)人: | 王林;胡科敏;劉浩;向周濤;向嚴嚴 | 申請(專利權)人: | 深圳市中基自動化股份有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/052 | 分類號: | H01M10/052;H01M10/058 |
| 代理公司: | 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297 | 代理人: | 林再頤 |
| 地址: | 518105 廣東省深圳市寶安區燕羅街道塘下涌社區三工業區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 夾具 | ||
本發明涉及軟包鋰電池自動化生產技術領域,特別涉及一種電芯夾具,它包括有槽形狀的的載具和設置在載具內部的托板;載具的底部至少設置有一個通孔。在使用本發明時,載具放置在升頂機構的正上方,升頂機構的頂軸正對通孔,電池堆疊在載具內部的托板上;電池片被抓取時候,升頂機構的頂軸插入到通孔后并且將托板上推,使得托板最頂部的一塊電池被吸盤吸走前始終處于相同的高度,該載具能夠適合不同厚度的電池使用,而且堆疊的電池在整體移栽時候,由夾爪將載具夾持,防止在整體轉移電池時被夾傷。
技術領域
本發明涉及軟包鋰電池自動化生產技術領域,特別涉及一種電芯夾具。
背景技術
在軟包鋰電池自動化生產設備中,電芯夾具是非常重要的載體,本文要申請專利的電芯夾具主要是運用于疊片機疊片到包裝機上料之間的所有加工環節。現有的電芯夾具是沒有中間的托板升降功能,厚度兼容范圍小,不同厚度的電芯,可能要更換夾具,增加成本,而且從疊片機到極耳焊接機過程中是無電芯夾具的,因此,機械手或者夾爪都是直接抓取電芯本體,從而導致電芯中的涂膠受壓后不均勻,并且可能會有電芯本體中間下垂變形和電芯表面損傷的風險。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足,提供一種電芯夾具。
為實現上述目的,本發明采用的技術方案是:
本發明所述的一種電芯夾具,它包括有槽形狀的的載具和設置在載具內部的托板;所述載具的底部至少設置有一個通孔。
進一步地,所述載具的內側壁上設置有多個凹形;所述凹形的內部均設置有沿高度方向延伸的導向軸;所述托板上設置有多個伸入到凹形內部的連接部;所述連接部上固定有與導向軸滑動連接的直線軸承。
進一步地,載具的左右兩外側壁均設置有凹槽組;所述凹槽組由開口朝下的勾爪槽和開口朝上的夾緊槽組成。
進一步地,所述載具的底部設置有第一定位孔和第二定位孔;第一定位孔與第二定位孔對稱設置在載具上;第一定位孔的直徑與第二定位孔的直徑不相等。
進一步地,載具的兩端面均設置有端面定位孔。
采用上述結構后,本發明有益效果為:本發明所述的一種電芯夾具,在使用本發明時,載具放置在升頂機構的正上方,升頂機構的頂軸正對通孔,電池堆疊在載具內部的托板上;電池片被抓取時候,升頂機構的頂軸插入到通孔后并且將托板上推,使得托板最頂部的一塊電池被吸盤吸走前始終處于相同的高度,該載具能夠適合不同厚度的電池使用,而且堆疊的電池在整體移栽時候,由夾爪將載具夾持,防止在整體轉移電池時被夾。
附圖說明
圖1是本發明的第一視角立體圖;
圖2是本發明的第二視角立體圖;
圖3是本發明的剖面圖;
附圖標記說明:
1、載具;101、勾爪槽;102、夾緊槽;103、端面定位孔;104、通孔;
105、第一定位孔;106、第二定位孔;2、托板;3、導向軸;4、直線軸承。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
如圖1至3所示,本發明所述的一種電芯夾具,它包括有槽形狀的的載具1和設置在載具1內部的托板2;所述載具1的底部至少設置有一個通孔104;
載具1放置在升頂機構的正上方,升頂機構的頂軸正對通孔104,電池堆疊在載具1內部的托板2上;電池片被抓取時候,升頂機構的頂軸插入到通孔104后并且將托板2上推,使得托板2最頂部的一塊電池被吸盤吸走前始終處于相同的高度,該載具1能夠適合不同厚度的電池使用,而且堆疊的電池在整體移栽時候,由夾爪將載具1夾持,防止在整體轉移電池時被夾傷。
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